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柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進(jìn)行建立的。柔性體的實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)位置是通過(guò)模態(tài)疊加的方式進(jìn)行計(jì)算。接觸計(jì)算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計(jì)算與剛性體接觸位置的計(jì)算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計(jì)算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。

Flex Body Contact in ADAMS 摘要描述了采用C++求解器計(jì)算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個(gè)版本中首次引進(jìn)。這個(gè)版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會(huì)支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。1 介紹柔性體的接觸公式是以柔性體是模態(tài)文件為基礎(chǔ)的。

通過(guò)MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過(guò)在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過(guò)OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。

RecurDyn不僅可以探究由若干個(gè)構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問(wèn)題方面有其獨(dú)到之處。

</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會(huì)嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測(cè)算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問(wèn)題 Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。

因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計(jì)與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實(shí)際工程中的細(xì)節(jié)問(wèn)題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問(wèn)題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計(jì)等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件能夠?yàn)榇祟?lèi)問(wèn)題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。 在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。

該軟件具有悠久的發(fā)展歷史及極其廣泛的客戶群，它繼承了自70年代以來(lái)所有主要的多體動(dòng)力學(xué)相關(guān)技術(shù)，加上特有的遞歸算法(Recursive Formulation)、完全柔性體算法(MFBD)、解析接觸算法(Analysis Contact)、實(shí)體接觸算法(Solid contact)、控制集成技術(shù)(Colink)、自動(dòng)設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)(AutoDesign)、以及創(chuàng)建客戶自主產(chǎn)品的數(shù)字化開(kāi)發(fā)平臺(tái)所需的二次開(kāi)發(fā)工具包

因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計(jì)與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實(shí)際工程中的細(xì)節(jié)問(wèn)題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問(wèn)題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計(jì)等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件能夠?yàn)榇祟?lèi)問(wèn)題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。

MotionView、MotionSolv等等，具有無(wú)比的性能以及高度的開(kāi)放性、靈活性和友好的用戶界面，是一個(gè)創(chuàng)新、開(kāi)放的企業(yè)級(jí)CAE平臺(tái)。

4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。 本文將其中一個(gè)行星輪進(jìn)行柔性化，具體的操作見(jiàn)視頻。

▎仿真過(guò)程 ?大部分主體結(jié)構(gòu)都是采用實(shí)體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開(kāi)、填充、封口和晃動(dòng)的全過(guò)程 ?為了在短時(shí)間內(nèi)制作多種類(lèi)型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實(shí)現(xiàn)了柔性體包裝袋的自動(dòng)化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實(shí)現(xiàn)流固耦合分析（FSI）

mesh作為Flex Spline的初始狀態(tài)⑦ 縮短分析時(shí)間，只對(duì)實(shí)際接觸發(fā)生的位置定義接觸，而不是整個(gè)體▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 能夠準(zhǔn)確再現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的柔性輪變形的MFBD技術(shù)? 快速準(zhǔn)確的接觸算法 - 支持剛體和柔軟體之間的接觸 - 有效處理大量齒輪齒間的接觸? 適合汽缸或球形形狀的專(zhuān)用接觸要素? 齒輪齒間接觸的接觸力分布及壓力可視化功能

對(duì)于持續(xù)的有發(fā)生接觸力的模型對(duì)于接觸單元較多并且持續(xù)的發(fā)生接觸力的模型對(duì)于全柔性體(FFlex)模型中接觸力計(jì)算量大幅超過(guò)柔性體計(jì)算量的模型RecurDyn 2023新功能預(yù)告01Solver 功能升級(jí)

全太陽(yáng)能電池陣列模型擴(kuò)展在上述單個(gè)狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽(yáng)能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實(shí)體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時(shí)為簡(jiǎn)化模型并自動(dòng)化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動(dòng)力學(xué)軟件中開(kāi)發(fā)了一個(gè)垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過(guò)程以及展開(kāi)過(guò)程仿真。

MotionView、MotionSolv等等，具有無(wú)比的性能以及高度的開(kāi)放性、靈活性和友好的用戶界面，是一個(gè)創(chuàng)新、開(kāi)放的企業(yè)級(jí)CAE平臺(tái)。