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鋼板彈簧最主要的參數(shù)是其剛度，我們可以使用hyperworks軟件，對鋼板彈簧進(jìn)行六面體網(wǎng)格劃分 并在板簧片與片之間設(shè)置接觸，然后對板簧的自由剛度和夾緊剛度進(jìn)行仿真計(jì)算 編輯 該板簧的自由剛度為33.46N/mm；

2 有限元仿真分析 2. 1 橡膠材料的力學(xué)行為 作為彈性高分子材料，橡膠材料具有超彈性和剛度非線性等優(yōu)點(diǎn)，但其使用性能容易受溫升、臭氧濃度、應(yīng)變歷程和加載順序等多種因素的影響，因而其復(fù)雜力學(xué)行為的表征依賴準(zhǔn)確而全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

利用 AMESim 批處理數(shù)據(jù)的功能，將彈簧彈性系數(shù)由 9.58 N/mm 開始，每降低 0.01 N/mm 進(jìn)行 1 次計(jì)算，直至仿真結(jié)果接近故障現(xiàn)象時(shí)，彈簧彈性系數(shù)已降至 8.94 N/mm，對應(yīng)的安裝預(yù)壓力也由 81.5 N 降至 70.5 N。

圖2　網(wǎng)格劃分 Fig.2 Gridding 1.1.3 試驗(yàn)驗(yàn)證 為了驗(yàn)證仿真結(jié)果的可靠性，在鋼板一側(cè)涂有樹脂填充熱障涂層時(shí)，鋼板和涂層厚度均為 5mm，爐內(nèi)溫度為400℃時(shí)，對仿真數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，具體仿真與試驗(yàn)參數(shù)及對比結(jié)果分別見表2和表3。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個(gè)接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。在這個(gè)仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個(gè)小時(shí)，這是Marc單獨(dú)仿真所需時(shí)間的1/15。

為了揭示成形工藝仿真參數(shù)選擇對板料—模具界面接觸壓力技術(shù)精度的影響，本文基于Dynaform軟件，參數(shù)化研究了有限元單元尺寸、積分點(diǎn)個(gè)數(shù)和沖壓速度對仿真結(jié)果的影響。研究結(jié)果表明：對比于積分點(diǎn)個(gè)數(shù)和沖壓速度，板料網(wǎng)絡(luò)和模具網(wǎng)絡(luò)更明顯地影響著仿真結(jié)果；而積分點(diǎn)個(gè)數(shù)和沖壓速度帶來的波動范圍很小。 與普通鋼板相比，先進(jìn)高強(qiáng)鋼板沖壓時(shí)會引起更大的板料—模具界面接觸壓力，加劇成形模具的磨損。

另外，Adams所提供的系列功能子程序基本都是可以被CBKSUB調(diào)用的，比如sysfnc和sysary，并且使用這兩者時(shí)需要注意，如果期望獲得的數(shù)據(jù)沒有相關(guān)性，用戶可以在指定事件中計(jì)算和緩存對應(yīng)數(shù)值。本文以Adams自帶的二階彈簧振子模型為例進(jìn)行CBKSUB的說明，主要實(shí)現(xiàn)回調(diào)CBKSUB時(shí)，基于緩存數(shù)據(jù)的方式完成對Vforce的計(jì)算。

本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進(jìn)行建模：?該方法能精準(zhǔn)還原彈簧的變形規(guī)律與承載特性，為分析彈簧在整個(gè)系統(tǒng)中的作用提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；?此外，RecurDyn還集成了多種專業(yè)彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統(tǒng)等，支持工程師根據(jù)實(shí)際需求定制仿真方案，讓設(shè)計(jì)決策更有依據(jù)。

參數(shù)設(shè)置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數(shù)據(jù)； 阻尼系數(shù)：根據(jù)減震器性能試驗(yàn)，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設(shè)置減震器的壓縮/回彈阻尼。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運(yùn)用Adams和Marc的聯(lián)合仿真，因此無法捕獲實(shí)際的系統(tǒng)動力學(xué)，并且對設(shè)計(jì)過程的價(jià)值有限。 洗衣機(jī)動力學(xué)的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預(yù)加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計(jì)算得到。

中心傳動的Adams模型和兩個(gè)彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個(gè)接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。

比如，對于鋼板彈簧，由于其片間存在摩擦，使得剛度曲線存在滯回[2]。

文中利用無摩擦式同步器虛擬樣機(jī)模型得到結(jié)合套位移，結(jié)合套、導(dǎo)向環(huán)及齒輪的角速度隨時(shí)間的變化曲線以及采用無摩擦式同步器的整車沖擊度，可用這些數(shù)據(jù)來分析無摩擦式同步器的同步時(shí)間和換擋過程產(chǎn)生的沖擊度。

圖5 制動踏板力與行程的關(guān)系曲線 3.3 動態(tài)仿真模型與試驗(yàn)認(rèn)證 動態(tài)仿真考慮整車模型的速度與加速度，如圖6、圖7所示。試驗(yàn)車的速度、加速度與仿真結(jié)果不完全一致，這是因?yàn)閷?shí)車試驗(yàn)時(shí)路譜采集結(jié)果有所偏差，導(dǎo)致實(shí)車加速度均值略小于仿真結(jié)果，但在試驗(yàn)允許的范圍內(nèi)，故仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性較好。

這里的彈簧基礎(chǔ)我的理解是有一定柔性的約束，還有一種是固定約束。如果是靠塑膠殼（或者相對較軟的材料）限位這里我建議用彈簧基礎(chǔ)，這里需要將彈簧類型改為總彈簧常數(shù)，Ktot=10000N/m；如果是跟鋼板焊接或者用螺釘擰緊那就采用固定約束。

因?yàn)楦鱾€(gè)部品的材料參數(shù)是在常溫下測定的數(shù)據(jù)，所以為了模擬這種實(shí)驗(yàn)工況，在HyperMesh中需要將高低溫循環(huán)的過程分解為從室溫到低溫和從室溫到高溫兩個(gè)工況:工況1室溫至低溫過程；工況2室溫至高溫過程。　　實(shí)際實(shí)驗(yàn)環(huán)境中整個(gè)門體是自由狀態(tài)、沒有約束的，而在有限元分析中模型如果沒有約束，計(jì)算結(jié)果是不收斂的，通常情況下的解決方法是人為地對模型施加一個(gè)約束，但這樣仿真結(jié)果往往與實(shí)際工況不符。