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關鍵詞：空心杯電機;Ansoft Maxwell;有限元分析;0 引 言永磁直流空心杯電機是空心杯電機的一種，其因為體積小重量輕、轉動慣量小、工作效率高等優點被廣泛應用于軍事國防領域[1]。瑞士Maxon集團研制的空心杯電機，在2004年隨美國航空航天局的火星探測器出色地完成了任務。2012年美國私人航天公司SpaceX的天龍號同樣配置了空心杯電機。

空心杯電機本體仿真 定子繞組建模是空心杯電機仿真的關鍵 空心杯線圈UDP -Maxwell內嵌的空心杯線圈CupCoil UDP能夠快速輕松的建立線圈的全參數化幾何模型 -后續可以簡單的對線圈的直邊長、節距等設計參數進行參數和優化分析 空心杯電機繞組建模 -按如下參數生成空心杯電機的單個繞組

公司自研空心杯電機繞線設備，可實現空心杯電機全自動批量生產，掌握了減速箱核心技術，自研的空心杯電機+減速箱配套產品也處于國內領先地位，且公司未來還計劃推出更小尺寸的空心杯電機，并配套減速箱，以進一步提升產品競爭力。四、總結隨著人形機器人等高端應用的快速發展，空心杯電機的市場需求將持續增長。盡管技術壁壘較高，但國內企業通過技術創新和并購等方式，正在加速布局并逐步提升競爭力。

三、具體案例分析：三相感應電動機的優化設計（一）案例背景某電機制造企業希望對一款三相感應電動機進行優化設計，以提高其效率和性能。傳統的設計方法往往需要進行大量的物理樣機試驗，成本高且周期長，而使用 ANSYS Maxwell 進行仿真分析可以在設計階段快速評估不同設計參數對電機性能的影響。

定子模型： 轉子模型： 繞組模型： 軸向磁通電機& 直線電機： 新版本UDP內置了空心杯電機繞組模型。

RMxprt-調優分析案例 作者：電機設計青年/MotorDesign Youth 時間：20211221 作者簡介：曾擔任ANSYS低頻電磁工程師一職，后入職電機企業，從事電機產品研發工作，電機類型涉及電勵磁同步電機、永磁同步電機、空心杯電機、軸向磁通電機等，應用行業涉及新能源汽車、航空、醫療器械等，精通軟件且設計經驗豐富。

Maxwell中的RMxprt進行電機設計與仿真——這是獲得可運行的有限元分析（FEA）的最簡單方法 你將學到什么 - 如何逐步使用ANSYS Maxwell中的RMxprt對電機進行建模和仿真 - 如何定義電機參數，如定子、轉子、繞組和材料 - 如何解讀仿真結果，如轉矩-轉速曲線和鐵損 - 如何將RMxprt模型導出至

</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">3、人形機器人帶來新增量</strong></p><p>空心杯電機主要應用于人形機器人的靈巧手。以特斯拉Optimus為例，其手部執行器中空心杯電機成本占比高達54.5%，單臺機器人約需配備12個空心杯電機。

在Maxwell 2D中，利用該電機的1/8模型，計算定子內表面徑向和切向磁拉力；然后在ANSYS Mechanical中進行該電機三維定子的諧響應分析；最后在ANSYS Harmonic Acoustic中進行三維聲場分析。

2013年畢業于沈陽工業大學電機與電器專業，2019年加入ANSYS中國，負責ANSYS Maxwell低頻電磁仿真軟件在機電領域的項目咨詢、技術支持、培訓等工作，對ANSYS低頻電磁產品、電機設計解決方案等領域有深入了解，并擁有豐富的工程經驗。

ANSYS Maxwell：無刷直流電機快速入門教程 發布時間：2026年1月 文件規格：MP4格式，視頻編碼為h264，分辨率1920×1080 授課語言：英語 課程時長：1小時30分鐘 文件大小：2GB

磁屏蔽設計的實際車間，研究不同形狀的磁屏蔽，如標準和狹縫屏蔽的有效性要求電磁學的基本理解無需使用ANSYS Maxwell電路基礎基本3D幾何概念安裝了ANSYS Maxwell的計算機致力于學習和實踐描述利用ANSYS Maxwell釋放電磁設計的力量在當今技術驅動的世界中，電磁設計是無數創新的核心，從電動汽車和可再生能源系統到醫療設備、工業自動化和航空航天應用

Maxwell 將計算得到的電磁激勵力保存成 UNV文件，可導入到ANSYS Motion中對應的電機模型。

Ansys Maxwell-優化NVH的關鍵Ansys Maxwell讓工程師能夠創建并測試各類電機的數字化原型。一般來說，電機的幾何結構十分復雜，但通過Ansys Maxwell進行電機設計卻很容易。借助Maxwell中提供的基于模板的設計功能，整個電機設計可以自動完成。于是，工程師只需輸入典型電機參數，如相數、極數、槽數、線圈節距、材料參數等，Maxwell就可以自動生成電機模型。

關鍵詞：平面螺旋型線圈；電感值；ANSYS Maxwell；隔磁片；耦合系數 電感是基本電路元件之一，在工程中廣泛應用導線繞制的線圈。例如，在電力系統中廣泛應用電抗 器抑制諧波和限制短路電流，電抗器是用導線繞制 成螺線管的形式，稱空心電抗器。在無線充電系統中，線圈是能量傳輸的關鍵部分，為了提高傳輸效率，研究者嘗試使用不同形狀的線圈，如圓形、四邊形和多邊形等。

，根據需要選擇 ◆后處理，結果查看、判斷、分析很重要 1.Maxwell電機損耗計算處理●電機的損耗包括銅耗、鐵耗、機械損耗、其它損耗，可能還會有風阻損耗●而ANSYS Maxwell軟件中計算電機損耗主要是銅耗與鐵耗，它們也是電機的主要損耗，占了大部分，其次磁鋼損耗也是計算之一，它也會影響電機的溫升，因此我們得掌握此三種損耗計算準確性的處理技巧●因為電機的機械損耗及額外損耗無法計算

通過Ansys Maxwell和 Mechanical 的耦合諧響應分析，我們可以快速獲得電機的多轉速振動噪聲瀑布圖，但是我們并未止步于此，利用Ansys最新的聲音品質設計模塊，工程師可以進一步對電機噪聲的階次與聽覺感受進行研究。利用Ansys VRXPERIENCE Sound Pro軟件擴展電機噪聲聯合仿真流程，讓仿真結果不僅能聽得見，還可以進一步開展深入的分析優化。

在課程結束時，您將能夠自信地使用 ANSYS Maxwell 仿真電機和組件。無論您是電氣工程師、研究人員還是學生，本課程都將提供開始使用電磁仿真所需的基本技能。不需要任何 ANSYS Maxwell 經驗，只要愿意學習即可！本課程適合哪些人： 工程師和設計師研究人員和學者學生和初學者磁鐵和磁性設備的業余愛好者和愛好者 主頁

●問題提出通過ANSYS Workbench進行電機不同轉速下振動噪聲分析，并且得到電機聲功率級、聲壓級、“噪聲瀑布圖”等結果，其中電機振動分析所需要的載荷由ANSYS Maxwell計算得到，利用Workbench平臺電磁-諧響應耦合功能，直接把Maxwell計算的電機電磁力結果直接映射到諧響應模塊里，再由諧響應模塊計算得到電機振動速度、加速度等結果，之后把諧響應模塊結果傳遞到聲模塊作為聲場計算的聲源