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由于生產(chǎn)過(guò)程需多人進(jìn)行協(xié)作，經(jīng)多次搬運(yùn)與翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低且零件一致性差。點(diǎn)焊時(shí)火花四濺，作業(yè)環(huán)境較為惡劣。工人進(jìn)行機(jī)械化的反復(fù)操作，動(dòng)作浪費(fèi)多，勞動(dòng)強(qiáng)度高，諸多浪費(fèi)與低效等導(dǎo)致生產(chǎn)成本過(guò)高。基于此背景，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，項(xiàng)目組規(guī)劃設(shè)計(jì)了一條集上下料與點(diǎn)焊加工生產(chǎn)于一體的多工位自動(dòng)化點(diǎn)焊線體，如圖1 所示，對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式進(jìn)行革新。

，獨(dú)立工位機(jī)械手拆垛機(jī)械手視頻文章來(lái)源：沖壓智能制造聯(lián)盟

外螺紋式軸長(zhǎng)L的精度為+0.1mm,常用于少工位普通級(jí)進(jìn)模中:內(nèi)螺紋式軸長(zhǎng)精度為土0.02mm,通過(guò)磨削軸端面可使--組卸料螺釘工作長(zhǎng)度保持-致;組合式由套管、螺栓和墊圈組合而成,它的軸長(zhǎng)精度可控制在土0.01mm。內(nèi)螺紋和組合式還有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，當(dāng)沖裁凸模經(jīng)過(guò)一-定次數(shù)的刃磨后再進(jìn)行刃磨時(shí),對(duì)卸料螺釘工作段的長(zhǎng)度必須磨去同樣的量值，才能保證卸料板的壓料面與沖裁凸模端面的相對(duì)位置。

普通的沖裁，將材料分離后得到的斷面質(zhì)量主要分為四層：塌角、光亮、斷裂、毛刺區(qū)，如下圖。影響沖裁斷面的因素有很多，一般只需要滿足要求即可，無(wú)需太多關(guān)注斷面，因?yàn)橹灰?em>沖裁間隙合理基本就不會(huì)有問(wèn)題。沖裁斷面分步精沖精沖其實(shí)就是在普通沖裁的基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，主要就是保證沖裁斷面只有“光亮帶”，盡量減少甚至沒(méi)有塌角、斷裂、毛刺區(qū)。

普通的沖裁，將材料分離后得到的斷面質(zhì)量主要分為四層：塌角、光亮、斷裂、毛刺區(qū)，如下圖。影響沖裁斷面的因素有很多，一般只需要滿足要求即可，無(wú)需太多關(guān)注斷面，因?yàn)橹灰?em>沖裁間隙合理基本就不會(huì)有問(wèn)題。沖裁斷面分步精沖精沖其實(shí)就是在普通沖裁的基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，主要就是保證沖裁斷面只有“光亮帶”，盡量減少甚至沒(méi)有塌角、斷裂、毛刺區(qū)。

產(chǎn)品A使用單個(gè)成形模具，而產(chǎn)品B則使用由多個(gè)部件組成的成形模具。采用Simufact Forming模擬了多工位冷鍛成形，將前序工位結(jié)果傳遞到后續(xù)工位，并對(duì)實(shí)際模具壽命較低的工位進(jìn)行了模具壽命計(jì)算對(duì)比。產(chǎn)品A仿真結(jié)果在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通常會(huì)在規(guī)定的區(qū)域出現(xiàn)模具失效的情況，且一般是在完成約600次鍛壓后才會(huì)發(fā)生。

⑸雙工位模具機(jī)構(gòu)包括換模油缸、換模滑塊、換模滑塊導(dǎo)軌、擠壓雙工位模具等。設(shè)有位置檢測(cè)裝置以及固定擋鐵等多層保護(hù)裝置，不到位下個(gè)動(dòng)作不執(zhí)行并且報(bào)警提醒。為提高擠壓工件的多次擠壓效率(因工件鍛造比需求)，本機(jī)設(shè)有雙工位自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)(實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備并用)，并且同種規(guī)格夾緊模具可通用，可以在夾緊工件保持不動(dòng)情況下，進(jìn)行兩個(gè)工位的自動(dòng)快速換模機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，提高工作效率。

滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可根據(jù)不同生產(chǎn)工藝和模具要求(如沖裁、拉伸、板料擠壓和級(jí)進(jìn)模沖壓等)進(jìn)行在線優(yōu)化設(shè)置，可設(shè)計(jì)特殊的工作特性曲線，進(jìn)行高難度、高精度加工，實(shí)現(xiàn)滑塊“自由運(yùn)動(dòng)”。2、效率高。可以在較大范圍內(nèi)設(shè)定滑塊行程次數(shù)，滑塊速度和行程調(diào)節(jié)方便，能根據(jù)成形工藝，滑塊可在最小行程工作，借助多工位技術(shù)和自動(dòng)送料技術(shù)，大大提高生產(chǎn)效率。3、精度高。

復(fù)合模在沖壓的一次行程中，能在同一工位上完成兩道或兩道以上的沖壓工序。正因?yàn)閺?fù)合模是在沖模的同一位置一次沖出工件，不存在定位誤差，所以其沖裁精度才高。因此對(duì)于精度要求較高的沖壓件，大多考慮采用復(fù)合模。 復(fù)合模的結(jié)構(gòu)有倒正裝之分。正裝和倒裝的復(fù)合模具，其工作零件的裝配位置不同。

◆ 如是由于沖裁件形狀復(fù)雜且內(nèi)孔較多時(shí)剪切力不均勻增大壓料力，沖裁前就壓緊條料或者采用高精度的壓力機(jī)沖裁。◆ 板材在沖裁前應(yīng)進(jìn)行校平，如仍無(wú)法消除翹曲變形時(shí)可將沖裁后工件通過(guò)校平模再次校平。◆ 定時(shí)清除模具腔內(nèi)的贓物，薄板料表面進(jìn)行潤(rùn)滑，并在模具結(jié)構(gòu)上設(shè)有通油氣孔。 5沖裁時(shí)，沖裁件的外緣和內(nèi)孔精度降低尺寸發(fā)生變化。

精沖技術(shù)的核心，不是壓力機(jī)，而是模具設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，法因圖爾生產(chǎn)的多工位的級(jí)進(jìn)模能使成形和去毛刺在同一個(gè)模具內(nèi)完成。除了法因圖爾之外，日本的森鐵工株式會(huì)社是僅次前者的精沖設(shè)備和技術(shù)提供商，和法因圖爾搶占中端市場(chǎng)，在中國(guó)也有很多客戶。國(guó)內(nèi)有北京機(jī)電所、天津億眾機(jī)械制造、上海交通大學(xué)模具CAD國(guó)家工程研究中心以及十幾所高校從事精沖設(shè)備和模具的制造或軟件研發(fā)工作。

結(jié)構(gòu)圖如下：3、正、反沖裁采用類(lèi)似半剪工藝，先將產(chǎn)品正面沖裁，但是并不完全沖斷，保留約1/4T。然后將材料翻轉(zhuǎn)進(jìn)行反向沖裁，以此來(lái)保證斷面質(zhì)量光滑。優(yōu)點(diǎn)：保證光亮帶，適合前兩種無(wú)法做到工藝缺點(diǎn)：工藝、結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，加工難度大，調(diào)模周期較長(zhǎng)對(duì)于精沖產(chǎn)品，以上三種都是可以正常達(dá)到要求，沒(méi)有所謂的好壞之分。對(duì)于相對(duì)刁鉆的產(chǎn)品，必須進(jìn)行多次嘗試。

圖8 （A）單工位焊接示意圖；（B）雙工位焊接示意圖；（C）三工位焊接示意圖因而可以考慮增加工位數(shù)，即多個(gè)樣品同時(shí)焊接的方式，來(lái)平衡單個(gè)樣品局部壓強(qiáng)過(guò)高的現(xiàn)象，等同于增加樣品焊接區(qū)域的面積。如圖8所示，分別為單工位焊接，雙工位焊接以及三工位焊接示意圖。

14、什么叫簡(jiǎn)單沖裁模？壓力機(jī)一次行程中，只完成一個(gè)沖裁單一工序的模具類(lèi)型。15、什么叫復(fù)合沖裁模？與復(fù)合工序類(lèi)似，壓力機(jī)的一次行程中，能同時(shí)完成多道工序的沖裁模。16、如何正確理解沖裁力修正系數(shù)Kp？在計(jì)算沖裁力時(shí)，考慮模具刃口的磨損，模具間隙，材料的機(jī)械性能等因素，而選取的安全系數(shù)，一般情況下，取Kp等于13。17、什么是斜刀口沖裁？

結(jié)構(gòu)圖如下：3、正、反沖裁采用類(lèi)似半剪工藝，先將產(chǎn)品正面沖裁，但是并不完全沖斷，保留約1/4T。然后將材料翻轉(zhuǎn)進(jìn)行反向沖裁，以此來(lái)保證斷面質(zhì)量光滑。優(yōu)點(diǎn)：保證光亮帶，適合前兩種無(wú)法做到工藝缺點(diǎn)：工藝、結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，加工難度大，調(diào)模周期較長(zhǎng)對(duì)于精沖產(chǎn)品，以上三種都是可以正常達(dá)到要求，沒(méi)有所謂的好壞之分。對(duì)于相對(duì)刁鉆的產(chǎn)品，必須進(jìn)行多次嘗試。

目前，我國(guó)主力火箭主要采用“一平兩垂”和不完全“三垂”測(cè)試發(fā)射模式，發(fā)射區(qū)操作項(xiàng)目多、保障要求高、占位時(shí)間長(zhǎng)，發(fā)射工位狀態(tài)復(fù)雜，建設(shè)周期長(zhǎng)，運(yùn)行成本高，尚有較大的改進(jìn)優(yōu)化空間，還需找準(zhǔn)切入點(diǎn)，開(kāi)展系統(tǒng)創(chuàng)新，進(jìn)一步提升發(fā)射效率和發(fā)射場(chǎng)的綜合建設(shè)效益。

、門(mén)板打開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)工位：精準(zhǔn)校驗(yàn)門(mén)板開(kāi)合可靠性 2、磁鐵安裝高度及平整度檢測(cè)工位：嚴(yán)控磁鐵安裝精度，保障傳感性能 3、產(chǎn)品中心點(diǎn)高度檢測(cè)工位：確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸達(dá)標(biāo) 4、彈簧彈力檢測(cè)工位：校驗(yàn)彈簧力學(xué)性能，維持產(chǎn)品使用穩(wěn)定性3、主要功能說(shuō)明4、軟件操作界面三、自動(dòng)化檢測(cè)：賦能醫(yī)療器械行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展除 CGM 領(lǐng)域外，北京沃華慧通測(cè)控自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備已廣泛覆蓋多領(lǐng)域檢測(cè)場(chǎng)景

在模具材料、標(biāo)準(zhǔn)件等模具相關(guān)配套方面，存在技能落后，直接影響了中國(guó)多工位與多功能沖壓模具的全體技能水平。因而，在多工位與多功能沖壓模具的基礎(chǔ)技能支持方面還存在許多薄弱環(huán)節(jié)。

多工位檢測(cè)：大型工件需多點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，地軌可提供統(tǒng)一的基準(zhǔn)面，配合百分表、激光干涉儀完成精度測(cè)量適用條件：工件需多點(diǎn)固定、要求工位間基準(zhǔn)一致、生產(chǎn)線節(jié)拍化作業(yè)的場(chǎng)景。