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圖6 剛體和柔體相互轉(zhuǎn)換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會(huì)刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉(zhuǎn)變?yōu)?em>剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時(shí)，修改圓柱的半徑，然后，重復(fù)直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

當(dāng)在分析中包含柔性體時(shí)，將裝配體看成包含的都是剛體，然后建模，保證在剛體動(dòng)力學(xué)求解器中連接副都被正確定義，這樣能讓工程師聚焦于其他事情。

</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會(huì)嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測(cè)算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問題 Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

自動(dòng)創(chuàng)建剛性域 本節(jié)我們將了解大型剛體系統(tǒng)的建模以及使用自動(dòng)模型設(shè)置功能來加快這類系統(tǒng)的模型設(shè)置。 如上所述，一般的多體系統(tǒng)是由相互連接的剛性或體柔性體裝配而成。在外部載荷作用下發(fā)生尺寸或形狀變化的物體被視為柔性體，變形可忽略不計(jì)（實(shí)際上為零）的剛性物體被視為剛體。 在真實(shí)世界中，沒有理想的剛體，但對(duì)于大多數(shù)實(shí)際的應(yīng)用，我們通常將相對(duì)剛性的組件假設(shè)為剛體。

具體步驟可分為兩個(gè)階段，第一階段使用Model Center Integrate連接LS-DYNA剛體SLED模型，然后連接IPG CarMaker。從IPG CarMaker獲取速度數(shù)據(jù)并輸入到SLED模型，然后運(yùn)行場(chǎng)景仿真。第二階段開展聯(lián)合仿真，LS-DYNA可以與MATLAB或者python耦合，控制主動(dòng)安全帶，部分OEM廠商已經(jīng)在實(shí)際使用。

對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的部件，可以使用ViewFlex模塊快速生成柔性體，評(píng)估其對(duì)運(yùn)動(dòng)載荷的影響。下面詳細(xì)描述基于幾何的創(chuàng)建方法。3.基于幾何的方法1 打開模型，利用已有的SIM_SCRIPT進(jìn)行仿真，并保存為剛體。2 選擇左側(cè)下擺臂RB2_left_lca_59；右鍵make flexible—create new—advanced setting；打開網(wǎng)格設(shè)置對(duì)話框。

柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點(diǎn)就是FE 網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)柔性體發(fā)生接觸，將會(huì)有交叉的體積（可能會(huì)有多個(gè)，每個(gè)單獨(dú)的體積被稱為incident）。有力作用的節(jié)點(diǎn)就是交叉體積表面的節(jié)點(diǎn)。交叉體積之外的節(jié)點(diǎn)是沒有力作用的。剛?cè)峤佑|更簡(jiǎn)單，因?yàn)?em>剛體上不需要節(jié)點(diǎn)。

4.3 柔性體替換 在已有的動(dòng)力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個(gè)行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對(duì)話框，對(duì)其中參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后點(diǎn)擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。

軟件可對(duì)由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對(duì)多體動(dòng)力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動(dòng)坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

04 柔性體接觸參數(shù)的設(shè)置柔性體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法可參考剛體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。