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輪式和履帶式車輛的多體動力學（MBD）模型已經得到驗證，并用于預測車輛在硬質路面上的各種工況性能。然而，在可變形的地形上進行車輛仿真時，目前的方法還無法完全表示車輛與軟土的動態相互作用。設計車輛時，工程師通常會利用其過去的物理測試經驗來預測車輛離開硬質路面后的性能。 只有當車輛做出來并測試之后，才能獲得有關車輛在軟土上的性能的實際數據。

重型設備、越野、采礦、煉鋼和工藝制造行業的領先公司使用 EDEM 來了解和預測顆粒材料行為、評估設備性能并優化流程。這道題……好像可以用 EDEM來模擬求解呢！接下來，小汰將一步步地在 EDEM 中建模仿真題目所述物理過程。

楊軍偉合工仿真高級工程師北京合工仿真技術有限公司演講主題：月壤中鈦鐵礦原位選礦工藝多物理場模擬與優化具有八年 CAE 仿真工程經驗，參與項目包括月壤磁選項目、糧食輸送轉運仿真、密相氣力輸送仿真、混凝土攪拌車攪拌性能仿真、工業閃速爐熔融反應仿真等。熟練使用 EDEM、FLUENT、ADAMS 等軟件工具。

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利用Ford Everest（大型運動型多用途車），Ford Escort（中型轎車）和Ford B-Max（小型多功能車）對CFD和MBD聯合仿真方法進行測試。鑒于其獨特的車身風格，它們對側風工況有不同的車輛響應。圖 1 仿真車輛平臺 Everest和Escort是新的平臺，用以標定模型的參考數據較少，這給工程師帶來了額外的挑戰。

這些工具為后續多體仿真提供了更加真實可靠的建模基礎。機械工具箱的常用功能3.車輛系統仿真，標準化建模更高效再回到車輛本身，Altair 的車輛建模系統是早期就在MotionView 中包含的模塊，包括乘用車、商用車、電動車、摩托車和三輪車在內的8類車輛模型模板，并搭配46個標準工況場景，覆蓋絕大部分日常分析需求。

然而，有一個范圍，其中駕駛性能是最佳的。較強的阻尼會導致整體的改善。2. off-Road Drivability 分析案例對于越野地形路面的駕駛性建模，則需要將上述的動力傳動庫2D車輛模型替換為車輛動力學庫中的15自由度車輛模型，并考慮懸架的K&C特性以及越野路面路譜特性（GPS導入或3D map導入），還要耦合轉向以及對應的駕駛員模型。

近年來，無人車的研發如火如荼，各大航展有各個廠家各個型號的無人車亮相展出，尤其是多軸輪式無人車，以其高機動能力，成為了市場焦點產品。 多軸輪式無人車的研發中，其通過性能指標往往較常規車輛有大幅度提升。比如珠海航展中兵器裝備集團推出的某三噸級8x8輪式無人車采用車輪直徑約750mmAT越野輪胎，在分布式電驅動系統的加持下，標稱越障礙能力或可達到800mm。

這些工具為后續多體仿真提供了更加真實可靠的建模基礎。機械工具箱的常用功能3.車輛系統仿真，標準化建模更高效再回到車輛本身，Altair 的車輛建模系統是早期就在MotionView 中包含的模塊，包括乘用車、商用車、電動車、摩托車和三輪車在內的8類車輛模型模板，并搭配46個標準工況場景，覆蓋絕大部分日常分析需求。

01海克斯康聯合仿真解決方案蘭蒂奇集團在市場上首次推出了一款由特殊混合物制成的后搖臂，該混合物基于玻璃纖維增強的聚酰胺66，而不是鋁。Fantic是一家專門生產電動摩托車和自行車的意大利公司，是第一家采用這種創新產品的公司，其中包括該公司的一些越野車和耐力車，首次在米蘭摩托車展(EICMA)上進行了預覽，現在已經在生產并可供購買。

發動機接附點模態動剛度結構有限元仿真與優化[5][6]，避免了結構剛性不足所帶來的結構噪聲問題。車身傳遞函數仿真分析優化技術[7][8]，改善了對發動機激勵結構噪聲的放大傳遞作用。在應用這些研究成果過程中發現所有的分析僅僅考慮到子系統本身的性能，但整車是一個整體系統，子系統本身性能良好，不代表著整車裝配后的整體性能良好。整車狀態的仿真分析也大部分在有前一階段的載荷數據后才能開展分析工作。

4.實際工況仿真：支持柔性件變形、熱膨脹、點云貼合等場景，使仿真更貼近真實裝配表現。5.自動化分析與優化：自動計算誤差傳遞與貢獻率，支持公差分配、分組選配及合格率優選，實現成本與性能平衡。6.可視化與閉環報告：生成尺寸鏈報告、裝配動畫和仿真結果，可支持設計、制造、質量與供應鏈團隊在早期達成一致形成閉環。

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

無論是測試乘用車、商用車、軍用車輛還是火車，每輛車都對現場測試提出了特殊要求，并要求根據目標應用進行測試，以驗證產品的性能。靈活的測量解決方案HBM 能為移動數據采集提供靈活的測試和測量解決方案：可擴展的多種類型輸入：應變、加速度、力和力矩、位移/高度、溫度、電壓和電流以及駕駛員生物識別信息。

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術 多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為 非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術 多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為 非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

四、標桿案例：Altair CFD? 助力汽車空氣動力學優化客戶背景：Altair CX1概念車研發團隊，希望在保證車身美學設計的前提下，優化車輛空氣動力學性能，降低風阻系數和升力系數，提升車輛續航和操控穩定性，同時縮短設計迭代周期，避免傳統風洞測試的高成本和低效率問題。

想象一下，你想制造一輛玩具車。除了直接上手開干，并指望一切順利，它能正常工作之外，你還可以用計算機制作一輛虛擬汽車。計算機可以向你展示虛擬汽車將如何移動、強度如何以及是否有什么問題需要修復。這有助于確保你最終打造的玩具車安全且玩起來有趣。