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因此，齒輪副的扭轉(zhuǎn)剛度被定義為： 一旦知道了扭轉(zhuǎn)剛度，就可以將沿作用線的剛度定義為： 其中，dpw 是輪的中徑，α 是壓力角。 下圖顯示了在兩個(gè)嚙合周期中，計(jì)算出的齒輪嚙合剛度隨副齒輪旋轉(zhuǎn)的變化。我們可以看到，齒輪嚙合剛度在每個(gè)嚙合周期以及多個(gè)嚙合周期內(nèi)都是周期性的，在開(kāi)始時(shí)先增大，之后再減小。這是由于重合度的變化導(dǎo)致的。

剛度單位一般是N/m。 剛度類型： 當(dāng)所作用的載荷是恒定載荷時(shí)稱為靜剛度;為交變載荷時(shí)則稱為動(dòng)剛度。靜剛度主要包括結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度。結(jié)構(gòu)剛度即指構(gòu)件自身的剛度，主要有彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。1.

（車身扭轉(zhuǎn)剛度、區(qū)域剛度是和車身操穩(wěn)性能相關(guān)的，因此車身扭轉(zhuǎn)剛度的性能目標(biāo)應(yīng)該滿足操穩(wěn)性能要求，也應(yīng)該由操穩(wěn)性能需求來(lái)定義。） 通常更高的車身剛度性能對(duì)于操穩(wěn)、NVH、耐久性能是有益的，那是不是說(shuō)為了提升上述相關(guān)性能可以過(guò)度提高剛度性能呢？當(dāng)然不是，剛度性能提升是要滿足結(jié)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)原則，即通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)提升材料有效利用率，而不是靠粗暴地堆疊材料來(lái)提升剛度性能。

，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼剛度優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)而提升機(jī)翼的扭轉(zhuǎn)剛度；機(jī)翼蒙皮增厚可有效地提高機(jī)翼剛度，進(jìn)而提高垂向彎曲和弦向彎曲模態(tài)頻率，尤其是提高了扭轉(zhuǎn)模態(tài)頻率。

-彎曲耦合的模態(tài)變形結(jié)果 圖 5：沿軸的扭轉(zhuǎn)變化 圖 6：特征頻率關(guān)于葉片剛度的敏感性

3 計(jì)算結(jié)果與分析3.1模態(tài)分析對(duì)雙葉片環(huán)保泵的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，獲得不同支承剛度方案下轉(zhuǎn)子前8階模態(tài)振型。計(jì)算模態(tài)時(shí)須在軸承處和密封處添加圓柱支撐（cylindricalsupport），在軸末端添加固定支撐（fixedsupport）。以第1階模態(tài)振型為例進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果如圖7所示。

1.3.1 優(yōu)化工況和設(shè)計(jì)變量 考慮兩個(gè)學(xué)科對(duì)白車身性能的影響，包括彎曲剛度和 扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲模態(tài)和扭轉(zhuǎn)模態(tài)的影響 。

從槳葉操作線系剛度表可以看出，由于槳葉的扭轉(zhuǎn)剛度較大，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率很高，即使在很低的操縱線系剛度 500000N/m，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率對(duì)應(yīng)值也是6.5 以上；在操縱線系剛度的估算值2600000N/m，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率對(duì)應(yīng)值約為 7.64，也較好避開(kāi)了氣動(dòng)力 8Ω 諧波,不會(huì)引起操縱系統(tǒng)大的振動(dòng)。

，不超過(guò) 140 字（可選） 默認(rèn)情況下 撐桿作用在檁條形心，大變形分析時(shí)，不能考慮其抗扭剛度貢獻(xiàn)，結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)變形時(shí)有些組合會(huì)不收斂。

3.1.5中部扭轉(zhuǎn)剛度工況 發(fā)動(dòng)機(jī)罩的扭轉(zhuǎn)剛度是指發(fā)動(dòng)機(jī)罩抵抗扭轉(zhuǎn)力矩作用下的變形能力。其工況設(shè)置為：限制兩側(cè)鉸鏈安裝點(diǎn)處x、y、z方向的自由度和前端鎖鉤處z方向自由度，在外板的左右兩側(cè)施加20N垂直載荷，如圖14所示。

公式排版、代碼排版效果不佳，所以上傳的圖片，見(jiàn)諒

圖1 半掛車車架組成(初始方案)示意圖1.2 計(jì)算工況公鐵兩用半掛車公路運(yùn)輸時(shí)，汽車行駛的典型工況是在高速道路、強(qiáng)扭轉(zhuǎn)道路、一般道路和彎曲道路上的彎曲、扭轉(zhuǎn)、緊急制動(dòng)和急轉(zhuǎn)彎等4種工況。對(duì)于車架有限元靜態(tài)分析來(lái)說(shuō)，通常情況下靜強(qiáng)度只分析彎曲、扭轉(zhuǎn)2種工況[1]。另外，車架應(yīng)具有足夠的抗彎剛度，通過(guò)車架的撓跨比考核。