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摘要：基于車輛-軌道耦合動力學及齒輪傳動系統(tǒng)動力學理論，建立完整的考慮齒輪齒條動態(tài)嚙合激勵的齒軌車輛-軌道耦合動力學理論模型。提出了基于勢能原理的齒輪齒條嚙合剛度計算方法，并與 Simpack 自帶的 225 號力元以及有限元法計算結果進行對比分析，表明提出的方法具有良好的精度與效率。

由于上述原因，傳統(tǒng)多體動力學軟件在齒輪行業(yè)應用較少，主要應用在對齒輪傳動要求精度不高的整機級或系統(tǒng)級分析中。綜上所述，不論是使用專業(yè)的齒輪專用分析工具，還是傳統(tǒng)的通用多體動力學分析軟件都無法完全滿足齒輪分析的需求。那么，這就需要使用Simpack軟件進行齒輪仿真分析。

2.理工科院校學生3.從事鐵路軌道交通、車輛工程等分析的工程師4.Abaqus和Simpack軟件學習和應用者課程講師：名師昵稱：兮楓如秋技術專長：兮楓如秋老師在軌道交通領域具有廣泛的知識儲備，擅長車輛軌道動力學編程、CAE有限元仿真及橡膠非線性分析，精通動力顯示積分求解，可以熟練運用Matlab、Abaqus、Ansys等工具進行結構動力學、地震分析及車軌、車橋

02SIMULIA SIMPACK Simpack是專家級機電系統(tǒng)運動學動力學仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。利用Simpack軟件，可以描述并預測復雜機械系統(tǒng)的運動學及動力學性能，分析系統(tǒng)的振動特性、受力狀況以及零部件的運動位移、速度、加速度等。

會議主題：Simpack Automotive 車輛動力學線上技術論壇會議時間：2022/06/09–2022/06/10，09:30-17:00關鍵詞：整車操穩(wěn)性、平順性、NVH以及耐久性，車輛動力學模型活動摘要：Simpack作為專家級仿真工具，科使用一個模型就能用于所有車輛動力學的應用分析，包含發(fā)動機和傳動系統(tǒng)模型。

[6] 侯曉鵬,秦曉光.駝峰溜放過程控制系統(tǒng)及減速器建模仿真分析研究[J].鐵道通信信號,2020,56(6):5-9.[7] 李增剛.MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析[M].北京:國防工業(yè)出版社,2014.[8] 甄宇陽,高立中.車輛減速器測試平臺的研發(fā)與應用[J].鐵道通信信號,2022,58(5):1-5.

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

直播大綱：Simpack產(chǎn)品介紹：多體動力學、高精度車輛運動模型構建、整車操穩(wěn)、平順性、NVH、耐久性能分析、剛柔耦合分析、聯(lián)合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應用。直播講師：曲嘯天 | 達索系統(tǒng)SIMULIA技術顧問現(xiàn)任達索系統(tǒng)SIMULIA多體系統(tǒng)仿真技術顧問，擁有多年汽車行業(yè)仿真分析經(jīng)驗。

1 前言Simpack是作為一款大型多體動力學分析軟件，尤其在車輛方面應用廣泛。在實際運用中，往往需要對模型進行參數(shù)化研究或者優(yōu)化設計，采用手動迭代的計算方法費時費力效率低下。結合諸如Isight等優(yōu)化平臺，建立自動的優(yōu)化分析流程，可以大大提高優(yōu)化計算的效率，縮短產(chǎn)品的設計周期。

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因此能在汽車的傳動帶分析中考慮到剪切剛度的影響，從而改善縱向動力學。 Simpack NVH New y-output元件 新增的y-output元件27:柔性體節(jié)點力/扭矩(Body Flexible Node Force/Torque),能夠在線性系統(tǒng)分析（LSA）中獲取各方向的節(jié)點力和扭矩。

SIMPACK計算特點SIMPACK是一種用于多體動力學仿真的軟件，其主要算法和計算特點如下：§ 算法：SIMPACK采用多體動力學算法，用于模擬和分析機械系統(tǒng)、車輛動力學、軌道系統(tǒng)等的動態(tài)行為。它包含了多種算法和數(shù)值方法，如多體約束求解、剛體運動模擬、柔性體模擬等?！?計算方式：SIMPACK通常支持多核CPU并行計算，可以充分利用多核處理器的計算能力，加快仿真計算速度。

其實當時另一款動力學軟件Adams在國內已經(jīng)得到廣泛應用，那么為什么Simpack作為一匹“黑馬”能夠興起？那是因為2018年大型風電機組行業(yè)還屬于新領域，很多技術依然是借鑒國外做法。

基于上述原因，需要在多體動力學模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進行頻域分析之前也需要進行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進行線性化。Simpack作為專家級多體動力學仿真分析軟件，提供多種分析方法使模型達到平衡狀態(tài)。下面以示例模型為例，介紹具體方法。

，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現(xiàn)已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

２．１ 多體動力學模型為了確保仿真計算的可靠性,需要搭建包含傳動系統(tǒng)的整車模型,針對轟鳴性能試驗結果,對仿真模型進行對標,以便進一步利用模型對轟鳴問題進行分析.整車多體動力學模型包含前懸架、后懸架、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、輪胎、排氣系統(tǒng).其中,前懸架為麥弗遜懸架,后懸架為多連桿懸架.整車多體動力學模型如圖５ 所示. ２．２ 發(fā)動機激勵車輛在運行過程中,發(fā)動機內部會產(chǎn)生較大的激振力

傳動鏈條動力學分析 履帶車輛動力學分析 皮帶系統(tǒng)動力學分析3、車輛系統(tǒng)的動力學分析車輛系統(tǒng)動力學分析，專用模板和子系統(tǒng)建模工具，可用于為預定義分析場景構建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運動學與合規(guī)（K&C）場景及行駛與操縱（R&H）場景。