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本案例使用挖掘機(jī)臂裝配體來演示多體系統(tǒng)的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。 主要應(yīng)用了下列技術(shù)和能力： • 在建模中定義連接副，剛體部分和柔性體部分 • 減輕由于不合適的連接定義造成的過約束 • 使用模態(tài)綜合法（Component mode synthesis，CMS）表示柔性體 本例也對于下列兩種情況使用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析：1.

計(jì)算結(jié)果對比：左邊式顯式動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，質(zhì)量縮放系數(shù)25，計(jì)算時(shí)間0.5小時(shí)；右邊是隱式動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，計(jì)算時(shí)間為3.5小時(shí)。

在工程領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)分析中，動(dòng)力學(xué)分析是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，用于模擬結(jié)構(gòu)在外部加載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。顯式動(dòng)力學(xué)和隱式動(dòng)力學(xué)是兩種常用的數(shù)值模擬方法，各自在特定情境下發(fā)揮著重要作用。在本文中，我們將深入探討這兩種動(dòng)力學(xué)分析方法的概念以及它們分別適用的問題。顯式動(dòng)力學(xué)：顯式動(dòng)力學(xué)特別適用于模擬高速動(dòng)態(tài)加載、爆炸、碰撞等事件中的結(jié)構(gòu)行為。

軟件集成新能源整車動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性仿真，實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能匹配集成，電機(jī)一維到三維熱管理分析，電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，電機(jī)NVH仿真計(jì)算以及整個(gè)電驅(qū)系統(tǒng)的NVH仿真分析。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

摘要：基于車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，建立完整的考慮齒輪齒條動(dòng)態(tài)嚙合激勵(lì)的齒軌車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)理論模型。提出了基于勢能原理的齒輪齒條嚙合剛度計(jì)算方法，并與 Simpack 自帶的 225 號(hào)力元以及有限元法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析，表明提出的方法具有良好的精度與效率。

以左懸置為單獨(dú)分析對象，在Hypermesh中建立直接法瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)載荷分析步Transient（direct），計(jì)算懸置支座安裝點(diǎn)應(yīng)力響應(yīng)輸出，建立工況如圖2所示 圖2 左懸置支座瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析工況設(shè)置 動(dòng)力總成懸置支架瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果在Hypermesh設(shè)置完成瞬態(tài)動(dòng)力分析工況后，提交Optistruct求解器求解

車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析 車門開關(guān)分析 雨刮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析4、電子零部件的多體動(dòng)力學(xué)分析電子零部件多體動(dòng)力學(xué)分析，如電子零部件的跌落及姿態(tài)研究，開關(guān)的動(dòng)態(tài)研究及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)分析，可以幫助用戶了解電子部件在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)及應(yīng)力應(yīng)變。

<p>本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：</p><p>1、學(xué)習(xí)型仿真工程師</p><p>2、理工科院校學(xué)生</p><p>3、與鉆孔工藝相關(guān)的工程師</p><p>你會(huì)得到什么：</p><p>1、掌握三維模型的繪制</p><p>2、掌握顯示動(dòng)力學(xué)分析相關(guān)的材料參數(shù)設(shè)置</p><p>3、理解動(dòng)力學(xué)分析步的建立</p><p>4、學(xué)習(xí)鉆孔相關(guān)的相互關(guān)系的設(shè)置</p><p>5、了解顯示動(dòng)力學(xué)網(wǎng)格的劃分</p><p>6、學(xué)習(xí)結(jié)果后處理的查看與對比

AVL eSUITE 軟件平臺(tái)是AVL專門針對車用電器化仿真與設(shè)計(jì)開發(fā)的平臺(tái)，力求給用戶提供完整的電氣化仿真方案。軟件集成新能源整車動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性仿真，實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能匹配集成，電機(jī)一維到三維熱管理分析，電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，電機(jī)NVH仿真計(jì)算以及整個(gè)電驅(qū)系統(tǒng)的NVH仿真分析。

通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。

轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（八）：軸對稱實(shí)體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：1、學(xué)習(xí)型仿真工程師2、理工科院校學(xué)生3、對有限元分析感興趣的工程師你會(huì)得到什么：1、學(xué)習(xí)連桿的三維模型處理2、學(xué)習(xí)連桿接觸相關(guān)的接觸設(shè)置3、學(xué)習(xí)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立4、學(xué)習(xí)連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

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結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)測試與分析系列課程通過由易到難、逐步進(jìn)階的設(shè)計(jì)，旨在幫助用戶縱覽結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的常用工具，了解和掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)測試與分析的工作目的、基本理論、主要過程和分析方法，以便聽眾在今后工作中針對研究對象選擇適合方法，助力結(jié)構(gòu)優(yōu)化、共振抑制。