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本案例建立了一盤式制動器和墊片模型，基于COMSOL軟件的熱場分析模塊，模擬仿真得到制動器剎車制動過程時的熱量產(chǎn)生過程以及制動器的溫度場分布，仿真結(jié)果如圖所示： 感興趣的朋友，歡迎交流模型！

整理了10款軌道交通設(shè)備設(shè)計與維護相關(guān)仿真APP，供大家體驗：www.yqgqt.org.cn/post/1962529。不符合要求，還可以個性化定制。下面介紹一款軌道交通緩沖器模態(tài)分析仿真APP：地鐵緩沖器是列車在啟動、剎車以及發(fā)生碰撞時，吸收和緩解沖擊力的重要裝置，直接關(guān)系到乘客的舒適性和列車的安全性。緩沖器的模態(tài)特性，即其固有頻率和振型，決定了它在受到外界激勵時的響應(yīng)方式。

基于復(fù)模態(tài)分析的盤式制動器仿真優(yōu)化[D].浙江大學(xué),2018.

浮動基本軌模態(tài)振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態(tài)振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ蛯p速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ停妶D5。其中，減速器氣缸制動及緩解過程是利用step函數(shù)及移動副驅(qū)動的方式來模擬的。

并且會對變速器動力總成進行樣件生產(chǎn)，對其做模態(tài)、傳遞誤差、接觸斑點、振動響應(yīng)、噪聲等試驗，實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進行對比，驗證仿真結(jié)果的正確性。

（5）剎車嘯聲分析 制動器嘯聲是汽車噪聲的重點考慮因素。傳統(tǒng)的分析，不容易考慮制動鉗預(yù)緊力和摩擦阻尼的影響，需要分析者具有大量的使用經(jīng)驗，致使分析結(jié)果不理想。Abaqus可以方便的引入預(yù)緊力和摩擦的影響，并利用復(fù)模態(tài)分析方法，輕松求解系統(tǒng)的復(fù)特征問題，為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供合理的設(shè)計參數(shù)。

使用nastran進行流固耦合復(fù)模態(tài)計算 我們大部分時候計算的結(jié)構(gòu)正則模態(tài)，但我們經(jīng)常會遇到如下情況，使用正則模態(tài)計算則存在部分誤差。一個是結(jié)構(gòu)存在大阻尼或者存在摩擦?xí)r，例如旋轉(zhuǎn)部件的制動盤等等；一個是結(jié)構(gòu)存在流固耦合問題例如風(fēng)扇或者的旋轉(zhuǎn)與流體耦合或者存在空腔例如油箱等密閉空間時可能存在復(fù)模態(tài)。如果從具體的理論定義上來看，則是一個相位的問題，大家有時間可以去翻翻理論書。

3 制動踏板感覺仿真 3.1 AMESim制動踏板感覺仿真模型建立 利用AMESim建立制動系統(tǒng)的仿真模型，包括制動踏板模型、真空助力器模型、制動主缸模型、制動器模型、液壓管路模型和整車模型，如圖4所示。

2所示，圖中，ECU為電控單元，DC/AC為逆變器，ESC為電子穩(wěn)定性控制單元,MC1、MC2為主缸的兩個腔.其中制動踏板單元提供駕駛員的制動踏板感覺，包括制動踏板、次級主缸、踏板模擬器、踏板模擬器電磁閥(電磁閥3)、次級主缸電磁閥(電磁閥1)；液壓驅(qū)動單元為系統(tǒng)提供動力源，包括電機和減速傳動機構(gòu)等；制動執(zhí)行單元與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)保持一致，包括主缸、液壓管路等.解耦缸實現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即實現(xiàn)正常制動時

仿真假設(shè)制動系統(tǒng)可以提供所需的制動力矩。 所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅(qū)動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。 結(jié)果與收益 仿真顯示了提議的控制系統(tǒng)，在不到4s的時間內(nèi)就可以使整車停止，制動距離為54米。

仿真假設(shè)制動系統(tǒng)可以提供所需的制動力矩。 所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅(qū)動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。

然后，制動力通過制動器傳遞到輪軌之間，產(chǎn)生制動摩擦。同時，輪軌制動防滑系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測輪軌之間的摩擦情況。如果傳感器檢測到輪軌之間的摩擦力超過安全范圍或發(fā)生故障，系統(tǒng)會立即采取措施來降低或恢復(fù)制動力，以避免列車產(chǎn)生滑輪。這可以通過減小制動力、調(diào)整制動器的施加力或控制制動器的釋放來實現(xiàn)。輪軌制動防滑系統(tǒng)的實現(xiàn)需要精確的傳感器和控制模塊，以及對列車動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的密切協(xié)調(diào)。

我們是某985高校科研院所的一個CAE團隊，團隊成員具有5年以上實際工作經(jīng)歷，長期從事汽車底盤仿真分析方向的工作，經(jīng)驗豐富，頗具實力，計算資源強大，擅長靜力學(xué)，復(fù)雜動力學(xué)、流體力學(xué)、熱管理等，現(xiàn)可分析如下方面的項目 1、制動系統(tǒng)匹配校核 2、真空助力器建模與仿真分析 3、制動器總成結(jié)構(gòu)強度、剛度分析 4、轉(zhuǎn)向節(jié)強度、剛度分析 5、制動盤模態(tài)、溫度場、強度分析 6、擋泥板模態(tài)、沖擊強度分析 7、產(chǎn)品疲勞耐久分析

案例三：剎車系統(tǒng)制動尖叫問題仿真（固體振動 + 聲流體耦合）1) 問題特點：剎車盤與剎車片接觸振動（固體非線性振動），同時振動通過空氣（流體）傳播產(chǎn)生噪聲，屬于結(jié)構(gòu)振動與聲流體的強非線性耦合；2) 理論解析：講解復(fù)模態(tài) CEA（復(fù)特征值分析）與瞬態(tài) TDA（瞬態(tài)動力學(xué)分析）的結(jié)合方法，如何識別制動尖叫的共振頻率（非線性振動特性），以及聲固耦合的聲學(xué)邊界條件理論；3) 實操演示：從剎車系統(tǒng)的裝配體建模

輪速傳感器仿真應(yīng)用 圖3 輪速傳感器模型Simcenter3D Flexible Pipe可快速定義及創(chuàng)建輪速傳感器線束幾何數(shù)據(jù)，并可以實現(xiàn)運動仿真動態(tài)間隙偵測。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化。

，有效降低車內(nèi)轟鳴；常慶斌等 [4]發(fā)現(xiàn)制動引起的Moan 的重要影響因子是制動卡鉗，并在設(shè)計過程中考慮改善摩擦片偏磨這個主要原因，重新設(shè)計制動卡鉗，消除制動引起的Moan噪聲。