為了利于電調散熱，采取電調外置方式安裝于電機座的部位，根據電機電調尺寸規劃合理布局繪制電機座三維模型如圖：

圖1 多電機電機座安裝示意圖

機臂分總成由機臂固定件（包含于無人機殼體及其內部體）、碳管及電機座組成，機臂可視為懸臂梁。根部固定不可折疊，中間折疊為快速啟用型無人機。電機座為懸臂梁以外受力較大的部位對系統影響較大，故需對電機座進行力學分析 ，已知飛機帶載起飛重量為165Kg（含載荷、線纜重量和拉力），單臂分擔重量為41kg，考慮飛機飛行狀況復雜故采用單臂48kg拉力進行靜力學分析，如云圖：

圖2 電機座應力云圖

圖3 電機座位移云圖

由電機座應力云圖可知，電機座的整體應力水平處于，在固定安裝位置及管固定斷面出應力水平較高，最大應力為，小于材料的屈服強度，屬于彈性變形階段；由等效應力云圖可知，機身的最大位移在模型的電機安裝位置，最大位移值為，整體變形量較低，零件的剛度較高，強度滿足要求。

機臂強度計算

機臂碳管可視為懸臂梁，且構造簡單，受力影響比較大，故對其進行強度校核；

圖4 機臂結構及受力簡圖

注：計算僅考慮關鍵件最危險截面處及鉸接軸強度校核。

碳管強度計算

已知碳管材料：碳纖維

抗拉強度

取安全系數

則許用應力；；

碳管抗彎截面系數：

碳管危險處所受彎矩：

彎曲應力：

剪切應力：

按第四強度理論可得：

即機臂碳管強度滿足強度要求。