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將以汽車縱向動力學建模為例，來談談怎樣做到精細建模。打算分為上下兩節來介紹：1）上節：對滾動阻力進行精細建模；2）下節：對縱向力進行精細建模。 下面開始本文的內容：汽車縱向動力學的滾動阻力精細建模。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

利用Simpack，大大提高了車輛動力學的建模和仿真效率，直接應對汽車研發周期縮短帶來的挑戰。6月9日-10日，9:30-17:00，我們將全面介紹Simpack在汽車行業的應用、技術特點、基本操作方法以及車輛產品的建模和分析方法。為了幫助參會人員快速應用，現場同步操作示例模型。報名鏈接：https://3ds.tbh5.com/EventDetail.aspx?

1、汽車空氣動力學性能概述汽車是現代生產生活中必不可少的交通工具。在汽車行駛時，空氣與汽車的相對運動產生的氣動阻力、風噪聲和側向力對汽車的油耗、噪聲及振動（聲品質）、冷卻（熱管理）、行駛穩定性和安全性、結構強度等車輛品質產生影響，尤其在中高速時的影響表現明顯。

PanoSim不僅包括復雜的車輛動力學模型、底盤（制動、轉向和懸架）、輪胎、駕駛員、動力總成（發動機和變速箱）等模型，還支持各種典型驅動型式和懸架形式的大、中、小型轎車的建模以及仿真分析。它提供了先進的三維數字虛擬試驗場景建模與編輯功能，支持對道路及道路紋理、車道線、交通標識與設施、天氣、夜景等汽車行駛環境的建模與編輯。

通過此次培訓，參會者們不僅加深了對車輛動力學建模的理解，還掌握了應對實際問題的專業技能，實現理論認知與實踐能力的雙重躍升。本次會議的成功舉辦，不僅促進了商用車行業的技術交流與共享，更為商用車車輛動力學的發展注入了新活力。未來，海克斯康將持續構建汽車仿真技術產學研協同創新生態，賦能汽車產業技術革新與高質量發展。

導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

過程自動化，使用模板、專用的車輛空氣動力學工作流程或宏減少設置時間掃碼下載此白皮書，了解更多STAR-CCM+幾何準備和網格劃分、精度、建模方法、GPGPU計算等內容。

通過整車多體動力學建模和優化，可以模擬整車在不同工況下的動力學行為，為優化車輛操控性和駕駛舒適性提供依據。六分力試驗對標是通過仿真技術精確測量和優化汽車的六個基本力，即前后、左右、上下的力，以提高汽車的穩定性和控制性。耐久虛擬仿真則通過模擬長期使用和惡劣環境下的情況，預測汽車的耐用性和可靠性。一、引言汽車的開發需要大量的時間和資金，而且傳統的試驗方法需要消耗大量的物理資源。

多體動力學在車輛工程領域的應用隨著汽車工業的不斷發展，人們對汽車的安全性能、操縱穩定性和行駛平穩及乘坐舒適性都有了越來越高的要求。但是，車輛本身是一個復雜的多體系統的集合， 人、車、環境為一體的相互作用，傳統的設計方法是經過反復的測試和模擬才能達到最基本的要求。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

引言 由于系統動力學和有限元分析（FEA）軟件領域之間缺乏流暢的集成，對于一些工程師而言，有效設計和測試汽車機械系統成了一項挑戰。MSC Adams-Marc 聯合仿真產品工具鏈使工程師能夠在 Marc 非線性有限元技術與 Adams 多體動力學（MBD）代碼之間進行多物理場仿真。

對于車輛動力性能仿真模型，本課題基于表1中所設定的6項車輛動力性能要求，分別建立了相對應的車輛動力性能仿真模型。選用MATLAB/Simulink 軟件作為建模工具，采用基于前向仿真的建模方法，使得整個仿真模型更加趨向真實情況。在所搭建的仿真模型中，分別包括有駕駛員模型、整車控制模型、驅動電機模型、傳動系模型、車輛動力學模型及電池組模型。

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

傳動鏈條動力學分析 履帶車輛動力學分析 皮帶系統動力學分析3、車輛系統的動力學分析車輛系統動力學分析，專用模板和子系統建模工具，可用于為預定義分析場景構建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運動學與合規（K&C）場景及行駛與操縱（R&H）場景。

車輛碰撞 顯式動力學仿真具有廣泛的應用，其中汽車碰撞分析和仿真可能是能夠影響到大多數人挽救了無數生命的應用領域。當車輛撞擊固體物體或其他車輛時，金屬結構會在短時間內被擠壓和失效，這是顯式動力學的典型應用。因此，所有車輛制造商都會使用LS-DYNA軟件或類似軟件工具等應用，對整個車輛、安全帶系統、安全氣囊和電池包進行仿真。