圖1 永磁同步電動(dòng)機(jī)基本向量圖根據(jù)圖1的向量關(guān)系及永磁同步電動(dòng)機(jī)的電磁原理,得到電磁轉(zhuǎn)矩Te的計(jì)算公式如下:(2)式中:p為極對數(shù);β為弱磁角;ψf為永磁磁鏈;Ia為定子電流;從式(2)中可以看出,內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩由永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩兩部分組成。永磁轉(zhuǎn)矩與弱磁角成余弦關(guān)系,且與勵(lì)磁磁鏈成正比;而磁阻轉(zhuǎn)矩與兩倍弱磁角成正弦關(guān)系,還與交直軸電感之差成正比。