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作為公認(rèn)的飛機(jī)載荷、流體動(dòng)力學(xué)及氣動(dòng)彈性領(lǐng)域的領(lǐng)先專業(yè)廠家，斯特林動(dòng)力公司已通過全球航空航天質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) AS9100 認(rèn)證，并且是 ITAR（國(guó)際武器貿(mào)易條例）管制委員會(huì)的成員。

，在運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析中引入有限元彈性因素，進(jìn)行剛彈耦合分析，可以在動(dòng)力學(xué)分析中考慮部件彈性的影響，同時(shí)可以在動(dòng)力學(xué)分析過程中考察動(dòng)態(tài)應(yīng)力和變形； -吊裝機(jī)構(gòu)重要部件的疲勞壽命計(jì)算； -吊裝機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)電一體化協(xié)同分析，研究機(jī)械系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)控制作用下的響應(yīng)特性。

2.5.2 通用分析與控制系統(tǒng)庫(kù)應(yīng)用領(lǐng)域：? 一般動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模? 積分器? 控制器? 數(shù)字/模擬系統(tǒng)? 非線性系統(tǒng)分析? 開關(guān)與邏輯? 數(shù)學(xué)函數(shù)? 信號(hào)發(fā)生器 … 更多其它模型2.5.3 MSC Easy5 專業(yè)庫(kù)MSC Easy5提供豐富的專業(yè)應(yīng)用庫(kù)來建立多學(xué)科系統(tǒng)模型。

此協(xié)會(huì)將推動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模和仿真需求的定義和標(biāo)準(zhǔn)化等工作，目標(biāo)是使機(jī)身制造商和航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造商能夠安全地應(yīng)對(duì)新型、更可持續(xù)、更高效推進(jìn)系統(tǒng)的工程挑戰(zhàn)。

因此，有必要基于仿真計(jì)算方法對(duì)飛行器舵系統(tǒng)模態(tài)敏感因素進(jìn)行研究，以便指導(dǎo)舵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足舵系統(tǒng)模態(tài)要求。本文基于Nastran軟件的模態(tài)計(jì)算方法，開展理論分析及仿真計(jì)算研究，工程應(yīng)用價(jià)值明顯。以某飛行器舵系統(tǒng)為研究對(duì)象，其主要由空氣舵（舵面和舵軸）、舵機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵軸支撐軸承、搖臂和銷軸等結(jié)構(gòu)。

除了節(jié)省工程時(shí)間外，總體挫折感也大大減少，這通常是由于在整個(gè)內(nèi)載荷有限元建模過程中重復(fù)和單調(diào)的任務(wù)造成的。通過MSC Apex的用戶體驗(yàn)以及其專業(yè)的建模過程，避免了這種挫折感。通過整合Joby Aviation在產(chǎn)品和人員方面的真實(shí)反饋和建議，MSC Apex正在推動(dòng)工程領(lǐng)域向生態(tài)系統(tǒng)級(jí)支持的更大轉(zhuǎn)變。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動(dòng)態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)、載荷、振動(dòng)及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。1. 發(fā)展歷程· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國(guó)密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動(dòng)力學(xué)研究。

圖12 空氣動(dòng)力學(xué)模型 圖13 氣動(dòng)力和力矩計(jì)算公式3.總結(jié)綜上所述，采用Simcenter Amesim搭建的飛行器系統(tǒng)級(jí)仿真模型，能夠幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)從整機(jī)級(jí)，到慣導(dǎo)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)各專業(yè)仿真。

MSC Adams軟件由于其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)城中使用范圍最廣。應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)城61%的市場(chǎng)份額，被廣泛應(yīng)用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)。

Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評(píng)估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能 Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評(píng)估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時(shí)間歷程，評(píng)估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時(shí)提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)

長(zhǎng)安汽車、東風(fēng)神龍、吉利汽車等汽車行業(yè)頂級(jí)廠商都在應(yīng)用MSC Nastran作為主要整車NVH仿真工具，利用Nastran可以完成模態(tài)解耦、非線性剛度校核、28工況等標(biāo)準(zhǔn)懸置系統(tǒng)開發(fā)。同時(shí)，基于f06、pch或者HD5格式文件，可以完成分析流程自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理，仿真結(jié)果提取、報(bào)告自動(dòng)生成等工作。

海克斯康工業(yè)軟件在人形機(jī)器人的主要應(yīng)用點(diǎn)如下：01運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真及載荷計(jì)算Adams軟件能夠?qū)θ诵螜C(jī)器人進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、步態(tài)規(guī)劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)模型，研發(fā)人員可以詳細(xì)分析各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度，優(yōu)化機(jī)器人的行走步態(tài)和動(dòng)作流程，確保其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和靈活性。

MSC Nastran是汽車行業(yè)有限元分析的標(biāo)準(zhǔn)工具。長(zhǎng)安汽車、東風(fēng)神龍、吉利汽車等汽車行業(yè)頂級(jí)廠商都在應(yīng)用MSC Nastran作為主要整車NVH仿真工具，利用Nastran可以完成模態(tài)解耦、非線性剛度校核、28工況等標(biāo)準(zhǔn)懸置系統(tǒng)開發(fā)。同時(shí)，基于f06、pch或者HD5格式文件，可以完成分析流程自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理，仿真結(jié)果提取、報(bào)告自動(dòng)生成等工作。

飛行動(dòng)力學(xué)對(duì)各種飛行器的飛行力學(xué)特征進(jìn)行建模、仿真和分析：創(chuàng)建準(zhǔn)確的多學(xué)科模型及飛機(jī)飛行力學(xué)仿真，涵蓋從地面操作到高速度、高海拔飛行。在設(shè)計(jì)流程的早期階段評(píng)估飛機(jī)配置更改對(duì)飛行特征的影響。利用準(zhǔn)確的飛行力學(xué)模型和真實(shí)的直觀顯示，創(chuàng)建用于飛行員培訓(xùn)和產(chǎn)品市場(chǎng)營(yíng)銷的實(shí)時(shí)仿真器。

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以焊縫附近施加100000N的單點(diǎn)力為工作載荷，約束平板3頂角處節(jié)點(diǎn)。圖9：MSC Nastran結(jié)構(gòu)分析中的外載荷設(shè)置對(duì)比僅施加單點(diǎn)載荷、引入焊接殘余應(yīng)力載荷等工況下的計(jì)算結(jié)果如下圖：圖10.

道路載荷用作有限元模型的輸入，用于分析不同的車輛零部件。此外，在設(shè)計(jì)階段前期沒有測(cè)試數(shù)據(jù)的情況下，使用仿真載荷，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)和零部件級(jí)的臺(tái)架試驗(yàn)。 為了實(shí)現(xiàn)滿足各種道路條件下車輛動(dòng)力學(xué)性能要求的車輛設(shè)計(jì)，現(xiàn)代的底盤系統(tǒng)具有越來越多的主動(dòng)/半主動(dòng)控制元件。在主動(dòng)底盤系統(tǒng)中，懸架使用車載控制系統(tǒng)控制車輪相對(duì)于車身的垂向運(yùn)動(dòng)，這與被動(dòng)懸架不同，后者的運(yùn)動(dòng)完全由路面和固定的懸架參數(shù)決定。

引言 由于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和有限元分析（FEA）軟件領(lǐng)域之間缺乏流暢的集成，對(duì)于一些工程師而言，有效設(shè)計(jì)和測(cè)試汽車機(jī)械系統(tǒng)成了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。MSC Adams-Marc 聯(lián)合仿真產(chǎn)品工具鏈?zhǔn)构こ處熌軌蛟?Marc 非線性有限元技術(shù)與 Adams 多體動(dòng)力學(xué)（MBD）代碼之間進(jìn)行多物理場(chǎng)仿真。

應(yīng)用該仿真模型對(duì)該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對(duì)應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。整個(gè)飛行平臺(tái)結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。

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