control process with interference compensation 4.3 可傾轉(zhuǎn)螺旋槳無人機(jī)過渡狀態(tài)的高度控制 可傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)在整個傾轉(zhuǎn)過渡過程中,旋翼為主維持升力狀態(tài)飛行時,旋翼傾轉(zhuǎn)角度小但前飛速度小;而機(jī)翼為主維持升力狀態(tài)飛行時,旋翼傾轉(zhuǎn)角度大,在前飛速度不足的情況下則機(jī)翼升力(機(jī)翼升力與速度平方成正比)仍然很小,旋翼升力已迅速下降,會出現(xiàn)掉高強(qiáng)烈振蕩甚至失速墜落的現(xiàn)象