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2.2 利用Bouc-Wen模型實現(xiàn)滯回曲線Bouc-Wen模型在工程上的應(yīng)用非常廣泛，有很多文獻對其進行研究，主要將其用在模擬滯回曲線在汽車領(lǐng)域可將其應(yīng)用到減振器曲線，鋼板彈簧剛度曲線等。本節(jié)主要說明其公式在Adams中的實現(xiàn)，用到了狀態(tài)變量、微分方程等建模元素。根據(jù)參考文獻[3]，表達式為 引入文獻中的一組參數(shù)進行創(chuàng)建。

為了開發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動力學(xué)團隊創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯(lián)合仿真，因此無法捕獲實際的系統(tǒng)動力學(xué)，并且對設(shè)計過程的價值有限。 洗衣機動力學(xué)的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預(yù)加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數(shù)據(jù)； 阻尼系數(shù)：根據(jù)減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設(shè)置減震器的壓縮/回彈阻尼。

通過Adams計算得到的變形結(jié)果在每一時間步上被Marc所應(yīng)用，動力學(xué)載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應(yīng)用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應(yīng)力和變形。中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。

（6）鑰匙的建立 鑰匙的輪廓要保證鑰匙插入時，正好將所有驅(qū)動鎖銷推出鎖芯，并且鑰匙頭部要有一定的傾角以便進入鎖芯從而推動彈體（建模過程中，通過折線、拉伸、倒角功能建立鑰匙）。

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現(xiàn)管路的檢查及清理。

在將來的實施過程中，建模參數(shù)（例如，硬點、襯套特性等）將在 FMU 中公開，以便運行時可以調(diào)節(jié)參數(shù)。這將使福特工程師可以無需更改原始的 Adams 模型并導(dǎo)出新的 FMU，即可更改參數(shù)和調(diào)整模型響應(yīng)。 變速箱輸出端的物理扭矩被測量出，并作為輸入施加到Adams 模型中。

⑤查看頻響函數(shù)曲線 小結(jié)：Adams/Vibration振動模塊比較適合剛?cè)狁詈夏Ｐ汀⒑嵝赃B接Flexible Connections（阻尼、彈簧、梁等）的模型，其操作步驟比較簡單，除了基礎(chǔ)建模部分以外，有三個關(guān)鍵步驟：①建立輸入通道為系統(tǒng)設(shè)立激勵條件，②建立輸出通道作為觀測點，③建立分析條件與掃頻范圍。掌握以上三個步驟，就可以輕松實現(xiàn)ADAMS振動分析了。

由于無摩擦式同步器模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，用AdamsView 中的實體建模工具無法直接建立此模型，因此，先用三維軟件CATIA 建立此三維實體模型，如圖1、圖2 所示；然后將此三維實體模型導(dǎo)入AdamsView 中，建立無摩擦式同步器虛擬樣機模型，如圖8所示。不同的是，上述結(jié)構(gòu)中螺旋彈簧的作用在Adams 中以約束的形式建立即可。

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。

虛擬樣機仿真計算結(jié)果案例4：高壓斷路器操作機構(gòu)的動力學(xué)建模分析為分析斷路操動機構(gòu)器的擋板位置、摩擦力、彈簧勁度系數(shù)等因素對高壓斷路器動態(tài)性能曲線的影響，建立動力學(xué)虛擬樣機，通過調(diào)教參數(shù)及實驗驗證虛擬樣機的正確性，為高壓斷路器的優(yōu)化設(shè)計、狀態(tài)監(jiān)測及其故障診斷提供理論依據(jù)。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現(xiàn)管路的檢查及清理。

本文梳理在ADAMS中進行懸架靜態(tài)載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。