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圖1為四連桿機(jī)構(gòu)的基本尺寸長(zhǎng)度，其中曲柄長(zhǎng)度為100mm，連桿的長(zhǎng)度為240mm，搖桿的長(zhǎng)度為300mm。

該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長(zhǎng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，分析各個(gè)桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算。將抽油機(jī)簡(jiǎn)化為4連桿機(jī)構(gòu)，仿真出懸點(diǎn)的位移、速度、加速度、扭矩因數(shù)、游梁轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并繪出圖形。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

關(guān)鍵詞 Adams 六足步行機(jī)器人 四連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析0 引言曲柄連桿機(jī)構(gòu)是連桿足式步行機(jī)器人的核心機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)步行腿行走的關(guān)鍵零部件[1]。步行機(jī)構(gòu)曲柄連桿的方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)特性是影響機(jī)器人行走和運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的重要因素[2]。

基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)代碼，包括運(yùn)動(dòng)仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

45.靜棘輪機(jī)構(gòu)2（Quiet Ratchet mechanism 3）輸入：持續(xù)旋轉(zhuǎn)的粉色曲柄輸出：間斷性旋轉(zhuǎn)的黃色棘輪六連桿（粉色曲柄，藍(lán)色連桿，黃色和紫色桿，橙色棘爪和綠色搖桿）使得綠色搖桿擺動(dòng)。兩個(gè)紅色阻塞物與綠色搖桿配合。

01 1、抓取機(jī)構(gòu)1 四桿機(jī)構(gòu)(藍(lán)色搖桿、粉色曲柄和綠色連桿)

用連桿模仿獨(dú)角仙胸腔肌肉設(shè)計(jì)了二級(jí)連桿式撲翼機(jī)構(gòu)。二級(jí)連桿由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成，以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出搖桿的最小傳動(dòng)角為目標(biāo)，使用仿真軟件對(duì)連桿尺寸進(jìn)行優(yōu)化，增加了連桿機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性，減小了急回特性，實(shí)現(xiàn)了120°撲翼。選用1020無刷電機(jī)作為動(dòng)力源，連接12∶1傳動(dòng)比的聚甲醛樹脂材料齒輪減速箱放大扭矩，采用高強(qiáng)度纖維布材料作為翅膜、碳纖維棒作為翅脈制作翅膀。

▲老式蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)主要由汽缸、底座、活塞、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑閥配汽機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)和飛輪等部分組成，汽缸和底座是靜止部分。▲蒸汽機(jī)結(jié)構(gòu)圖在蒸汽鍋爐中，通過燃燒使水沸騰為蒸汽，再通過管道蒸汽被送到汽缸。閥門控制蒸汽到達(dá)汽缸的時(shí)間，經(jīng)主氣閥和節(jié)流閥進(jìn)入滑閥室，受滑閥控制交替地進(jìn)入汽缸的左側(cè)或右側(cè)，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。

6、連桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)度：連桿調(diào)節(jié)長(zhǎng)度又稱為裝模高度。曲柄壓力機(jī)的連桿通常作成兩部分，使其長(zhǎng)度可以調(diào)整，通過改變連桿長(zhǎng)度可以改變壓力機(jī)的閉合高度，以適應(yīng)不同閉合高度模具的安裝要求。文章來源： http://www.hangzhouaoda.com/