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RecurDyn設計優化RecurDyn的行業專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發動機開發設計模塊。它包含豐富的行業專用組件，參數化調節各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。

在當今產業化加速升級的進程中，我國高端制造業已形成一定規模，目前國內用戶對仿真分析的要求也在逐步提升。針對當前的系列變化，RECURDYN CHINA始終堅持從客戶的需求出發，站在客戶的立場，以團隊專業技術和豐富仿真經驗為客戶提供專屬定制化方案，解決客戶的痛點、難點，幫助用戶加快產品研發速度，節省研發成本，始終為中國區的RecurDyn用戶提供堅實的技術保障。

可以手動勾選對話框，或根據編號增量，通過Selection by Simple Rule自動選擇鏈節6.履帶質量較輕，求解器的步長小，求解速度慢，轉換為一般體。求解步長在-7、-8次方，這是使用T-Part模型（工具包創建的履帶）求解時常遇到的問題， 如果T-part的質量較輕（所謂T-part是指用于裝配的體；相對應的是一般體。T-part不能柔性化），求解器的步長就會變小。

RECURDYN CHINA擁有專業的原廠工程師技術團隊，通過近十年對中國區客戶的技術支持及全方位售后服務，深度了解了我國用戶的所需所想，逐步實現了以多體動力學技術為主的項目咨詢、解決方案制定、軟件導入、應用培訓及售后支持等系列化技術服務流程。

MFBD（柔性化、剛柔耦合分析、疲勞分析、后處理等） RecurDyn接觸理論及接觸參數說明

答：需要在EDEM中設置wall的參數，在Recurdyn中也要給皮帶設置真實的物理屬性。 履帶仿真問題 問：怎么把建立的剛性履帶合并到一起，柔性化以后添加接觸和約束，讓它能仿真成功？

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數化點和值、子系統、力、接觸、函數表達式，了解如何設置仿真參數，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設置等。E-learning部分主要帶領用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

MachineTool 工具包 MBD （RecurDyn Professional模塊各功能及多剛體系統建模） MFBD（柔性化、剛柔耦合分析、疲勞分析

RecurDyn作為一款基于多體動力學的跨學科CAE分析軟件，現已廣泛應用于工程機械、農用機械、戰場履帶車輛、汽車、航空航天、機器人、工業設備等各個領域。RecurDyn中國積極探索與各專業領域高校專家教授緊密合作，推動RecurDyn軟件價值產品化、服務化，大力發展專業化、個性化軟件服務，促進軟件、技術、場景深度融合，滿足各專業領域應用開發需求。

RecurDyn產品及應用簡介 安世亞太高級結構工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強大的接觸建模分析能力、領先的MFBD技術、靈活的“機-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實用型”行業工具包五個特色功能。

尤其是在RecurDyn2025中推出的摩擦熱耦合功能，解決了運動副中機械能轉化為熱能的關鍵問題。摩擦熱在仿真中最大的難點在于：它是一個強耦合過程，機械運動影響溫度場，溫度變化又反過來改變材料屬性和接觸條件。RecurDyn可以進行<strong>“熱-變形-運動”</strong>一體化仿真，能夠求解機械系統的運動與受力、部件因受力和溫度變化引起的彈塑性變形，以及溫度場的分布與演變。

議程安排RecurDyn產品及應用簡介 30minRecurDynV2023版本新功能 30min數字孿生的柔性體組件元模型技術 30min基于工作變形的振型分析技術 20min復雜結構受力分析與數字孿生的載荷紐帶技術 60min幸運抽獎 10min軟件簡介RecurDyn是一款集功能完整性、技術先進性與易學易用性于一體的高端多體動力學仿真軟件

下面讓我們一起回顧：Altair 是如何通過一體化仿真平臺，助力企業打通設計與驗證的壁壘吧！1.多學科集成仿真，從一個裝載機說起裝載機的工作過程其實是一個非常典型的多學科耦合場景，涉及： 復雜的機構運動和動力學過程； 受載結構的剛度、強度與疲勞性能分析； 環境中散料（顆粒）造成的外部載荷影響； 電液控制系統的聯合設計與驗證。

這一功率段主要面向各類輪式、履帶式及軌道式防爆巡檢機器人。在化工廠區、煤礦巷道、輸氣站等場景中，這些機器人需要頻繁執行定點巡檢任務，對充電系統的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務間隙的碎片化時間進行補電，確保機器人隨時處于待命狀態。集成式設計使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設備夾層中，不占用寶貴的作業空間。

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德國人對瑞典人的頂置炮塔想法非常感興趣，一起把UDES-19給實車化了。圖片：綜合了UDES-17和18優點的UDES-19頂置炮塔輕型坦克項目，發展出了木質模型，圖中是該模型與S型坦克相比較。

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盡管2019年煉油總產能已高達8.63億噸/年，但生成高附加值產品能力不高，裝置管理、工藝管理數字化程度不夠高，沒有形成對裝置、工藝等的高效利用。核心控制系統、優化平臺高度依賴進口。人工智能、大數據、云計算、物聯網等信息技術沒有在裝置上得到充分應用。同時煉廠煉油產品需求變化倒逼煉廠降低煉油成本，企業正在向煉化一體化方向轉型，這將進一步加大中小型煉廠的生存壓力。