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顆粒流模型的基本假定顆粒流方法在模擬過程中作了如下假設：（1）顆粒單元為剛性體，本身不會破壞;（2）接觸發生在很小的范圍內、即點接觸;（3）接觸特性為柔性接觸，接觸處允許有一定的“重疊”量;（4）“重疊”量的大小與接觸力大小有關，與顆粒大小相比，“重疊”量很小;（5）接觸處可以有豁結強度;（6）所有的顆粒是圓形(PFC2D)或球體(PFC3D)，也可以用到簇邏輯機理生成任意形狀的超級顆粒

PFC中基本單元有ball和clump，當然最新的有block。ball模擬圓形剛性顆粒，clump模擬不規則形狀剛性顆粒。對于非剛性顆粒來說，柔性簇Cluster方法便可以比較好的去模擬了。但是目前來說cluster方法介紹的并不是很多，這節課主要針對于cluster的模擬框架進行介紹。

從動力學角度分析，轉子系統分為剛性轉子和柔性轉子。剛性轉子：轉動頻率低于轉子一階橫向固有頻率的轉子為剛性轉子，如電動機、中小型離心式風機等。柔性轉子：轉動頻率高于轉子一階橫向固有頻率的轉子為柔性轉子，如燃氣輪機轉子。1.軸和軸系的主要故障形式不平衡。軸的不平衡使其在旋轉時產生一個不平衡力矩，激起周期振動，其振動頻率為f=n/60Hz.