扁線電機已經(jīng)是目前主流的電機繞組形式，與圓線相比，扁線有利于電機槽滿率的提升，一般圓線電機的槽滿率為50%左右，而扁線電機的槽滿率能達到70%以上。槽滿率的提升意味著在定子槽空間不變的條件下，可以填充更多的銅線，通過更大的電流，產(chǎn)生更強的磁場，進而提升功率密度。

先看一個扁線電機定子繞組裝配過程視頻。

扁線電機的繞組形式主要有I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding。下面是對四種扁線繞組的整理介紹。

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I-pin

I-Pin繞組形如I，直接插線，然后雙邊焊接。無需預(yù)成型且為單槽裝配，可以進一步降低繞組的裝配預(yù)留空間，缺點是焊接工藝繁瑣，端部尺寸較大。

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Hair-pin

Hair-pin繞組形似發(fā)卡，先成型再插線，然后單邊焊接。是目前應(yīng)用最多的扁線繞組形式。

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X-pin

X-pin繞組主要是在焊接端進行優(yōu)化，如下圖所示。

與I-pin相比：兩端焊接端部變短，銅損降低，但是焊點數(shù)量沒有變化，仍然需要雙面焊接，對焊接工藝要求較高，存在焊接質(zhì)量風險。

與Hairpin工藝相比：插線端部尺寸沒有變化，焊接端部尺寸能夠降低5-10mm，進一步降低電機銅損損耗、提升電機效率。

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S-winding

S-winding繞組形狀呈S形，如下圖所示，成型后兩頭端部無需焊接，端部空間尺寸更小；更加優(yōu)秀的NVH性能，減小轉(zhuǎn)矩脈動從而實現(xiàn)更平穩(wěn)的運行以及更出色的冷卻效果。

以上是對I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding四種扁線繞組的學習總結(jié)，其端部尺寸、銅損、生產(chǎn)工藝難度對比如下：

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