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本文提出的固定翼無人機發射平臺將固定翼無人機起飛的方式由長距離的滑跑起飛變為超短距離的彈道發射，能實現小型固定翼在海面、湖泊等大范圍的水域內的起飛與偵察，極大提高了對水域偵擦的經濟型與便捷性；可以將具有長距離巡航的固定翼無人機在野外環境平穩發射，對于野外搜救、野生動物調查、森林火險勘察等大范圍野外活動有極為重要的意義。

固定翼無人機設計入門 學習為特定任務設計固定翼無人機，探究飛行器設計與性能之間的取舍。 當下是投身飛行器設計領域的最佳時期。無人機被應用于農業、搜救、包裹配送等領域，未來還將被用于諸多尚未設想出的任務。由于無人機需要為每項任務量身設計，這意味著當下正是投身飛行器設計領域的最佳

對于固定翼工業無人機，航時和航程是最重要的飛行性能指標。航程遠表示飛機活動范圍大，使用區域受限少；航時久表示飛機留空時間長，單架次獲得信息更多。航拍測繪、森林防護、巡邏偵察及運輸等作業，均對無人機的航時和航程要求較高，以期減小出動架次，提高作業效率。對于固定翼無人機最重要的性能指標――航程和航時，我們又知道多少呢？

這款固定翼無人機專為遠程穩定飛行和實時空中監視應用而設計。其機身采用高展弦比機翼，以增強升力和續航能力，并采用輕質泡沫和碳纖維增強材料，以優化強度重量比。該無人機翼展約1.8米，機身長1.2米，總起飛重量約2.5公斤。

隨著無人機與數字成像技術的發展，無人機航測成為了重要的地理信息采集手段，也越來越受重視。據相關研報數據統計，預計2025年我國實景三維在自然資源領域的，以數據采集、處理為主的直接市場規模預計將達40億元，推測2025年關聯市場規模將達400億元左右。在這樣的產業趨勢之下，無人機航測平臺也在不斷發展，2023年2月28日，千尋位置發布了全新一代旗艦型行業無人機平臺——千巡翼X4。

本次攜帶千巡翼X4多旋翼無人機搭載QX-200XT激光雷達進行飛行數據采集，采用QX-scan和QX進行數據數據預處理和后處理。

小型四旋翼無人機由4個圓柱管碳纖維、4個電機碳纖維固定板、4個碳纖維薄板、4個結構鋼材料的電機以及若干個ABS材料的固定塊和起落架組成，如圖1所示。為了提高網格劃分的效率，我們簡化了模型，刪除了不重要的電子零部件，省略了不重要的孔和圓角，讓網格更加均勻和順滑。對于小型四旋翼無人機，把起落架不重要的結構件，設置5 mm的網格大小，其他默認設置為3 mm。

摘要： 本案例利用Fluent Meshing對固定翼無人機進行網格劃分，采用全多面體網格方案減少30%單元量仍保持湍流粘性底層解析能力，不僅為無人機巡航/爬升等多工況氣動仿真提供了高精度網格基礎，還通過標準化流程支持氣動-結構耦合、控制仿真等跨學科研究，兼顧工程效率與計算經濟性。

（圖：吊物）（圖：投彈）5.槳葉優化仿真：針對無人機槳葉進行優化設計，通過仿真分析提高槳葉的氣動效率、降低噪聲和振動。（圖：槳葉優化）6.大渦模擬：介紹大渦模擬（LES）技術在無人機流場仿真中的應用，捕捉更精細的流動細節和湍流結構。（圖：大渦模擬噪聲計算）7.噪聲仿真：對無人機產生的噪聲進行仿真分析，評估噪聲水平、傳播特性和降噪措施。

典型的無人機葉片4. 將材料分配給幾何體。5. 在葉片中心施加固定約束，如圖 2 所示。 圖 2. 固定約束6. 施加 0.01MPa 的壓力，如圖 3 所示。 圖 3. 壓力載荷7. 使用 5mm 的單元尺寸對模型進行網格劃分，然后求解分析。

植保類無人機的大量使用便是典型代表，相較于傳統的手工噴藥方式，大大提高了藥物噴灑的工作效率。植保無人機起落架，在無人機停放降落中扮演著十分重要的角色。無人機停放時，由起落架給予一個穩定可靠的支撐；在無人機降落時，可以給予無人機一個良好的緩沖作用[2]，以防止機身過載帶來的機體損壞。尤其是在無人機降落時，地面對無人機會有一個很大的剛性沖擊，其沖擊大小與無人機的質量和速度有很大的關系。

為了利于電調散熱，采取電調外置方式安裝于電機座的部位，根據電機電調尺寸規劃合理布局繪制電機座三維模型如圖： 圖1 多電機電機座安裝示意圖 機臂分總成由機臂固定件（包含于無人機殼體及其內部體）、碳管及電機座組成，機臂可視為懸臂梁。根部固定不可折疊，中間折疊為快速啟用型無人機。

戰后，隨著聲吶、雷達和航空技術的發展，反潛機性能不斷提升，在反潛戰中的地位也不斷提升。在固定翼反潛機中，雖然固定翼的無人反潛機開始嶄露頭角，但有人駕駛的反潛機還是絕對主力，以美國為例，據悉，美國海軍目前擁有大概128架P-8A以及少量的P-3C反潛巡邏機，是目前世界上擁有固定翼反潛巡邏機最多的國家。P-8A也是世界上先進反潛巡邏機之一，不僅裝備美國海軍，還出口澳大利亞、英國和印度等多個國家。

分別針對機身和機身-機翼組合有無內部加強件進行了微型無人機的低速沖擊分析，并檢查了向分析模型添加不同子結構的效果。通過顯式有限元分析，確定了實際飛行試驗中機身與后尾梁之間因硬著陸而經常出現的、事先無法預測的損傷區。通過顯式有限元分析確定特定失效區域為改進設計提供了有價值的信息。

采用上單翼雙尾撐推進螺旋槳布局，機身下方有晝夜光電吊艙，安裝有固定三點式起落架，航程250千米，作戰半徑100千米，飛行時間8小時，飛行高度5000米，機翼下增加了導彈掛架，可掛載Ghaem小型電視制導炸彈，本次還發布了其攻擊地面目標的視頻。本次伊朗還使用了兩種垂直起降固定翼無人機，只能識別出其中一種為鸕鶿Pelican-2無人機。

在一定的飛行高度時，將前空氣螺旋槳軸線從斜角度傾轉到水平角度，實現像普通固定翼無人機一樣作快速飛行。由于螺旋槳前傾過程中，螺旋槳的垂直升力會迅速下降，如何穩定實現傾轉螺旋槳的整個無人機空中飛行是關鍵。 4.1 可傾轉螺旋槳無人機的受力分析與運動建模 已升空的無人航行器不再受到水的浮力和阻力，可折疊水槳也收起，全部受到空氣動力的作用，實際已成為一架無人飛行器。

CAE分析幫助工程師確認了該型號無人機符合13英寸高度的跌落要求。有了這個解決方案，團隊可以提前完成無人機的起落架設計。優勢有效分析和節省時間滿足認證標準是很重要的，這不僅需要從整機安全的角度來看，而且也為了更平穩的運行設備。通過充分的基于模擬的測試，通用航空公司的客戶可以放心使用這些無人機。

全球首款大型四發固定翼無人機首次亮相展出 第十四屆中國航空航天博覽會上，四川騰盾科創股份全球首款大型四發固定翼無人機首次亮相展出。