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2.建模細節：減震器建模：Adams/view中有減震器模型，所以在CATIA中只需要確定減震器安裝的上下點即可，建議用一個小圓球定位。輪胎建模：Adams/view中也有輪胎模型，所以只需要確定輪胎中心點即可。由于adams/View中沒法像car中更改輪胎的定位參數，如外傾角和前束角，所以這兩個角度在立柱上要體現出來。從而在view中定義輪胎旋轉軸時選定。

在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

子模型功能闡述 子模型功能，對于經常使用Adams/View環境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

圖 8 Gear AT 網格劃分的數據流02齒輪建模2.1 創建齒輪單元 ：創建齒輪單元即創建齒輪模型，并將其所有參數和屬性存儲在Adams View模型數據庫中，用于齒輪力的定義。

針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

進入Adams-View[10]模塊環境中，通過工具箱中的建模工具面板選擇連桿工具圖標，根據中間步行腿機構各連桿桿件質量特性、尺寸和初始位置，創建中間步行腿機構幾何模型，如表1所示。然后，創建各連桿之間的旋轉運動副，其中，O 點、D 點是固定旋轉運動副，lFG 是連桿lEF 的延伸部分，兩桿繞著F 點隨曲柄lOF 同時旋轉運動。

Adams/Controls 機電液控系統聯合仿真 機器人、航空航天 Adams/Flex 柔性體動力學分析 輕量化結構設計 Adams/View 參數化建模與可視化前處理 概念設計階段驗證

本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。

誤差產生的原因，主要是由于建模和仿真過程未考慮零部件的柔性形變，這也是 ADAMS/View 多剛體動力學仿真的局限所在。 分析誤差計算結果可知，動平衡理論設計值與動力學仿真值之間的誤差（Δ1、Δ2）非常之小，誤差范圍僅在 0.06%~0.39% 之間。根據工程設計規范和經驗，機械設計誤差在實際當中是難以避免的，而這種極小誤差是符合機械精度設計要求的。

海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。 在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。

使用 Adams 對漫游車進行虛擬測試 Adams 的參數化特性讓我們能夠理解模型中設計元素與性能要求之間的關系。例如，可以輕松更改連接搖桿與底盤的鉸鏈的位置，從而節省大量時間。此外，設計變量的使用讓我們能夠捕獲某些參數的變化對車輛動態性能的影響。 Adams 讓我們可以使用 Adams / Machinery 工具對帶傳動系統進行建模（圖 4）。

基于基礎模塊可以進行動力學、液壓、氣壓、控制、多相流等領域的建模，基于高級應用模塊可以進行電池、傳動系統、輪胎、熱傳遞以及繩索滑輪系統等領域的建模。

1.2 傳統懸置結構的計算仿真分析 對傳統懸置系統進行振動分析，本文采用Adams 建模分析方法對其展開。 設計計算輸入： 根據現有的動力總成設計數據硬點位置及設計參數，在Adams_View模塊下搭建動力總成振動分析動力學模型。

最后，利用ADAMS/View提供的仿真模型自檢工具進行約束、冗余方程等的檢驗，驗證結果顯示近似自由度數為192個，移動構件48個，平面連接11個，平移連接3個以及8個固定連接，無過約束方程，模型驗證正確。1.3 仿真與結果分析對多節中部槽形成S形彎曲段的過程進行動力學仿真，當第1節中部槽往前推進一個截深時仿真完成。仿真前后模型狀態如圖2所示。

ACUSIM軟件公司成立于1992年，總部位于美國加利福尼亞州的山景城（Mountain View）。ACUSIM是領先的強大的可拓展性及高精度的計算流體力學（CFD）求解器解決方案領域的開發者。ACUSIM的CFD技術及其團隊將并入Altair HyperWorks 計算機輔助工程（CAE）軟件的組成和運作中。

看過別人用統計能量法來建模的過程，發現建模的隨意性相對較大，同一個分析對象，統計能量法建模的實際形狀的差異性很大，實在不理解為何對計算的影響可以忽略，也許這就是統計的含義，對這個方法，沒深入研究過，據說Abaqus新版本里已經包括了統計能量法的模塊，也沒見過，如果誰用過也望告知一下入口和操作流程。1.1.4 其它除了低頻和高頻，還有中頻問題，一般采用統計能量法和聲學有限元結合計算。