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圖12 : 橫向加速度 圖13 : 側(cè)偏角 雙移線測試，用于評估車輛的穩(wěn)定性及動態(tài)響應(yīng)的敏捷性。在這種情況下，仿真基于麋鹿試驗進(jìn)行，一種雙移線試驗的變種，如圖14所示。

圖3：Adams和ODYSSEE的集成工作流程模型集成后，我們針對四種工況下的整車進(jìn)行了仿真，并對比了有無CDC系統(tǒng)的整車響應(yīng)差異：工況1：路面為某試驗場大鵝卵石路，行駛車速30km/h。工況2：使用ISO標(biāo)準(zhǔn)雙移線工況，車速為65km/h。工況3：直線制動，初始車速為90km/h，制動加速度為-0.3g。

機(jī)器人手臂中建立坐標(biāo)系的步驟：(1）找出各關(guān)節(jié)軸，并標(biāo)出這些軸線的延長線。在下述步驟（2）～步驟（5），僅考慮兩個相鄰的軸線。(2）找出關(guān)節(jié)軸i和i+1的公垂線或關(guān)節(jié)軸的交點，以關(guān)節(jié)軸i和i+1的交點或公垂線與關(guān)節(jié)軸i的交點作為連桿坐標(biāo){i}的原點。(3）規(guī)定Zi軸沿關(guān)節(jié)軸i的指向。

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由坐標(biāo)變換關(guān)系可知,相鄰量坐標(biāo)之間可通過4個齊次坐標(biāo)變換進(jìn)行描述,關(guān)系表達(dá)式為:通過計算最終可得其表達(dá)式為:綜合上式得出運動方程為:其中:k表示坐標(biāo)系的編號,c和s分別代表cos和sin的縮寫;Ttz為坐標(biāo)系k沿Zk軸平移距離bk,使Xk和Xk+1軸相交;Trz為坐標(biāo)系k的Xk軸繞Zk軸旋轉(zhuǎn)θk,使Xk軸和Xk+1軸共線;Ttx為坐標(biāo)系k沿Xk+1軸平移距離ak,

齒厚公差可以直接定義；也可以通過法向側(cè)隙或圓周側(cè)隙定義；或通過測量跨棒距、公法線長度來定義，如果跨棒距和公法線長度的測量值未知，可以初始化測量值。 圖 4 公差定義? 齒輪修形用于補(bǔ)償制造誤差、負(fù)載引起的齒變形以及軸和殼體變形，從而確保適當(dāng)?shù)膰Ш希詫崿F(xiàn)更有利的負(fù)載分布并減少傳動誤差。

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本文以雙行程螺管式電磁鐵為研究對象，提出一種Ansys Maxwell與ADAMS聯(lián)合仿真的建模方法。

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所以第1節(jié)中部槽必須固定3個方向的旋轉(zhuǎn)自由度以及2個方向的移動自由度，剩余中部槽必須固定2個旋轉(zhuǎn)自由度以及1個移動自由度，在ADAMS中設(shè)置約束時，第1節(jié)中部槽采用平移副，剩下的中部槽采用平面副。

，偏振方向是在xy平面且與x軸夾角45度，所有光線的反向延長線指向一點。

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：左側(cè)是偏振光源，偏振方向是在xy平面且與x軸夾角45度，所有光線的反向延長線指向一點。

圖10.光 通過雙折射波片和垂直線偏振片后的輻照度分布（左）和彩色圖像（右）。

圖 9.光通過雙折射波片和垂直線偏振片后的輻照度分布（左）和彩色圖像（右）。

圖 9.光通過雙折射波片和垂直線偏振片后的輻照度分布（左）和彩色圖像（右）。