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即使自帶很多試驗(yàn)臺(tái)架，還是無(wú)法滿足廣泛的用戶需求，如用于載荷分解的24通道試驗(yàn)臺(tái)架、多立柱試驗(yàn)臺(tái)架、用于動(dòng)力性分析的轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架及其他客制化的試驗(yàn)臺(tái)架都需要客戶自己開發(fā)。這就需要對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架及軟件有著深刻的理解。本文以多立柱臺(tái)架（此文為六立柱）為例，介紹試驗(yàn)臺(tái)架的創(chuàng)建、修改、加載及對(duì)話框的編制和功能實(shí)現(xiàn)。希望能夠幫助客戶了解試驗(yàn)臺(tái)架，創(chuàng)建試驗(yàn)臺(tái)架。

即使自帶很多試驗(yàn)臺(tái)架，還是無(wú)法滿足廣泛的用戶需求，如用于載荷分解的24通道試驗(yàn)臺(tái)架、多立柱試驗(yàn)臺(tái)架、用于動(dòng)力性分析的轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架及其他客制化的試驗(yàn)臺(tái)架都需要客戶自己開發(fā)。這就需要對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架及軟件有著深刻的理解。本文以多立柱臺(tái)架（此文為六立柱）為例，介紹試驗(yàn)臺(tái)架的創(chuàng)建、修改、加載及對(duì)話框的編制和功能實(shí)現(xiàn)。希望能夠幫助客戶了解試驗(yàn)臺(tái)架，創(chuàng)建試驗(yàn)臺(tái)架。

在疲勞試驗(yàn)臺(tái)架的控制設(shè)備中輸入與動(dòng)力學(xué)第2節(jié)動(dòng)力學(xué)仿真相一致的加載條件，一共進(jìn)行3組疲勞試驗(yàn)。3 組尼龍蝸輪都在一定的加載周期后發(fā)生齒根疲勞折斷，對(duì)應(yīng)的周期分別為120 564、116 782 和119 431，對(duì)比仿真結(jié)果與實(shí)際疲勞臺(tái)架結(jié)果，誤差分別是4.5%、1.5%和3.6%，對(duì)比結(jié)果如表5所示，3組疲勞試驗(yàn)結(jié)束后的蝸輪掃描電鏡圖如圖10所示。

根據(jù)臺(tái)架測(cè)試要求，從ZYX三個(gè)方向依次進(jìn)行，時(shí)間為21h。

Simdroid提供多種阻尼類型，用戶根據(jù)資料或試驗(yàn)數(shù)據(jù)，選擇相應(yīng)的阻尼類型。在相關(guān)系數(shù)設(shè)置菜單中，定義參考重力加速度，使加速度PSD譜單位為g^2/Hz；在支座運(yùn)動(dòng)菜單中，定義激勵(lì)譜的類型和加載方向。

1、多軸隨機(jī)載荷順序發(fā)生 通常在多軸隨機(jī)載荷應(yīng)用于模擬振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架時(shí)，每次施加一個(gè)方向的激勵(lì)，各方向激勵(lì)載荷需要依次施加。為了模擬這種試驗(yàn)環(huán)境，需要利用ANSYS NCODE載荷譜類型Duty Cycle來定義相應(yīng)的載荷譜。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證3.1 試驗(yàn)過程減速器采用三電機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)架開展耐久疲勞試驗(yàn)和噪聲測(cè)試，減速器水平放置，輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，輸出端通過半軸與兩側(cè)加載電機(jī)連接。耐久疲勞試驗(yàn)工況設(shè)置參考QC/T 1022—2015《純電動(dòng)乘用車用減速器總成技術(shù)條件》，分為高速低扭和低速高扭兩種工況，時(shí)間總計(jì)430 h。

加載位置為電池包與車體連接點(diǎn)位置。圖3 選擇有限元模型中的分析對(duì)象4.功率譜文件輸入設(shè)置完計(jì)算工況之后，需要輸入隨機(jī)振動(dòng)疲勞疲勞計(jì)算的載荷譜，本實(shí)驗(yàn)選擇IS0 12405-1標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)縱向z方向做隨機(jī)振動(dòng)疲勞分析，縱向z方向的PSD值如表1所示。

輸入電機(jī)的掃頻范圍為９００ ~３９００ r/min;全加速工況的加載驅(qū)動(dòng)為１３０ N·m,掃頻振幅為±１９０ N·m、±１６０ N·m 兩組;滑行工況的加載驅(qū)動(dòng)為－３０ N·m,掃頻振幅為±３０ N·m、±８０ N·m 兩組;試驗(yàn)擋位:３ 擋~６ 擋.１ ．４ 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析及問題確認(rèn)圖２ 所示為轟鳴性能整車試驗(yàn)結(jié)果,根據(jù)駕駛室聲壓結(jié)果,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為１６００ r/min、２７００r/min

，因此依賴于虛擬臺(tái)架試驗(yàn)來進(jìn)行仿真分析JIS提供的是頻域的路面不平度而不是實(shí)際的路面形狀貨物的疲勞與路面之間的關(guān)系不明確▎解決方案基于非高斯隨機(jī)振動(dòng)理論（1），在RecurDyn/ProcessNet中編程生成道路縱斷面采用通用汽車輪胎公司（GTire）的RecurDyn/Tire和UATire建立了駕駛仿真模型累積損傷疲勞由卡車上包裝加速度的零交叉峰值計(jì)數(shù)

文章實(shí)采汽車在試車場(chǎng)的路譜信號(hào)，基于以上方法，根據(jù)后下控制臂的受載特征，將實(shí)采路譜的輪心處載荷分解到后下控制臂，得到簡(jiǎn)化的多級(jí)載荷塊，開發(fā)了后下控制臂的單通道臺(tái)架試驗(yàn)，進(jìn)行快速驗(yàn)證，零件通過單通道快速驗(yàn)證后，進(jìn)一步搭載后橋系統(tǒng)多通道臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的驗(yàn)證，在兩側(cè)輪心加載。零件級(jí)臺(tái)架試驗(yàn)，如圖14 所示。系統(tǒng)級(jí)臺(tái)架試驗(yàn)，如圖15 所示。在要求的試驗(yàn)循環(huán)里均無(wú)失效發(fā)生，驗(yàn)證了優(yōu)化方案滿足耐久性能。

，因此依賴于虛擬臺(tái)架試驗(yàn)來進(jìn)行仿真分析 JIS提供的是頻域的路面不平度而不是實(shí)際的路面形狀 貨物的疲勞與路面之間的關(guān)系不明確▎解決方案 基于非高斯隨機(jī)振動(dòng)理論（1），在RecurDyn/ProcessNet中編程生成道路縱斷面 采用通用汽車輪胎公司（GTire）的RecurDyn/Tire和UATire建立了駕駛仿真模型累積損傷疲勞由卡車上包裝加速度的零交叉峰值計(jì)數(shù)

03 液壓油缸測(cè)試臺(tái)的基本要求 對(duì)液壓油缸測(cè)試臺(tái)的基本要求有以下方面：①要求測(cè)試臺(tái)架必須具有一定的剛度。否則由于試驗(yàn)過程中的振動(dòng)和沖擊等將引起整個(gè) 試驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)、加載時(shí)試驗(yàn)臺(tái)架變形等。

用戶可在虛擬的試驗(yàn)臺(tái)架或試驗(yàn)場(chǎng)地中進(jìn)行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對(duì)其設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。Adams Car Studio含有豐富的子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)模板以及大量用于建立子系統(tǒng)模板的預(yù)定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統(tǒng)到系統(tǒng)的模型，然后進(jìn)行各種預(yù)定義或自定義的虛擬試驗(yàn)。Adams/Vibration用于機(jī)械系統(tǒng)在頻域的強(qiáng)迫振動(dòng)分析。

CAxWorks.VPG車輛工程仿真軟件是戴西軟件推出的一款完全集成的非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析軟件，內(nèi)置道路、輪胎、懸架工具集及虛擬試驗(yàn)場(chǎng)路面數(shù)據(jù)，能夠基于實(shí)際加載條件快速建立整車虛擬樣機(jī)，生成精確的載荷譜，為結(jié)構(gòu)耐久性分析提供早期數(shù)據(jù)支撐。 ?

環(huán)境模擬： 高度依賴環(huán)境倉(cāng)，可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬從極寒到酷暑的全天候條件，并結(jié)合道路模擬機(jī)（臺(tái)架試驗(yàn)）進(jìn)行24小時(shí)不間斷的加速耐久測(cè)試，以替代昂貴的實(shí)車路試。 定制化關(guān)鍵： 成功在于系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。需要將零部件測(cè)試與整車測(cè)試數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架結(jié)果與實(shí)際路譜關(guān)聯(lián)。定制化的多軸振動(dòng)臺(tái)、道路模擬機(jī)以及完整的傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是必不可少的。 3.

虛擬測(cè)試與物理測(cè)試閉環(huán)：通過數(shù)字孿生模型實(shí)時(shí)校準(zhǔn)物理測(cè)試結(jié)果，例如在臺(tái)架測(cè)試中發(fā)現(xiàn)部件提前失效時(shí)，虛擬模型自動(dòng)反演載荷譜偏差，優(yōu)化后續(xù)測(cè)試方案。3.環(huán)境耦合與多物理場(chǎng)測(cè)試 腐蝕 - 疲勞協(xié)同測(cè)試：在鹽霧箱內(nèi)對(duì)底盤部件（如鋁合金控制臂）施加循環(huán)載荷，同步監(jiān)測(cè)腐蝕速率與裂紋擴(kuò)展（如 NSS 鹽霧試驗(yàn) + 10Hz 拉伸載荷，評(píng)估沿海地區(qū)車輛的部件壽命）。

一、對(duì)比維度：核心功能電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)： 動(dòng)態(tài)測(cè)試。對(duì)電機(jī)的性能、效率、耐久性等進(jìn)行綜合測(cè)試與驗(yàn)證。鑄鐵裝配平臺(tái)： 靜態(tài)裝配與測(cè)量。作為工件裝配、調(diào)試、固定、劃線及檢驗(yàn)的基準(zhǔn)平面。二、對(duì)比維度：核心構(gòu)成電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)： 一套復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng)。通常包括機(jī)械臺(tái)架、負(fù)載電機(jī)、高精度傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及控制軟件等。鑄鐵裝配平臺(tái)： 一個(gè)堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件。

12 h、定頻振動(dòng)2 h，具體振動(dòng)條件參考GB 38031—2020的要求設(shè)定，隨機(jī)振動(dòng)加速度PSD 譜與定頻振動(dòng)掃頻載荷如圖2～圖4 所示。

（一）綜合耐久測(cè)試臺(tái)架：座椅整體耐久性的核心檢測(cè)設(shè)備針對(duì)座椅總成及核心結(jié)構(gòu)，模擬真實(shí)使用場(chǎng)景開展循環(huán)疲勞測(cè)試，是測(cè)試核心主力。 多通道伺服液壓/電動(dòng)耐久試驗(yàn)機(jī)：對(duì)坐墊、靠背等施加循環(huán)載荷，模擬百萬(wàn)次駕乘疲勞，檢測(cè)結(jié)構(gòu)隱患，記錄數(shù)據(jù)評(píng)估疲勞壽命，適配多種座椅。 座椅總成綜合耐久試驗(yàn)臺(tái)：集成多部件同步測(cè)試，支持多工位并行，模擬坐姿及調(diào)節(jié)動(dòng)作，考核總成整體及部件協(xié)同可靠性。