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Simpack作為專家級機電/機械系統動力學分析軟件，具有專業的齒輪仿真模塊，集成了齒輪專用分析軟件和多體動力學軟件的技術優勢，既能詳細考慮齒輪宏觀幾何和微觀幾何，自動計算嚙合時變剛度，獲得精確的齒輪傳動分析結果，又能把齒輪傳動與其它部件連接起來，實現整機級傳動系統分析甚至進行機電一體化分析等。這就是為什么齒輪仿真需要使用Simpack的原因。

通常情況下，程序會默認繼承前一分析步的質量縮放設置（from the previous step），如果用戶需要自定義，可在對話框中創建新的縮放方案，指定縮放類型與數值，并可在后續隨時進行編輯或刪除。需要注意的是，這種方法雖然能顯著提高效率，但也可能改變動力學響應，因此在使用時要結合實際工況進行權衡。

總結：顯式動力學和隱式動力學對于都可以應用于求解彎管成型加工問題，當然也可以用于其他的金屬成型問題分析。注意到顯式動力學分析具有較高的計算效率，且計算結果與隱式算法接近，計算精度完全可以滿足工程需要，并且顯式動力學不存在收斂問題，在求解復雜接觸，大變形等問題上具有天然的優勢，因此筆者推薦采用顯式動力學求解材料加工問題。

注意：ANSYS與機械原理的自由度計算方法似乎不一致，按理說本案例是2個旋轉自由度，不知為何顯示為-2個自由度。網格點擊直接生成即可，因為剛體動力學不需要設置真正的網格。4.加載Joint驅動注意：在剛體動力學中，對于分析設置，可以采用默認狀態，默認的步長可以適應很多分析。

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第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

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在有限元分析中，接觸問題屬于非線性問題，但又區別于材料非線性和幾何非線性，屬于邊界條件非線性問題。接觸條件是特殊的不連續約束，允許力從模型的一部分傳遞到另一部分。只有兩個表面發生接觸時才會產生約束，當分開時，就不存在約束了。分析時，需要判斷什么時候表面發生接觸并采用響應的約束，什么時候表面分開并解除約束。 復合材料沖擊接觸分為靜態接觸和動態接觸。

【目錄】1、Etabs 動力彈塑性注意的問題及細節；2、Etabs 水平隔震結構FNA法與直接積分法對比注意要點；3、標準求解器、高級求解器以及多線程求解器的異同；4、為什么橡膠隔震支座的隔震結構在考慮P-Δ效應后為何程序計算的周期會變短？5、在 FNA 法中如何考慮 P-Delta 效應？并應注意哪些問題？

什么是隱式動力學？在討論顯式動力學時，很難不提及隱式動力學。顧名思義，隱式動力學是一種使用隱式時間積分法的FEA仿真方法。與顯式動力學一樣，隱式動力學仍然利用多個時間步來求解運動隨時間變化的完整方程。隱式積分法的方程，涉及當前時間步和下一個時間步的值。

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