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分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

ADAMS支持多個激勵，同樣，也可以輸出多個位置的響應(yīng)情況。 本文先簡單介紹Vibration模塊的使用步驟，之后選擇兩個實例（變速器齒輪Gear、衛(wèi)星試驗臺Satellite）進(jìn)行詳細(xì)介紹并結(jié)合ADAMS振動理論，通過實例操作，更好的理解ADAMS振動模塊。

產(chǎn)品功能及特點- 基礎(chǔ)模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運動學(xué)、靜力學(xué)和非線性動力學(xué)分析。- 擴(kuò)展模塊Adams 提供多學(xué)科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

核心模塊· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。

Cradle是MSC流體的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真，典型的應(yīng)用場景有側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性分析。 EDEM是Altair的產(chǎn)品，用于做離散元分析。目前通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊可以實現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

2．4 仿真設(shè)置 最后進(jìn)入 Simulation 模塊，根據(jù)模型的實際運動 情況對仿真時長及步數(shù)進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而得到相關(guān)運動 參數(shù)曲線，自此完成 ADAMS 環(huán)境下模型的設(shè)置，如 圖 4 所示。

運行adams_sys指令，調(diào)出adams的simulink系統(tǒng)，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機械系統(tǒng)模型。 創(chuàng)建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進(jìn)去，構(gòu)建仿真系統(tǒng)，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。

Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關(guān)系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進(jìn)行軸承自動生成，可節(jié)約大量建模時間，提高建模效率，同時也能準(zhǔn)確模擬部件之間的運動關(guān)系。

美馳沒有應(yīng)用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數(shù)的license系統(tǒng)-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關(guān)產(chǎn)品，這樣在不單獨采購相關(guān)模塊時就可以使用MSC的所有相關(guān)產(chǎn)品。它支持使用頻率不是很高但很關(guān)鍵的模塊，例如Adams Controls模塊用于控制系統(tǒng)的驗證，雖然應(yīng)用頻率相對較低，但卻是十分關(guān)鍵的功能。

圖10 轉(zhuǎn)鼓模型展示三 上圖10為按用戶數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的模型，通過數(shù)據(jù)列表達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的，如下所示： 圖11 路面數(shù)據(jù)細(xì)節(jié) 圖12 仿真后獲得的轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速 當(dāng)然，實現(xiàn)二維路面的視圖展示還有別的辦法，比如通過Adams提供的函數(shù)create_shell_from_rdf

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統(tǒng)虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。

Adams Controls模塊能夠?qū)⒖ㄜ噭恿W(xué)模型與ABS控制系統(tǒng)模型進(jìn)行融合。美馳沒有應(yīng)用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數(shù)的license系統(tǒng)-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關(guān)產(chǎn)品，這樣在不單獨采購相關(guān)模塊時就可以使用MSC的所有相關(guān)產(chǎn)品。

</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個數(shù)會嚴(yán)重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>

工程圖功能本章主要內(nèi)容：· UG的工程圖模塊· 工程圖管理功能· 視圖管理功能· 剖視圖的應(yīng)用· 工程圖中的對象插入功能· 工程圖標(biāo)注功能· 編輯繪圖對象· 工程圖參數(shù)的設(shè)置· 工程圖的其他功能· 本章實例6.1 UG的工程圖模塊利用UG的Modeling（實體建模）功能創(chuàng)建的零件和裝配模型，可以引用到UG的Drafting

待到動力學(xué)分析開始后，進(jìn)入迭代環(huán)節(jié)時，展現(xiàn)如下信息：Eventev_ITERATION_BEGam_DYNAMICS am_DYNAMICS 0.500E-03，進(jìn)入動力學(xué)仿真工況的動力學(xué)計算階段，時間項開始有數(shù)據(jù)，標(biāo)明每個迭代的終止時鐘，由于這里采用了e10.3的數(shù)據(jù)格式，時間數(shù)據(jù)按科學(xué)計數(shù)法保留小數(shù)點后三位，而迭代周期有可能小于這個量，故此列表中有相同量的表現(xiàn)。

第二部分 在此部分使用者可查看Moldex3D儲存于o2d文件內(nèi)的訊息列表，具體列表內(nèi)容如第三部分所示。第一行為元素編號，第二行是整合點編號，后面五行是不同方向的張量值，分別是：a11, a22, a12, a13和a23，a33值是由Digimat計算基于對角線元素的總和關(guān)系式而得(例如a33 = 1 – a11 – a22)，下圖為這7行的代表名稱。

模塊名稱 核心功能 行業(yè)應(yīng)用場景 Adams/Car 整車動力學(xué)性能分析 汽車懸架開發(fā)、操縱穩(wěn)定性 Adams/Machinery 專用機械系統(tǒng)仿真 工程機械、傳動系統(tǒng)

如何為 Fidelity 編寫 Python 腳本包和模塊Fidelity Python API 依賴于一組包，下面列出了主要包，完整列表如右圖所示。一個包由各種模塊作為文件組成，并且根據(jù)腳本要求選擇適當(dāng)?shù)?em>模塊。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調(diào)用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進(jìn)行了說明。但未進(jìn)行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向器型號后，轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向特性匹配困難的實際問題。額外，轉(zhuǎn)向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。