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深溝球軸承模型可作為多體動力學 接口中的徑向滾子軸承 節點，但需要有 COMSOL Multiphysics 的附加模塊——轉子動力學模塊。使用鉸鏈關節 的指定運動軸 子節點指定主動軸的旋轉，使用剛性連接件 上的作用力矩 子節點為從動軸施加加載扭矩。鉸鏈關節 上的關節彈性 子節點用于釋放所有其他自由度。齒輪傳動建模的物理場節點如下圖所示。

ANSYS Workbench仿真源文件 2025R1版本

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摘 要：為了研究軸承剛度對雙葉片環保泵轉子動力學特性的影響，基于流固耦合理論，采用ANSYS-CFX和ANSYS-Workbench，對4種軸承剛度方案下的環保泵固有頻率、模態振型、臨界轉速及諧響應進行了求解和對比分析。計算結果表明：模態振型在不同支承剛度下表現為同相振型，以水平擺動為主。

定義軸承的固定的位置，將第二個和第三個遠程點進行固定約束，添加遠端位移約束，釋放軸向移動，固定橫向移動。6.結果查看計算后可以查看結果。結果查看方法同普通的模態分析是相同的，可以得到不同模態下的振型效果，如圖所示。在轉子動力學中添加坎貝爾圖即可查看，可以得到坎貝爾圖，如下圖所示。

軸承和轉子動力學特性分析專用 一、軟件背景 DyRoBeS軟件是美國研發的一款軸承設計分析和轉子動力學特性分析軟件，自從1991 年發布以來，DyRoBeS 以其面向工廠、針對性強、快速準確、出色性能等顯著特點，在軸承設計分析與轉子動力學特性分析領域受到了廣泛地應用和行業認可。

CAD定義傾斜軸 2、ANSYS靜力學模塊集成 傳遞通過ANSYS靜力學模塊提取的柔度矩陣，滑動軸承彈性變形信息（取決于軸承的設計、材料和軸承的支撐以及工作條件），在此條件下進行滑動軸承彈流潤滑分析。 3、ANSYS 動力學模塊集成 無縫傳遞軸承參數進行轉子動力學分析。

1.2 軸承的選型 在保證受力分析，滿足空間布置的情況下，優先選用深溝球軸承。因為深溝球軸承具有很多優點： （1）不需要提供預緊力，對裝配要求不高，這樣對減速器殼體、齒輪軸的結構設計會相對簡單。 （2）球軸承是點接觸，滾動摩擦力小，轉速容易提高，相比線接觸的滾子軸承效率也更高。 （3）結構簡單，產量最大，價格相對便宜。

圖1 滾動軸承的動力學模型 基于運動學和動力學的相關知識，列出動力學微分方程如下： 2、具有局部外圈故障的滾動軸承模型 在正常的滾動元件軸承系統中，內圈與旋轉軸固定在一起并與其一起旋轉，而外圈通常固定在軸承座上，滾珠在滾道上進行純滾動運動。在滾動軸承運行期間，滾道根據徑向載荷的范圍被分成軸承區和非軸承區。

關鍵詞：滾動軸承；深溝球軸承；新能源；電動機；噪聲；優化設計；工程塑料；徑向游隙 隨著國內外新能源汽車的快速發展，其噪聲、振動與聲振粗糙度(Noise Vibration Harshness，NVH)等性能逐漸受到關注，成為衡量汽車品質的重要指標之一，如何降低新能源汽車的振動和噪聲也成為研究熱點。

Ansys解決方案針對上述多體動力學在各個行業內的一些應用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態仿真、動力學特性、線性有限元分析、多體動力學分析等，并且具有強大的無網格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與結構變形的耦合問題，能夠對系統的運動性能、結構、振動、疲勞等進行分析。1、動力傳動系統的動力學分析動力傳動系統結構包括齒輪、軸承、轉軸、齒輪箱等。

滾動軸承是驅動電機旋轉件，高速、高溫、頻繁啟停伴隨著沖擊是電動汽車驅動電機的主要工況， 開發能適應本工況條件的系列化密封式深溝球軸承，可以滿足混合動力大巴車、純電動大巴車、純電動乘用車、純電動微型車等一系列新能源汽車驅動電機使用。并在市場得到廣泛應用。

圖3 坎貝爾圖 參考 ^轉子動力學ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉子動力學 臨界轉速 軸承 https://www.yqgqt.org.cn/post/1913385

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

電機動力總成的基于電磁激勵力的瞬態動力學分析，需輸入不同轉速下的電磁激勵力，因此在Maxwell 中需計算輸出多個轉速下的電磁激勵力。

轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四

多數新能源減速器內部一般選用深溝球軸承。

當今轉子動力學研究以傳遞矩陣法和有限元法為主，而且隨著計算機軟件的發展，Matlab、Ansys等工程軟件應用于轉子動力學，更進一步促進了轉子動力學的發展。對簡單離散轉子系統的分析，大多是基于理論力學的分析方法；而對復雜轉子系統，則多用傳遞矩陣法和有限元法。傳遞矩陣法在50年代中期被應用于轉子系統的分析和臨界轉速計算，直到現在仍然是轉子動力學的主要分析手段之一。