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運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

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準備了23本相關書籍，包含了MATLAB、ANSYS、HyperWorks、CATIA、NVH等軟件在汽車行業的應用= 汽車結構方面 =汽車結構相對復雜，平均每輛乘用車包含1.5萬個零部件，零件裝配在一起成為總成，各總成裝配在一起成為汽車。總的來說汽車分為車身、發動機、底盤和電子系統四大部分，每部分由不同的總成組成，比如底盤包含懸架轉向等等。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統級靜態載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續推動著虛擬樣機技術的發展，為制造業數字化轉型提供核心技術支持。

： 圖7 懸架側向柔度 圖8 變形轉向系數 圖9 變形外傾系數 同向縱向制動力作用對比圖如下： 圖10 懸架縱向柔度 圖11 變形轉向系數 圖12 變形外傾系數 回正力矩作用對比圖如下： 圖13 變形轉向系數 從對比數據及對比圖可以看出，仿真結果與試驗數據吻合較好，故該模型能夠用于預測各種工況下前懸架的運動學與動力學性能

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

，為我國汽車空氣動力學仿真技術發展培養后備力量，同時激發行業人員對汽車空氣動力學的創新研究，2023第三屆中國汽研空氣動力學標準模型（CAERI Aero Model）創新仿真大賽啟動。

旋轉機械的轉子越來越柔、功率越來越大、轉速越來越高，甚至達到了三、四階臨界以上，這為轉子動力學的研究提出了一系列的研究課題，也有力地促進了轉子動力學的發展。五十年代以來，航空工業、電力工業、船舶工業、石油化工等部門的迅速發展，又從根本上推動了轉子動力學的發展。研究高速轉子的“穩定性”，防止產生失穩運動在現代轉子動力學中占有重要位置。

為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

Adams的車輛動力學仿真在新型懸架設計的開”發中起著不可或缺的作用。 扭梁式懸架系統是半獨立懸掛系統，最常用于后輪。它結合了非獨立和獨立懸架的特點，允許車輪像獨立懸架一樣發生相對扭轉，也像非獨立懸架一樣允許車輪對另一側車輪產生影響。 扭梁式懸架包含兩個連接在底盤和車輪上的縱臂。連接這兩個縱臂的是一個扭力梁，形成典型的H形懸架結構，如圖1。

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

結構動力學測試與分析系列課程通過由易到難、逐步進階的設計，旨在幫助用戶縱覽結構動力學應用的常用工具，了解和掌握結構動力學測試與分析的工作目的、基本理論、主要過程和分析方法，以便聽眾在今后工作中針對研究對象選擇適合方法，助力結構優化、共振抑制。