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1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

培訓課程：培訓時間：3月13日-14日培訓地點：青島·海克斯康智慧產業園 高新區華貫路885號適用人群：針對Adams初級應用人員，以實例操作為主，講解Adams相關概念、基本建模原則，學會利用Adams進行機械系統的建模、仿真、測試及輸出仿真結果等基本技巧。

該團隊使用海克斯康工業軟件旗下的Adams及Nastran軟件進行多體動力學仿真和有限元分析模擬。

通過設定θ值的大小，可改變機械手姿態和得到對應的末端位置坐標。對采摘機器手爪的運動理論模型驗證是通過理論模型得到與由矩陣計算得到的兩個末端位置進行比較判斷。設定運動模型的起始點和結束點： 代入公式中求得的采摘機器手爪末端位置坐標與采摘機器手爪運動模型的末端位置坐標相等，證明了采摘機器手爪正向運動學求解方程正確，模型姿態如下圖2.10。

典型機械機構ADAMS仿真應用[高廣娣 2013].rar

［8］ 劉 靜，林 沖，郭世財．基于 ADAMS 和 ANSYS 的機械臂剛柔 耦合運動學分析［J］．機床與液壓，2020，48( 17) : 25－28． ［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機械 手運動學研究［J］．輕工機械，2020，38( 6) : 19－23．

解密T型槽鐵地板：為何材質是承載與剛性的“勝負手”？ 在重型裝備測試、機械裝配、工裝定點等工業場景中，T型槽鐵地板是核心基礎裝備，其承載能力與結構剛性直接決定作業安全與精度穩定性。而材質作為T型槽鐵地板的核心內核，直接影響其抗變形、耐磨損、承重力等關鍵性能，是區分產品優劣的“勝負手”。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。

我喜歡這個項目因為它的人性化，我用多體系統設計機械并監督其運行，核醫學雜志上面有這篇文章[4]。 此后不久，位于Ames的愛荷華州立大學（ISU）邀請我去做訪問副教授，考慮到Chace教授幫我返回美國，我請求他照看ADAMS，時不時的，MDI會請我支持ADAMS。

Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統，幫助用戶分析和優化系統性能?。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

Adams/Control 支持將機械系統與控制系統聯合仿真，評估多學科系統整體性能 Adams/Flex 支持機械系統柔性化，評估機械系統部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導出子系統或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統內部件應力、應變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預測

Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進行軸承自動生成，可節約大量建模時間，提高建模效率，同時也能準確模擬部件之間的運動關系。

跨維度控制器共舞突破性的控制-機械協同仿真接口，讓MATLAB的控制算法與Adams的機械模型實現毫秒級數據交換。某航天企業曾在此平臺上，提前6個月發現衛星展開機構與姿態控制器的共振死區。