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扁線電機的繞組形式主要有I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding。下面是對四種扁線繞組的整理介紹。 01 — I-pin I-Pin繞組形如I，直接插線，然后雙邊焊接。

新能源汽車驅動電機定子繞組技術的發展與創新隨著新能源汽車行業的快速發展，驅動電機定子繞組技術經歷了從傳統徑向嵌裝到現代軸向嵌裝的變革。目前，軸向嵌裝繞組技術已成為主流，其中Hair-pin、I-pin、S-winding和X-pin四種技術路線各具優勢，推動了新能源汽車電機性能的不斷提升。

I-Pin繞組成型思路是扁線導體不經過預成型，直接將直扁線導體沿軸向嵌裝在鐵芯槽內（如圖7，圖8所示為聯合電子開發的分布式驅動電機I-pin繞組）。

所用的灌封樹脂（膠）要求具備特性：1）固化前應具有較好的流動性，可滲透到繞組表面凹凸不平的縫隙中，灌封后工件外表面應光滑平整，使電機的旋轉部分在轉動時具有基本相同的轉動慣量，減小電機在轉速、轉向突然變化時由于機械應力突熱變化引起的振動，減小冷卻介質對電機旋轉部分產生的阻力。2）對電機繞組應具有較強的粘接力，并具有較強的耐冷熱沖擊韌性和足夠高的機械強度。

其中繞組銅耗占比50%以上，銅耗大小又和繞組電阻成正比P=I^2*R，或者Q=I^2*R*t（其中P=導線發熱功率；I=電流；R=繞組電阻；t為通電時間），減小繞組電阻能直接降低銅耗、提升電機效率和功率密度。

輔助電機系統</p><p>電動壓縮機（空調系統）：扁線繞組提升電機效率，減少車載空調對續航的影響，常見于比亞迪、廣汽埃安等車型。</p><p>轉向助力電機（EPS）：高剛度繞組降低振動噪音，提升轉向手感，應用于大眾ID.系列、寶馬iX等車型。</p><p>油泵/水泵電機：小型化設計適配集成式熱管理系統，如特斯拉熱泵系統中的循環泵電機。

傳統的扁線電機通過焊接來連接線材Lucid連續繞組實拍繞組先單獨進行編制，完成后被嵌入定子磁芯中，從而得到完整的定子。每個定子槽中有8根扁線，Lucid是世界上首個對8扁線進行量產的廠家。最終，Lucid的定子只有24個與逆變器連接的焊點。

從行業標桿豐田 Prius 的歷代技術可以看出，高速化和扁線繞組技術是未來驅動電機的技術發展趨勢。最新的 Prius2017 使用的就是扁線繞組，最高轉速達到了17000r/min，對應的電頻率達到了 1133Hz。扁線電機的核心優勢在于可以通過提升滿槽率提升能量密度，傳統的繞組為多根細圓線，扁線繞組變成幾根粗的矩形導線。

在這方面，特斯拉的Model 3和Model Y搭載的永磁同步電機就使用了10層扁線繞組，雖然扁線繞組不一定越多越好，但在提升散熱的同時，特斯拉電耗低、極速高的優勢，也很難說沒有這10層扁線繞組的功勞。

3.2 磁阻同步電機 3.2.1 “控制器示意圖，三相電流示意圖”見“3.1 電勵磁同步電機”。 3.2.2 電勵磁同步電機與同步磁阻電機區別： 1) 轉子結構不同，電勵磁是繞組線圈產生磁場；而磁阻同步電機的轉子沒有任何稀土和繞組，只有硅鋼片鐵芯。

工采網代理的電機驅動芯片 - SS8833E是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。

圖源：舍弗勒 繞組局部放電高電壓對電機繞組的絕緣性提出了更高的耐壓挑戰，處置不當便會在絕緣局部區域達到擊穿場強，尤其是帶電體的尖端附近，形成局部放電，強烈的局部放電會破壞繞組銅線的絕緣性能，造成短路，引發電機失效。為了準確測量和評價繞組銅線的絕緣性能，常用PDIV（局部放電起始電壓）來作為評價參數。對于800V電機而言，銅線的PDIV要求甚至需要達到7KV。

如果需要高效區間在低速高矩段，即需要將銅耗設計得較低，根據銅耗理論計算公式I2R 可知需要更低的繞組電阻值，或者提高轉子磁場來減小繞組電流，具體方法如下：1）采用集中繞組設計，縮短電機繞組端部長度，電機繞組電阻R 更小。2）采用扁線繞組方案，或者其他提高槽滿率的工藝，使得繞組銅截面積更大，電機繞組電阻R 更小。

總之：在電機的槽數和極對數確定后，電機的匝數可以根據電機的發熱計算情況(常用電流密度和熱負荷來衡量）和電機反電勢需求來選取，并通過優化電機尺寸和磁路結構有優化。華域專利驅動電機繞組技術（一種分數槽分布繞組）EMF波形好、繞組端部尺寸及用銅省、磁阻扭矩大、適用于機器自動下線采用銅扁線工藝時，電機的每元件匝數等于1至35.2主要尺寸確定a.

奧迪e-tron：采用中央雙電機構型，兩個電機和減速器對置布置，通過半軸驅動車輪。這種設計簧下質量小，制造技術成熟，但傳動系統占用底盤空間較大，多用于高性能汽車。 蔚來ES8創始版：搭載前后感應+永磁雙電機，感應電機提供高功率和大扭矩，永磁電機提升效率。系統綜合功率480kW，峰值扭矩850N·m，零百加速4.1秒。其電機采用扁線繞組工藝，效率和功率密度顯著提升。

? 智能溫控：油冷+扁線組合成為主流， 電機繞組熱點溫度降低 18℃；數字孿生算法實時監控溫度、振動、絕緣，預測性維護周期由 1 萬公里延長 至 4 萬公里。電機行業已從“拼產能 ”進入“拼技術 ”階段。具備 800V+SiC量產能力、 與主機廠深度股權合作的供應商，將在下一輪整合中繼續收割市場。更多精彩，敬請關注

當電機不工作時，采用低功耗的睡眠模式允許系統節省功耗。通過電機繞組的電流由固定頻率PWM電流調節或斬波電流來調節。當開啟H橋時，通過繞組電感的電流以一定的速率上升，該速率由直流電壓和繞組電感決定。一旦電流到達當前的斬波閾值，關斷H橋以禁止電流上升，直到下一個PWM周期的開始。

對于扁線電機，因為其繞組末端需要焊接，因此扁線電機端部會存在裸銅，400V平臺電機可以通過充足的電氣間隙去規避放電；800V需要電氣間隙太大，一般是通過涂敷，利用環氧粉末去增強端部絕緣。400V平臺800V平臺03問如何確立電氣間隙與爬電距離？

當使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續的電流，稱之為循環電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關斷的，通過寄生二極管來續流。在slow-decay模式中，電機電感通過兩個下NMOS管短接起來。nRESET引腳，低電平有效，重置內部邏輯，同時也禁用H橋。

輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅動電機繞組。內部電荷泵生成所需的柵極驅動電壓。SS8837T提供了一體化的電機驅動器解決方案，能夠驅動直流電機或螺線管等設備，輸出電流達到1.8A,適用于0至12V之間的電機電源電壓，及1.8V至12V范圍內的器件電源電壓;此外，還增加了欠壓鎖定、過流保護、短路保護和過熱保護的內部關斷功能，以確保設備的安全運行。