基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
通過上述步驟，粒子群優化算法可以有效求解三維空間內的機械臂避障路徑規劃問題，實現從起始點到目標點的最短路徑規劃，并確保路徑不與障礙物相交。最終，筆者基于上述的粒子群優化算法編寫了MATLB代碼，其三維避障路徑規劃實驗結果如圖3所示。
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320科技工作室 ??? 1年前
77基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化 
基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-77基于matlab的蟻群優化路徑算法 
基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
1-89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法 
基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
常用參數自動標定算法總結（單純形，遺傳算法，貝葉斯優化算法，粒子群算法等） 
在本推文中介紹四類常用參數自動標定方案，分別是單純形方案，粒子群方案，遺傳算法方案，以及貝葉斯優化ego方案。單純形方案實現最簡單，適用于少參數，更窄的初始區間粒子群方案，遺傳算法方案適用于多參數更大的空間適合全局搜索ego方案相比于其余三類方案的優勢體現為EGO使用代理模型（如高斯過程回歸）來預測目標函數，極大減少了實際函數評估次數。
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晶體塑性有限元 ??? 1年前
1-63基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。粒子群優化（PSO）、蟻群優化（ACO）、遺傳算法（GA）、進化策略（ES）和基于概率的增量學習（PBIL） 
基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。粒子群優化（PSO）、蟻群優化（ACO）、遺傳算法（GA）、進化策略（ES）和基于概率的增量學習（PBIL）。計算了BBO-MLP、PSO、ACO、ES、GA和PBIL的分類精度并相互比較。輸出每種算法的收斂曲線和分類精度。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
199基于matlab的蟻群算法路徑尋優的GUI實例程序代碼 
基于matlab的蟻群算法路徑尋優的GUI實例程序代碼，通過MATLAB GUI框架編寫，生動形象逼真， 很好的詮釋了蟻群算法的原理。可主動輸入優化方法的參數，包括地圖和測試數據，可輸出路徑結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
粒子群算法PSO與MATLAB程序視頻教程動態優化及多目標優化 
，基于敏感粒子的動態粒子群算法尋找雙峰動態函數最優值，多目標背包優化問題用多目標粒子群算法求解，網絡流傳與正版粒子群算法工具箱PSOt應用，MATLAB自帶算法命令與約束CPSO工具箱詳解，約束CPSO工具箱編程應用及各種類型程序。? ? ?
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鄭一 ??? 7年前
26基于MATLAB的蟻群算法求解TSP(旅行商問題)，訪問一座城市并回到最初位置的最佳路徑 
基于MATLAB的蟻群算法求解TSP(旅行商問題)，訪問一座城市并回到最初位置的最佳路徑，解決組合中的NP問題。程序已調通，替換自己的數據可以直接運行。標價為程序價格，不包含售后。程序保證可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
26基于MATLAB的蟻群算法求解TSP(旅行商問題)，訪問一座城市并回到最初位置的最佳路徑 
基于MATLAB的蟻群算法求解TSP(旅行商問題)，訪問一座城市并回到最初位置的最佳路徑，解決組合中的NP問題。程序已調通，替換自己的數據可以直接運行。標價為程序價格，不包含售后。程序保證可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
粒子群優化 （PSO）
這些算法可以應用由所有實體共享的簡單規則，并能夠利用個人之間的交互（稱為代理）在相互合作的基礎上解決優化問題。
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在眾多的群體智能算法中，最常用的兩種算法是粒子群優化器 （PSO） 和蟻群優化器 （ACO）。
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仿真資料吧 ??? 1年前
粒子群優化 （PSO）
在眾多的群體智能算法中，最常用的兩種算法是粒子群優化器 （PSO） 和蟻群優化器 （ACO）。在這里，我們將詳細解釋這兩者： 粒子群優化 （PSO） 粒子群優化 （PSO） 是一種優化技術，其中一組潛在解決方案使用鳥類成群或魚群的社會行為來解決問題。在集群內部，每個片段都被稱為一個粒子，它有可能提供解決方案。
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仿真資料吧 ??? 1年前
Lumerical案例 | 基于粒子群優化的雙波段MIM濾波器引領高靈敏度檢測革新 
這些參數的初始值為后續優化提供了重要參考。粒子群優化算法的精準調控為突破傳統優化方法的瓶頸，本研究引入粒子群優化（PSO）算法對濾波器尺寸進行全局優化。在優化過程中，PSO算法的目標函數被設計為優化MIM濾波器的傳輸特性。
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摩爾芯創 ??? 4月前
281 基于matlab的路徑規劃GUI交互 
基于matlab的路徑規劃GUI交互。包括蟻量系統、蟻周系統、蟻密系統、蟻群系統、免疫混合算法。11種路徑規劃數據，最多225個規劃點。蟻群和免疫算法的參數可進行設置，使得效果最佳。動態顯示可視化規劃結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
242 基于matlab的3D路徑規劃 
基于matlab的3D路徑規劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結合的三種優化方式，對3D路徑規劃的最短路徑進行尋優。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
智能制造的核心技術之智能調度 
在調度領域中，常見的群智能優化算法有粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）、蟻群算法（ant colony optimization，ACO）等。
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陽普科技 ??? 3年前
詳解路徑規劃算法 
然后釆用某種優化算法搜索從起始點 到目標點 的最優路徑，那么根據累加和比較這些直線的距離就可以獲得從起始點到目標點的最短路徑。 圖5 可視圖 由此可見，利用可視圖法規劃避障路徑主要在于構建可視圖，而構建可視圖的關鍵在于障礙物各頂點之間可見性的判斷。
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駕駛哥 ??? 4年前
259 基于matlab的知識遷移的蟻群參數選擇算法 
基于matlab的知識遷移的蟻群參數選擇算法。通過構建圖實現參數的自主映射。通過設置二維障礙物，隨機生成目標任務參數，通過蟻群算法進行路徑尋優。輸出路徑尋優結果。可自由設置路徑起始位置。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
63基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。 
基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。粒子群優化（PSO）、蟻群優化（ACO）、遺傳算法（GA）、進化策略（ES）和基于概率的增量學習（PBIL）。計算了BBO-MLP、PSO、ACO、ES、GA和PBIL的分類精度并相互比較。輸出每種算法的收斂曲線和分類精度。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
無人系統群體智能及其研究進展 
歷經30余年研究與發展，群體智能研究由最初的蟻群優化算法、粒子群優化算法等群體優化算法開始發展到集群機器人、自重構機器人、無人集群等分布式群體智能系統，再由基于互聯網的群體智能理論、系統與應用發展到人機物融合的群體智能計算，概括而言，目前主要形成以下三種形態.
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龍騰AI技術 ??? 3年前
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