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打開MATLAB軟件，進入Simulink工作界面，配置好Simulink環境，根據ECM電控系統的控制邏輯搭建相應的仿真模型。對于建模，Simulink提供了非常方便的圖形建模方式，通過單擊、拖放和連接不同模塊來完成仿真模型的建立，其本質上就是圖形化的編程。Simulink包括非常全面的模塊庫，方便用戶快速建立系統模型。

有關推導，請參閱：MATLAB/Simulink建模-車輛巡航控制 (1)。

今天，我們將在Simulink環境下，采用微分方程、傳遞函數、狀態方程、Simscape等4種不同的方式搭建電機模型，幫助大家對Simulink建模方式以及電機特性都能有一個更深的認識。

本文通過一個實例，來了解如何使用 Simulink & Simscape模塊創建最佳電動汽車模型。 本案例中，討論了電動汽車的建模。考慮了真實的關鍵參數來創建優化模型。通過比較車輛的實際速度和輸入驅動速度，檢查了電動汽車的最佳性能。電動汽車的能耗值是根據電池的初始充電和最終充電來比較的。 研究了不同參數對車輛性能和能耗的影響。

物理設置自動巡航控制是許多現代車輛中使用的反饋控制系統的一個很好的例子。 巡航控制系統的目的是在受到外部干擾（例如風或道路坡度的變化）的情況下保持恒定的車速。這是通過測量車輛速度，將其與所需或參考速度進行比較，并根據控制規律自動調節油門來實現的。我們在這里考慮一個簡單的車輛動力學模型，如上面的自由體圖 (FBD) 所示。 質量為 m 的車輛受到控制力 u 的作用。

為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

至此，對滾動阻力的精細建模完成，基本可以滿足90%以上的車輛縱向動力學仿真對滾阻的要求。 以上，以汽車縱向動力學中滾動阻力的為例，介紹了精細建模的一些理解。精細建模并不是要求模型必須復雜，是要更加關注模型對實際細節的把握，而這些細節恰好來源于對實際物理過程的經歷、理解與思考。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

作為專業的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。

PanoSim不僅包括復雜的車輛動力學模型、底盤（制動、轉向和懸架）、輪胎、駕駛員、動力總成（發動機和變速箱）等模型，還支持各種典型驅動型式和懸架形式的大、中、小型轎車的建模以及仿真分析。它提供了先進的三維數字虛擬試驗場景建模與編輯功能，支持對道路及道路紋理、車道線、交通標識與設施、天氣、夜景等汽車行駛環境的建模與編輯。

利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。之前想的問題是，在這個過程中，時間肯定會大多花費在約束的添加上，然而，現在看來，完全不是那樣，約束的添加僅僅是一個小浪花而已。寫這篇的目的，是給課題室將來如果做類似建模的話提供一個經驗參考。

圖1 基于模態綜合法的剛柔耦合建模流程以圖2所示的三軸機械臂運動平臺為例，將其按照相對運動關系劃分為底座、懸臂、滑臺和工作軸部件，通過自由模態分析進行各部件剛柔耦合判別，將底座、懸臂和工作軸部件建模為柔性體，滑臺部件建模為剛性體。 圖2 三軸機械臂運動平臺模型圖在此基礎上，采用模塊化建模方式在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合仿真模型。

Sriharsha Bhat 擁有新加坡國立大學機械工程學士學位和瑞典皇家理工學院車輛工程碩士學位。目前，他是瑞典皇家理工學院的博士生。他的研究領域包括水下機器人的建模、控制和規劃，主攻方向是水下機器人在現實場景中的部署。 ◆ ◆ ◆ ◆ 文章來源MATLAB

1 應用綜述 車輛空調系統三個功能：制冷、制熱和除濕，對于傳統車來說，制冷功能的仿真分析涉及多個關鍵零部件的建模和標定，是本篇的詳述內容；而制熱和除濕功能直接依靠發動機冷卻水和暖風器來完成熱交換