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同時，他們也開始設計一般使用概念和具有AI功能的上一級控制系統，以實施探測和定位水雷、在海床上布設應答信標、拖曳水聲天線、識別水聲圖像、規劃航路、使用遠程武器等一系列行動。該UUV長11m，直徑1.12m，重6.8t，裝備有攝像裝置、一套觸覺傳感器、聲吶和一臺為電視攝像照明的激光器。

地球物理勘探：座艙裝一臺電磁脈沖發生器，周圍環繞一個巨型環形天線。機身右側攜帶拖曳式接收機，接收機拖在機身下鋼索末端。工作時，接收機由自動絞車放下，鋼索拉力一旦超過規定數值時，自動剪會剪斷鋼索。卡-26可以在座艙內安裝AFA-31-MA型照相機，用于航空照像。以1:10000的比例，每小時可拍攝5平方公里。此外，卡-26還可用于地質勘探、鋪設輸油管道、架設天線和漁船補給。

據統計，烏克蘭使用TB-2無人機，成功摧毀俄軍2個“山毛櫸”-M1-2防空系統、道爾-M2防空系統、4個2A65“Msta-B”拖曳式152.4毫米榴彈炮和大約14輛軍車，在某種程度上阻擋了俄軍的推進行動。不過，俄軍也在此次俄烏軍事沖突中擊落了多架TB-2無人機。

常規滑行通常采用V型、深V型或M型，綜合性能好，拖曳能力強，但對負載分布非常敏感，穩定性差；半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性，耐波性好，是一種性價比高、航行姿態穩定的水面平臺，航速可超過30節。