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當(dāng)TVD主動(dòng)件與慣性元件之間由橡膠彈性元件連接時(shí)，即構(gòu)成橡膠阻尼彈性減振器，在建立曲軸系統(tǒng)-扭轉(zhuǎn)減振器振動(dòng)分析方程時(shí)，只須對(duì)扭轉(zhuǎn)減振器矩陣方程和無(wú)減振器時(shí)曲軸系統(tǒng)的矩陣方程進(jìn)行組裝即可得到集總模型動(dòng)力學(xué)方程的矩陣形式： （1） 式中：[M]{θ}表示慣性矩陣；[C]{θ}表示與振動(dòng)相反的抵抗力矩陣；[K]{θ}表示軸的彈性力矩陣；[M］是系統(tǒng)慣量矩陣；[K] 是系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度矩陣

由于嚙合周期中齒輪在不同位置的嚙合剛度會(huì)發(fā)生變化，因此我們對(duì)兩個(gè)齒輪進(jìn)行參數(shù)化旋轉(zhuǎn)以計(jì)算齒輪嚙合剛度的變化。指定副齒輪（θp）繞平面外的軸旋轉(zhuǎn)兩個(gè)嚙合周期。齒輪繞（θw）平面外的軸旋轉(zhuǎn)的定義如下： 其中，齒輪比 gr 為 1.5，θt 的扭轉(zhuǎn)值為 0.5°。 給定齒輪一個(gè)扭轉(zhuǎn)角度 θt，和所需的的扭矩 T，并在鉸接處進(jìn)行計(jì)算。

精密機(jī)械對(duì)于軸的剛度要求也就因此而設(shè)定得很高，其截面尺寸的設(shè)計(jì)往往由剛度條件控制。

當(dāng)一個(gè)集中力矩移動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，力矩和扭轉(zhuǎn)角度都不會(huì)變，但繞剪心的旋轉(zhuǎn)對(duì)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)致截面兩個(gè)方向的位移v、w的變換，且顯然與剪心和節(jié)點(diǎn)的距離NS有關(guān)，具體這個(gè)v、w的變換如何影響剛度也可看我們以前梁?jiǎn)卧?em>剛度陣的文章。 1.3.2 彎曲的轉(zhuǎn)動(dòng)軸彎矩是繞某個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，我們來(lái)分析究竟繞過(guò)節(jié)點(diǎn)還是形心旋轉(zhuǎn)？

這些模式對(duì)軸的扭轉(zhuǎn)和葉片的彎曲均有貢獻(xiàn)。因此，在這些頻率下，軸的扭轉(zhuǎn)激勵(lì)會(huì)引起葉片的顯著彎曲。

關(guān)鍵詞:轟鳴;模態(tài)解析;轟鳴機(jī)理;離合器優(yōu)化;振動(dòng)吸收器０ 引言前置后驅(qū)車型的傳動(dòng)系統(tǒng)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、飛輪、離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、主減速器、驅(qū)動(dòng)半軸及車輪等組成.傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)部件一般具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度,所以傳動(dòng)系統(tǒng)自身會(huì)有固有頻率,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者路面的激勵(lì)與傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)便會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振特性,產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲,傳至車內(nèi)后有可能與車內(nèi)的空腔模態(tài)耦合從而產(chǎn)生轟鳴聲.轟鳴聲容易引起駕駛員煩躁不安

嚙合偏差是由齒輪連接的軸的變形或軸的輕微偏移引起的，要對(duì)這種情況進(jìn)行精確仿真，在此建模中必須考慮以下 4 個(gè)因素：- 齒輪變形的可變嚙合剛度和嚙合時(shí)的齒數(shù)量變化- 考慮彎曲變形和軸的扭轉(zhuǎn)變形- 考慮在軸承施加的組合載荷下的軸承剛度- 考慮在應(yīng)用載荷下外殼的變形特別是在高精度齒輪接觸計(jì)算中，這些因素是必需的，因?yàn)檎駝?dòng)主要是由齒輪接觸引發(fā)。

三、零部件剛度實(shí)驗(yàn)臺(tái)零部件剛度是整車性能的重要指標(biāo)之一，直接影響整車的操控性和舒適性。零部件剛度實(shí)驗(yàn)臺(tái)是評(píng)估零部件剛度的一種方法，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)零部件進(jìn)行施加力的測(cè)試，來(lái)測(cè)量其變形情況，從而確定其剛度。在實(shí)驗(yàn)中，需要使用特制的測(cè)試設(shè)備和高精度的傳感器來(lái)測(cè)量零部件的變形和所受的力。通過(guò)將這些數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，可以得到零部件的剛度參數(shù)，包括彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度等。

從槳葉操作線系剛度表可以看出，由于槳葉的扭轉(zhuǎn)剛度較大，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率很高，即使在很低的操縱線系剛度 500000N/m，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率對(duì)應(yīng)值也是6.5 以上；在操縱線系剛度的估算值2600000N/m，扭轉(zhuǎn)一階固有頻率對(duì)應(yīng)值約為 7.64，也較好避開(kāi)了氣動(dòng)力 8Ω 諧波,不會(huì)引起操縱系統(tǒng)大的振動(dòng)。