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撲翼控制方法可以分為主動或被動兩類，能控制機翼滾轉、俯仰和偏航運動。 （1）機翼旋轉調制（被動）：空氣動力產生機翼推動，使其與氣流對齊。機翼在空氣動力和慣性載荷下的無限運動受到兩個可調節止動器的限制。撲翼飛行器的攻角由機翼旋轉角的變化控制，從而影響升力和阻力參數。但存在機翼效率降低、噪聲和控制精度問題。

撲翼機在進行撲翼飛行時，其機翼周圍的氣流變化是極其復雜的。雖然傳統的固定翼飛機其機翼附近的氣流變化也很復雜，但畢竟不需要考慮機翼與機身相對運動帶來的氣流變化，而撲翼機在整個撲翼周期中，既有著前進時的空氣阻力帶來的氣流，也有著撲翼相對空氣運動帶來的擾亂氣流。

從昆蟲的自適應能力獲得靈感，量化機翼運動學、控制力矩偏移和氣動阻尼變化，在機翼完好和損壞的飛行試驗中對撲翼微型飛行器的機翼損傷的影響進行了研究。與完好機翼相比，受損機翼為了補償升力損失和扭矩失衡，導致了撲翼幅值的增大，引起功耗的相應增加。與對稱情況相比，非對稱損害通常需要更多的額外控制努力來實現飛行穩定。此外還分析了翅膀損傷對于升力、控制力矩和飛行動力學的影響，建立了不完全翅膀的系統控制模型。

參考文獻[1] 郭佼.基于CATIA二次開發的機翼參數化建模.中國科技信息，2023;691(02):47-50[2] 王建禮，張帥，石偉峰等.民用飛機概念方案翼盒結構總體有限元快速建模.航空科學技術，2019;30(10):16-23[3] 毛弋方，邢宇，歐陽星等.基于參數化有限元方法的機翼重量預測.民用飛機設計與研究，2015;117(02):10-14[4] 劉嘉，熊俊

1 UDF說明在本研究中采用重疊網格模型對撲翼機撲翼運動進行模擬。

“我通過試驗不同形狀的小翼并進行仿真分析，確定了空氣阻力最小的小翼設計，獲得了如何控制渦流的經驗?！? 在汽車應用方面，團隊獲悉在汽車周圍產生有效渦流可以提高其動態性能。事實證明，實際性能與他們的理論構想的一樣出色，并借此在一月份推出了雷克薩斯LC 500 Inspiration系列車型。

從使用報表中可用的基本數據（如上所述）開始，您將按照以下步驟操作 按照以下步驟在 Solidworks （SW） 中進行 CAD 建模 從網站下載 s809 翼型坐標或使用提供的 dat/txt 或 excel 格式的文件（給出了完整的程序）。 打開 SW 并進行設置，以便我們可以讀取三維機翼坐標（掃描到 3D）。

懸停工況過渡工況巡航工況FlightStream壓力系數云圖和空間流線eVTOL概念機的氣動系數仿真vs風洞實驗eVTOL概念機的舵面角度掃掠，仿真vs風洞實驗A.機翼增升裝置富勒襟翼，縫翼，多段翼。

因此，該雷達散射仿真將使用Ansys HFSS完成。HFSS可以精確模擬邊緣散射，爬波，空腔返回，因此它將是我們選擇的軟件。

Alavimehr 等 [99] 利用循環水洞測量了一種低展弦比、水平翼翼展邊緣較尖的 T 型翼在靜態和動態這 2 種情況下不同攻角對應的升力，并與機翼理論、Theodorsen 振動翼理論進行了對比。

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