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· 關(guān)注部件彈性變形：對(duì)于關(guān)鍵部件（如控制臂），若需要考慮其彈性變形對(duì)載荷分布的影響，可采用柔性體（Flexible Body） 建模方法，提高精度。· 理解載荷方向：定義Request時(shí)，務(wù)必清楚所輸出力/力矩的方向是相對(duì)于哪個(gè)坐標(biāo)系（全局坐標(biāo)系或局部Marker坐標(biāo)系），這對(duì)于后續(xù)應(yīng)用載荷至關(guān)重要。

風(fēng)機(jī)是承受瞬態(tài)空氣動(dòng)力學(xué)激勵(lì)的大型柔性機(jī)電系統(tǒng)（包含柔性部件、連接和控制系統(tǒng)），各部件之間相互作用彼此影響，風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)必須將各個(gè)部件和各個(gè)系統(tǒng)之間的各種耦合效應(yīng)考慮在內(nèi)。然而，目前市場(chǎng)上主流的設(shè)計(jì)流程并無(wú)法精確地對(duì)這些耦合效應(yīng)進(jìn)行評(píng)估。

圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)有限元模型 2 發(fā)動(dòng)機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證 2.1 柔性體多體動(dòng)力學(xué)方程 相對(duì)于剛體動(dòng)力學(xué)，柔性體多體動(dòng)力學(xué)考慮了結(jié)構(gòu)件的彈性特征對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響，其模型更加符合發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)

應(yīng)用MFBD多柔性體動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)，得到構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的變形，應(yīng)力和應(yīng)變，基于動(dòng)應(yīng)力，應(yīng)變結(jié)果對(duì)構(gòu)件的疲勞壽命進(jìn)行探究。RecurDyn的MFBD技術(shù)中包含R-Flex（模態(tài)柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規(guī)模的線(xiàn)性系統(tǒng)，求解速度快，F(xiàn)-Flex適合求解大變形，中小規(guī)模的非線(xiàn)性系統(tǒng)，求解精度高。

Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評(píng)估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能 Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評(píng)估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時(shí)間歷程，評(píng)估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時(shí)提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)

2.2.1激勵(lì)力模擬 多體動(dòng)力學(xué)的最大優(yōu)勢(shì)是能快捷方便而準(zhǔn)確地模擬結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，而振動(dòng)噪聲TPA模型里的激勵(lì)力是由結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所引起，本文采用多體動(dòng)力學(xué)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為能精確的運(yùn)動(dòng)件的邊界條件，本文采用柔性體建立車(chē)身模型。2.2.2傳遞路徑模擬 有限元擅長(zhǎng)進(jìn)行NVH噪聲響應(yīng)分析及優(yōu)化，本文采用有限元進(jìn)行內(nèi)飾車(chē)身模擬，激勵(lì)力作為邊界加載條條件。

優(yōu)化生產(chǎn)流程3D尺寸數(shù)據(jù)管理軟件支持多種自動(dòng)化檢測(cè)方案，如汽車(chē)車(chē)身及門(mén)蓋柔性掃描檢測(cè)方案、高精度智能檢測(cè)方案等。這些自動(dòng)化檢測(cè)方案能夠提高檢測(cè)效率和精度，降低人工成本，從而優(yōu)化了生產(chǎn)流程。此外，3D尺寸數(shù)據(jù)管理軟件還能根據(jù)質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)流程的優(yōu)化調(diào)整，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖 10 高精度材料模型在汽車(chē)輕量化結(jié)構(gòu)上的開(kāi)發(fā)應(yīng)用 2.8 材料大變形沖擊測(cè)試技術(shù) 中高應(yīng)變率材料沖擊試驗(yàn)中的載荷測(cè)量失真一直是材料沖擊力學(xué)性能測(cè)試中的難題，在102 /s應(yīng)變率量級(jí)的材料力學(xué)性能測(cè)試中，載荷傳感器獲得的沖擊載荷信號(hào)耦合了傳遞路徑的系統(tǒng)響應(yīng)，呈現(xiàn)明顯的振蕩，難以從中提取正確的材料自身力學(xué)響應(yīng)，無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)身結(jié)構(gòu)耐撞性及輕量化的設(shè)計(jì)仿真分析需求。

Adams Car包含眾多建模元素，幫助汽車(chē)工程團(tuán)隊(duì)解決了許多困難復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題，其中柔性體及板簧等建模元素可用于獲取更高精度的仿真結(jié)果

本文中基于剛?cè)狁詈隙?em>體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，通過(guò)柔性多體動(dòng)力學(xué)軟件Recur?dyn 對(duì)新型、RU 型和ZA 型人字齒同步帶3 種代表性的齒形進(jìn)行虛擬樣機(jī)傳動(dòng)建模和動(dòng)力學(xué)性能對(duì)比研究，探討了人字齒同步帶齒形對(duì)傳動(dòng)性能的影響，為工程應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)。1 人字齒同步帶系統(tǒng)模型建立同步帶由復(fù)合材料構(gòu)成，材料屬性參數(shù)如表1所示。

▎解決方案?使用專(zhuān)業(yè)的多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)由多個(gè)部件組成的機(jī)械手進(jìn)行建模和動(dòng)力學(xué)仿真?多柔體動(dòng)力學(xué)是計(jì)算大變形線(xiàn)纜運(yùn)動(dòng)特性的必要手段?通過(guò)高精度的可視化和定量評(píng)估，可以檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械臂的軌跡?一種包含剛體和柔性體之間摩擦的接觸算法▎結(jié)論?MFBD模型準(zhǔn)確地再現(xiàn)了象鼻機(jī)器人機(jī)械手臂的動(dòng)力學(xué)行為?采用MFBD模型進(jìn)行優(yōu)化，使其工作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到最大?計(jì)算了線(xiàn)纜承受的精確載荷

多體系統(tǒng)的組件可能存在有限應(yīng)變的影響和大位移和/或大轉(zhuǎn)動(dòng)。 一個(gè)多體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析需要理解各部分之間的互相影響，評(píng)估部件內(nèi)部的應(yīng)力和變形場(chǎng)，和計(jì)算關(guān)鍵部件的疲勞壽命。 問(wèn)題描述 挖掘機(jī)臂裝配體如下圖所示，翻斗上附加了500kg的質(zhì)量來(lái)模擬翻斗承擔(dān)的載荷。 挖掘機(jī)裝配體的各種部件通過(guò)節(jié)點(diǎn)互相連接，兩個(gè)活塞缸裝置的啟動(dòng)導(dǎo)致車(chē)架、臂和連桿移動(dòng)，從而也使翻斗移動(dòng)。

求解精度與效率雙優(yōu)· 相比傳統(tǒng)有限元（FEA），Adams 以多體動(dòng)力學(xué)專(zhuān)用求解器實(shí)現(xiàn)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)快速計(jì)算，耗時(shí)僅為 FEA 的 1/5-1/10，同時(shí)精準(zhǔn)輸出全運(yùn)動(dòng)周期的載荷、加速度、應(yīng)力數(shù)據(jù)，為 FEA 提供精準(zhǔn)邊界條件，提升結(jié)構(gòu)分析精度dr.adams.com。

因?yàn)?em>柔性體的相關(guān)接觸關(guān)系，需要保證整個(gè)接觸區(qū)域的接觸力合力大小相等方向相反。而節(jié)點(diǎn)數(shù)量不一致，并不違反上述的要求。03 柔性體接觸的限制01柔性體的接觸定義是基于線(xiàn)性理論，對(duì)于大變形的接觸，結(jié)果精度相比實(shí)際會(huì)有一定的出入；02柔性體接觸定義類(lèi)似于使用接觸函數(shù)，而接觸函數(shù)是一個(gè)非線(xiàn)性彈簧阻尼器。

從圖中可看出: 直徑最大的藍(lán)色點(diǎn)表示輸出響應(yīng)1（車(chē)身質(zhì)量）和輸入變量2 （材料1的密度）有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。對(duì)于輸出響應(yīng)2，即車(chē)身模型第一階柔性體模態(tài)（第7階模態(tài)），和輸入變量1（材料1的彈性模量）以及輸入變量2（材料1的密度）都有較強(qiáng)的相關(guān)性。

輸出響應(yīng)是車(chē)身的質(zhì)量以及車(chē)身前4階柔性體模態(tài)頻率。所有輸入變量均為正態(tài)分布，參數(shù)變異系數(shù)取5%。

輸出響應(yīng)是車(chē)身的質(zhì)量以及車(chē)身前4階柔性體模態(tài)頻率。所有輸入變量均為正態(tài)分布，參數(shù)變異系數(shù)取5%。

典型的Adams-Marc聯(lián)合仿真汽車(chē)工具鏈工作流程 非線(xiàn)性有限元分析能用于準(zhǔn)確描述柔性部件的非線(xiàn)性特征，包括塑性變形，非線(xiàn)性材料，部件的大變形，屈曲，自接觸。利用多體動(dòng)力學(xué)可以對(duì)系統(tǒng) / 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的建模，為非線(xiàn)性部件高效地提供實(shí)際邊界條件。因此，混合模型的仿真速度也比在非線(xiàn)性有限元分析中的完整模型要快得多，并且仍將提供所需的精度水平。 模型與模型進(jìn)行交互的點(diǎn)稱(chēng)為交互點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：商用車(chē)；白車(chē)身；HyperMesh；模態(tài)研究；有限元分析某商用車(chē)白車(chē)身為承載式車(chē)身，以薄板構(gòu)成 為主，具有質(zhì)量輕、整體彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度好的特點(diǎn)，但需承受全部載荷，引起車(chē)內(nèi)振動(dòng)及異響的可能性較大[1]。

手機(jī)能夠折疊依賴(lài)于可彎折的OLED柔性屏幕。柔性OLED屏幕的疊層和材料數(shù)量較多，不同的疊層厚度和材料組合會(huì)導(dǎo)致不同的彎折應(yīng)力分布，進(jìn)而影響屏幕的使用性能。采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析流程，需要在屏幕結(jié)構(gòu)定型之前對(duì)疊層進(jìn)行反復(fù)的尺寸調(diào)整和試驗(yàn)，以獲得滿(mǎn)足產(chǎn)品使用的結(jié)構(gòu)形式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。