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由圖 1 中現(xiàn)場實際測量可知， 車間最低位置 4.1 米，所裝配的桁架機器人必須避 開該尺寸。因此，所設(shè)計的桁架機器人X軸橫梁 方型鋼的尺寸為 120×120×5000mm，Y 軸橫梁方型鋼的尺寸為 120×120×10000mm，Z 軸豎梁方型 鋼的尺寸為 120×120×3000mm，立柱方型鋼的尺 寸為 150×150×3000mm。

5 結(jié)論 本文對 3 臺 CNC 車床并行工作的大跨距桁 架不同截面進行研究，用 SolidWorks 三維建模， 導(dǎo)入 ABAQUS 軟件，并對其模型進行有限元的 前 6 階模態(tài)分析，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化大跨距桁架截 面的結(jié)構(gòu)尺寸。 通過上述的分析可知，優(yōu)化后的工字型截面， 其模型更精準，截面性能明顯提高，降低共振頻率，并且減重 33.91 kg。

建模思路與單元劃分模型采用以主拱、吊索、橋面體系為核心的空間有限元結(jié)構(gòu)體系。主拱肋及桁架部分采用 BEAM188 單元，用以模擬具有彎曲和剪切變形能力的空間桿件；吊索采用 LINK180 單元，主要承受軸向拉力，計算效率高且穩(wěn)定性好；橋面采用 SHELL181 單元，用以反映組合橋面的彎曲與剪切剛度，實現(xiàn)橋面與主拱的合理協(xié)同。

模態(tài)頻率值如下表所示： 一階模態(tài)位移云圖如下： 一階模態(tài)：Abaqus（左）、iSolver（中）、Ansys（右） 二階模態(tài)：Abaqus（左）、iSolver（中）、Ansys（右） 三階模態(tài)：Abaqus（左）、iSolver（中）、Ansys（右） 四階模態(tài)：Abaqus（左）、iSolver（中）、Ansys（右）

有限元模型如下： （1）ansys建模 （2）Abaqus 建模 由于結(jié)構(gòu)十分簡單，可以直接在abaqus中建模，也可以從ansys中導(dǎo)入后稍加修改。

該壓力容器建模選用的單位制為mm-MPa-s制，結(jié)構(gòu)材料為鋼，其彈性模量為200000MPa，泊松比為0.3。 3. 建模 模型如下： 由于結(jié)構(gòu)形式較為規(guī)整，為保證模型的求解精度和求解效率，整體采用六面體網(wǎng)格劃分，單元類型選用實體單元C3D8R，模型共劃分為3540個單元。

18m+78m+18m?兩側(cè)懸挑濱河慢行步道,橋面寬度為37.4~46.4m,為雙向六車道?鋼主梁為兩幅,縱向包括3道腹板和1道外封板的扁平箱梁截面,截面尺寸見圖1?主橋采用跨徑為75m的系桿拱肋,主拱和鋼主梁互相垂直,取二次拋物線為其設(shè)計拱軸線;系桿設(shè)在橋面中央,為鏤空結(jié)構(gòu),以平衡拱腳推力;雙拱放置在橋面中心,采用工字形橫梁連接,間距3m,與吊桿對齊;拱肋外腹板設(shè)置裝飾性結(jié)構(gòu)?

模型背景該模型為3維模型，為海洋巖土工程中Spudcan的材料性質(zhì)檢測。Spudcan在海洋巖土工程中的應(yīng)用廣泛，例如海上鉆井平臺，海上風(fēng)機等。Spudcan材料為鋼材，彈性模量為215GPa,泊松比為0.28。其尺寸為海洋巖土工程中的常用尺寸3.

板錨的尺寸為一般海洋巖土工程中的尺寸，長為3m,寬為1m,板厚為0.09m。 3. 建模 模型網(wǎng)格劃分C3D8R單元 邊界條件：底部固定，錨柄的外側(cè)施加0.1cm位移 4.

【iSolver案例分享30】壓力容器受力分析案例背景本案例為某類壓力容器的靜力學(xué)分析，分析對象為軸對稱三維實體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式較為規(guī)則且模型規(guī)模較小，采用全尺寸建模方式。該壓力容器建模選用的單位制為mm-MPa-s制，結(jié)構(gòu)材料為鋼，其彈性模量為200000MPa，泊松比為0.3。圖1 幾何模型2.

脊柱材料為醫(yī)用的不銹鋼，密度為7.85g/cm3,彈性模量為215GPa,泊松比為0.28。人工脊柱非均勻表面所受荷載為10kPa。3. 建模模型如下：模型網(wǎng)格劃分C3D8單元：材料屬性如下：邊界條件：4.

【iSolver案例分享49】機翼建模分析 1. 引言： 機翼是飛機的重要部件之一，安裝在機身上。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時也可以在機翼內(nèi)部置彈藥倉和油箱，在飛行中可以收藏起落架。另外，在機翼上還安裝有改善起飛和著陸性能的襟翼和用于飛機橫向操縱的副翼，有的還在機翼前緣裝有縫翼等增加升力的裝置。 由于飛機是在空中飛行的，因此和一般的運輸工具和機械相比，就有很大的不同。

題目描述 有一貨物起重機如圖所示，其所有桁架和支撐都是中強度鋼，E=200GPa，v=0.25，G=80GPa。該結(jié)構(gòu)中所有梁都是箱型界面。本問題要掌握的要點一如何將主結(jié)構(gòu)和內(nèi)支撐分開，賦予不同的界面屬性；二是在內(nèi)外鋼架連接處要設(shè)置鉸鏈鏈接；三是要設(shè)置正確的界面方向。 圖 27 起重機尺寸和界面尺寸 2.

建模模型如下：模型網(wǎng)格劃分C3D8R單元：材料屬性如下：邊界條件如下：4.

引言： 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析可以幫助設(shè)計者在設(shè)計過程中確定設(shè)計產(chǎn)品的性能，如靜載下的應(yīng)力分布，應(yīng)變及位移變形情況，以便于評價設(shè)計方案并優(yōu)化，從而節(jié)省試驗成本，提高產(chǎn)品強度、疲勞壽命等機械指標。

案例背景 本案例為某型軸承零件的靜力學(xué)分析，模型為回轉(zhuǎn)體類軸對稱三維實體結(jié)構(gòu)，考慮到模型幾何形狀較為簡單，采用全尺寸模型建模。該軸承模型選用的單位制為mm-MPa-s制，結(jié)構(gòu)材料為鋼，其彈性模量為200000MPa，泊松比為0.32。 圖1 幾何模型 2. 有限元處理 約束條件為軸承底面固支，載荷條件為內(nèi)側(cè)壁面施加20MPa的壓強推力載荷。

建模 考慮到塔架結(jié)構(gòu)特點，本文選用梁單元進行結(jié)構(gòu)建模通過在abaqus根據(jù)節(jié)點坐標建立線框模型，通過材料屬性定義梁截面及材料方向模型具體形式如下： 為保證模型的求解精度和求解效率，單元類型選用梁單元B31，模型共劃分為268個節(jié)點和354個單元。

模型背景該模型為3維模型，為海洋巖土工程中海上樁的抗水平荷載測驗。開口鋼管樁在海洋巖土工程中的應(yīng)用廣泛，例如海上風(fēng)機等。該模型模擬開口鋼管樁承臺受水平荷載情況下（例如風(fēng)荷載），鋼管樁的抗彎性能。鋼管樁材料為鋼材，彈性模量為215GPa,泊松比為0.28。其尺寸為海洋巖土工程中的常用尺寸3.

模型背景該模型為3維模型，為海洋巖土工程中螺旋錨(或螺旋樁)的抗彎力學(xué)性能測試。螺旋錨在海洋巖土工程中的應(yīng)用具有極大的前景，例如用于錨固海上風(fēng)機等。螺旋錨(Helical Pile)材料為鋼材，彈性模量為215GPa,泊松比為0.28。錨的尺寸為一般海洋巖土工程中的尺寸，桿的長度為7m,桿的直徑為0.05m,螺的直徑為1m,厚度為0.025m。3.