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通過集成 Simulink 外部電流控制單元，實現了電流環閉環控制與諧波注入策略的靈活落地，且 EXCITE M 支持直接配置目標抑制 / 注入諧波階次、幅值、相位及注入時機等核心參數，大幅簡化了調控流程。

Cotherm 2021.1版本增強了TAITherm與多種一維工具耦合仿真的功能，包括與Matlab-Simulink耦合、與GT-SUITE軟件耦合以及與FMU模型耦合，其中支持FMU模型集成耦合，為集成支持FMI協議的多種一維工具提供了條件，如KULI、Dymola、AMESim、Flomaster等等。本文將結合相關案例對多物理場耦合方案進行簡要介紹。

對于新型Kalman濾波、自適應控制、模糊控制等現代控制方法，可基于Matlab/Simulink的專用工具箱建模，Simcenter Amesim具備與Matlab/Simulink的集成接口，可以通過多種方式與Simulink控制模型實現集成。

下面是MATLAB在半導體方面常用的工具箱和相關計算任務的概述： NO 工具箱 主要功能 1 Simulink Simulink可以用于建立和仿真半導體器件的動態模型，如晶體管、二極管、集成電路等。

Windows操作系統的MATLAB進行數據交換，然后在通過軟件的編制將這些數據集成到Simulink中。

大家知道，MathWorks 在 2019 年推出了一個面向系統工程應用的工具——System Composer，從 2019a 版本發展到今天的 2020b 版本，經過多個版本的迭代，功能更加完備，和 MATLAB/Simulink 的其他工具集成的越來越好，正在得到越來越多系統工程師的關注和使用。

基于需求管理工具的導入、管理并追蹤需求 ? Webify：可視化面板，支持快速原型測試 ? XMIToolkit：便于不同的支持XMI標準的工具之間的模型轉換 ? Siemens Teamcenter SE接口 ? SOA(WSDL)支持 ? Mathworks Simulink接口 Rhapsody Test Conductor基于模型測試工具模塊

在此過程中，Simulink控制系統模型上傳到模型總線的數據為PID參數，從模型總線接收的參數為作動器位移和作動器伸出、收回的指令信號。

使用此方法過程中也得到了有關改進的反饋，主要提高了自動化程度并集成到軟件開發環境中，以減少技術的管理工作。

圖2 : 改進的Adams-Simulink聯合仿真過程 這個命令啟動Adams守護進程，并與Simulink服務器進行通信來交換信息和文件，從而依次啟動仿真，在此期間，Adams Controls將與守護進程聯系并開始實際的聯合仿真。 對比聯合仿真方法與最簡單的無控制集成的方法。被動仿真在三種不同的阻尼/電流水平下進行（圖3）。

國內首款完全自主研發的通用型科學計算軟件--北太天元科學計算軟件，軟件內核自主可控,已實現自主研發的解釋器，擁有解釋型高級編程語言、交互式集成開發環境，支持插件模式并具備可擴展架構，具有強大的數據可視化能力且內置豐富算法。

基于模型的系統工程可以促進不同學科之間的合作和交流，通過模型集成和多學科優化，實現水下航行器設計的綜合優化。 集成測試和驗證：系統模型可以用于水下航行器的集成測試和驗證。通過模型模擬航行器與其他設備、傳感器和通信系統的集成，評估整個系統的性能和兼容性。這有助于發現和解決潛在的集成問題，提高系統的可靠性和一體化程度。

? 良好的集成擴展性 pure::variants可方便的與產品生命周期管理PLM工具（Team Center）、需求管理系統（DOORS、DOORSNG）、建模仿真工具（Rhapsody、Simulink、Matlab）、配置管理系統（RTC）、變更流程管理工具(RTC)、測試管理工具（RQM）、編譯器、文檔（Office）、源代碼、報表工具等集成使用，并具有良好的可擴展性和可定制性

CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。在多學科集成模塊，包括MFBD，與控制系統集成，流固耦合仿真及優化設計。應用MFBD多柔性體動力學分析技術，得到構件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結果對構件的疲勞壽命進行探究。

熱管理模型實時化與HIL測試咨詢服務 目前HIL測試中采用的熱管理系統模型多為簡單方程的Simulink模型，模型顆粒度粗糙，而通過模型拆分、模型簡化、模型降階等手段，可將復雜熱管理系統模型進行實時化處理，以FMU的形式導入NI、Concurrent、Higale等仿真機進行實時運算，為HIL測試提供顆粒度更細的模型，能夠按照測試用例的要求對熱管理控制器進行硬件在環的測試。

</p><p>&nbsp;</p><ul><li>強大的工具集成能力</li></ul><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;支持集成多學科軟件，主要包括：Matlab/Simulink、Mathematics、Maple等，支持導入FMU、Modelica模型集成仿真，以及提供基于OMG SysPhS規范導出Modelica和Simulink模型。

表1 整車參數 Tab.1 Vehicle parameters 表2 電機參數 Tab.2 Motor parameters 仿真和試驗工況為：初始車速為40 km·h-1，路面附著系數0.8，車輛制動強度從0開始逐步增長到0.4并保持不變，直到車速減為0.4.1 仿真結果及分析 基于Simulink/AMESim/CarSim

02 FMI第三方格式說明FMI的全稱是Functional Mock-Up Interface，是一種開放式標準，在不依賴于工具的情況下交換和集成不同工具供應商提供的被控對象模型，擁有co-sim及model-exchange兩種模式。也就是說，只要是支持這種標準的軟件，都是可以實現聯合仿真的。