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關鍵詞：空心杯電機;Ansoft Maxwell;有限元分析;0 引 言永磁直流空心杯電機是空心杯電機的一種，其因為體積小重量輕、轉動慣量小、工作效率高等優點被廣泛應用于軍事國防領域[1]。瑞士Maxon集團研制的空心杯電機，在2004年隨美國航空航天局的火星探測器出色地完成了任務。2012年美國私人航天公司SpaceX的天龍號同樣配置了空心杯電機。

空心杯電機本體仿真 定子繞組建模是空心杯電機仿真的關鍵 空心杯線圈UDP -Maxwell內嵌的空心杯線圈CupCoil UDP能夠快速輕松的建立線圈的全參數化幾何模型 -后續可以簡單的對線圈的直邊長、節距等設計參數進行參數和優化分析 空心杯電機繞組建模 -按如下參數生成空心杯電機的單個繞組

公司自研空心杯電機繞線設備，可實現空心杯電機全自動批量生產，掌握了減速箱核心技術，自研的空心杯電機+減速箱配套產品也處于國內領先地位，且公司未來還計劃推出更小尺寸的空心杯電機，并配套減速箱，以進一步提升產品競爭力。四、總結隨著人形機器人等高端應用的快速發展，空心杯電機的市場需求將持續增長。盡管技術壁壘較高，但國內企業通過技術創新和并購等方式，正在加速布局并逐步提升競爭力。

</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">3、人形機器人帶來新增量</strong></p><p>空心杯電機主要應用于人形機器人的靈巧手。以特斯拉Optimus為例，其手部執行器中空心杯電機成本占比高達54.5%，單臺機器人約需配備12個空心杯電機。

/屬性/分析步/網格等等清晰明了）確實比ANSYS好些，但是ABAQUS/ANSYS的所有幾何模型要完全純手搓（像那些復雜點的螺旋彈簧、空心橢圓環等等），但是LS-prepost可以直接調用（類似于調用庫一樣方便）；③有限元軟件都是沒有返回鍵的（沒有后悔藥），一旦網格劃分的有點問題（多/少了，有冇共節點），ANSYS/ABAQUS刪改網格和分離&檢查共節點都非常不方便，但是LS-prepost可快速對網格進行類似于外科手術那樣

所以針對噴淋分布槽中混合油在導流片表面流動的情況，應用Ansys(Fluent)軟件來進行模擬仿真，可以獲得較為貼切真實的結果，從而對實際的結構設計能起到更為直接的指導作用。1 分布槽等建立三維模型本文中所涉及的主要裝置包括有：空心管、分布槽和導流片，模型是運用三維設計軟件進行繪制建立，分別建立空心管、分布槽和導流片的模型后，再將三個零件組裝成一個整體，形成所要分析的具體模型。

目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。

nCode Design產品手冊【10】SIwave產品手冊【11】SPEOS產品手冊【12】CFX產品手冊【13】Deform產品手冊【14】Flownex產品手冊【15】ParticleWorks產品手冊【16】燃氣輪機燃燒【17】汽車渦輪機械仿真【18】Kleijn化學氣相沉積【19】水翼雙向流固耦合【20】電機空心轉軸快速穩定優化設計

關鍵詞：平面螺旋型線圈；電感值；ANSYS Maxwell；隔磁片；耦合系數 電感是基本電路元件之一，在工程中廣泛應用導線繞制的線圈。例如，在電力系統中廣泛應用電抗 器抑制諧波和限制短路電流，電抗器是用導線繞制 成螺線管的形式，稱空心電抗器。在無線充電系統中，線圈是能量傳輸的關鍵部分，為了提高傳輸效率，研究者嘗試使用不同形狀的線圈，如圓形、四邊形和多邊形等。

軟件支持轉換的常見梁截面類型：角鋼 、工字鋼 、槽鋼 、T型材 、空心圓管 、實心圓管 、空心方管 、扁鋼 、外卷邊槽鋼 、Z型鋼 。另外，本軟件還支持慣性矩、慣性積等梁截面參數的梁截面類型轉換，但并不建議采用這種方式，因為本方式的結果精度受模型建立者的技術水平影響較大且不利于模型檢查。軟件支持坐標系類型：直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系。

超越離合器齒輪(圖1)的擠壓成形符合復雜杯一桿復合擠壓成形的工藝特征，根據金屬的流動試驗，型腔內曲面為阿基米德螺線形花瓣的超越離合器齒輪擠壓的金屬流動屬于杯一桿復合擠壓中的過渡方式，其流動規律復雜，零件擠壓工藝方案的理論分析結果與實際的流動方式存在差異，容易導致設計失敗。

ANSYS中的自定義截面功能為用戶定義復雜截面提供了方便，然而部分同學在處理復雜截面時，有遇得到過明明截面外框尺寸都一樣，而網格劃分后打開單元形狀發現截面出現偏離對不齊的情況。以下面的案例為例，此處自定義了兩個復雜箱梁截面，均采用在CAD建立好面域，導入ANSYS中劃分網格，然后在采用secwrite命令自定義截面。兩個截面的外觀尺寸完全一致，唯一不同的是內部空心 形狀不一致！

3 結果分析3.1 空心球支座應力傳統網架支座的空心球支座與新型網架支座的空心球支座應力對比如圖10所示，傳統網架節點空心球支座應力集中比較明顯，主要出現在球與支座板焊接處及支座板與鏈接鋼板焊接處，最大應力為148 MPa；新型網架節點空心球支座應力集中現象不明顯，主要出現在球與支座板焊接處，最大應力為130 MPa。

RMxprt-調優分析案例 作者：電機設計青年/MotorDesign Youth 時間：20211221 作者簡介：曾擔任ANSYS低頻電磁工程師一職，后入職電機企業，從事電機產品研發工作，電機類型涉及電勵磁同步電機、永磁同步電機、空心杯電機、軸向磁通電機等，應用行業涉及新能源汽車、航空、醫療器械等，精通軟件且設計經驗豐富。

定子模型： 轉子模型： 繞組模型： 軸向磁通電機& 直線電機： 新版本UDP內置了空心杯電機繞組模型。

采用Ansys行業領先的碰撞仿真軟件，NASCAR加速Next Gen賽車發布所需的驗證測試并顯著降低成本，從而及時備戰2022年NASCAR杯系列賽賽季主要亮點Ansys仿真解決方案使NASCAR和Elemance工程師在COVID-19疫情期間能夠信心十足地為Next Gen賽車快速執行虛擬碰撞測試并制作零件仿真減少了對于物理碰撞測試的需求，從而節省

采用Ansys行業領先的碰撞仿真軟件，NASCAR加速Next Gen賽車發布所需的驗證測試并顯著降低成本，從而及時備戰2022年NASCAR杯系列賽賽季主要亮點Ansys仿真解決方案使NASCAR和Elemance工程師在COVID-19疫情期間能夠信心十足地為Next Gen賽車快速執行虛擬碰撞測試并制作零件仿真減少了對于物理碰撞測試的需求

9、空心板措施鋼筋落于施工藍圖，變措施鋼筋為工程鋼筋工程樓板均為大跨度空心樓蓋結構，空心管定位抗浮是項目施工的重難點，項目溝通設計院，將空心管定位及抗浮措施鋼筋繪入施工藍圖，將空心管定位鋼筋由“措施鋼筋”變為“結構鋼筋”，增加結構鋼筋量，使原本結算無法記取的措施費變為實體費用，且定位空心管的鋼筋頭全部用的現場鋼筋廢料，將現場廢料再次利用，扭虧為贏。

、液壓缸、離合器支架、轉換器外殼、空心軸、制動活塞、多V型皮帶輪、飛輪起動齒輪、帶密封環槽的驅動部件、交通信號燈桿、旗桿、精密鋁合金桿件、道口桿、有凹槽的空心軸等。