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基本類型： 接觸問題一般分為兩種基本類型：剛體一柔體的接觸，柔體一柔體的接觸。 在剛體一柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體。與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度。一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，可以假定為剛體一柔體的接觸，許多金屬成型問題規為此類接觸。

另外，如果進一步將直接柔性化功能與腳本結合的話，還能實現仿真進行中實時切換剛體和柔體狀態。當然，在應用中注意其運行機制，確保程序正常運行。

▎仿真過程① 建立壓縮機的剛體模型（在本案例中，僅使用剛體即可獲得滿足要求的結果）② 使用柔性體（梁單元）對支撐彈簧進行建模③ 定義阻尼系數、慣性屬性等未知/可變的參數④ 定義標量指標，指示分析結果和實驗結果之間的差異⑤ 通過腳本連接modeFRONTIER 與 RecurDyn⑥ 自動執行數百次仿真（modeFRONTIER 識別每次分析結果，并自動調整仿真模型以

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對應的幾何體即可完成定義，可以根據需要設定Threshold間隙閾值。

導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關鍵仿真技術? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數化建模

形成裝配體的一個典型應用是對任何具有較大相對運動的零件系統進行建模。 聯合的兩個塊幾何體被視為一個對象，因此僅創建一個剛體域節點。 當塊幾何體斷開時，會在每個對象上創建單獨的剛性域節點。 默認情況下，創建剛體域按鈕會在物理場接口中選擇的所有域上添加一個剛性域節點。有時，你可能只想將幾何的某些部分建模為剛體，而將其余部分建模為柔體。

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對應的幾何體即可完成定義，可以根據需要設定

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關鍵仿真技術? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數化建模

緊密集成多體和結構仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。適用于大規模自由度系統仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規模自由度系統仿真分析 先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對應的幾何體即可完成定義，可以根據需要設定

剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

RecurDyn中的多柔體動力學(Multi Flexible Body Dynamics, MFBD)是一種分析包括剛體和柔體在內的系統動力學行為的技術。它是分析剛體運動的多體動力學和分析柔性體運動、應力和變形的有限元方法(FEM)的結合。

▎仿真過程① 在CAD建模軟件中創建初始設計模型② 將初始設計模型以剛體形式導入RecurDyn③ 對模型進行仿真以評估其基本功能④ 確定設計參數的敏感度⑤ 改變參數并確定最佳設計參數配置⑥ 基于剛體模型計算的力（force）結果，確定需要轉換為柔性體的剛體⑦ 生成高精度且詳細的分析結果，并證明其可靠性▎關鍵仿真技術

CMS超單元代表了柔性體的剛度和質量，并在分析階段用來替代標準單元。 以下是生成和使用CMS超單元的一般過程： 1. 準備柔體多體系統的整個模型（包括連接副載荷） 2.

軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統的復雜模型創建。