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真正的動力松弛（Relaxation Type: Explicit）能讓顯式求解器通過增加阻尼直至動能降為零來進行靜態分析。 阻尼的作用機制是：在每個時間步長，通過 Dynamic Relaxation Factor 對節點速度進行縮放，直至當前畸變動能與峰值畸變動能的比值（收斂因子）低于收斂容差（Tolerance）。

wx_fmt=png" width="100%"> </p><p>除了偽瞬態這種隱式的亞松馳因子外，還可以設置顯式的亞松馳因子，即Solution Controls。所謂顯式亞松馳因子即17.松弛因子的理解。</p><p><br></p><p>最好使用默認的亞松弛因子開始計算。除非收斂性很差，可以適當減小相應的松弛因子。

wx_fmt=png"> </p><p>所謂松弛因子簡單理解就是一個比例系數。前面的計算流程我們說過下一步迭代需要取新的迭代值Q2，Q2如何取？</p><p><br></p><p>Q2=Q1+B*DETA，其中Q1為上一步值，B為松弛因子，DETA為變化量。</p><p><br></p><p>顯然松弛因子越小，越容易收斂。但是收斂速度也越慢。

由于相間相互作用增加了求解器的復雜性，歐拉多相計算所需的解算器下松弛因子(URF)小于單相計算中使用的松弛因子(URF)。

在添加一個動力松弛dynamic relaxation，選項設置為explicit after ansys solution，之后的設置為顯示動力學計算的設置收斂方法計算的結構變形如圖所示，可以看到螺栓預緊導致的變形保持住幾乎不變，之后再進行其他的碰撞類分析就好了仿真就是一個坑，一入仿真深似海，勸君莫入仿真圈！

得到的結果只能是位移變形，這樣就能得到初始的預添加受力的變形了3.3動力學設置在添加一個動力松弛dynamic relaxation，選項設置為explicit after ansys solution，之后的設置為顯示動力學計算的設置收斂方法計算結果如圖所示，可以明顯的看到懸臂梁明顯的上下周期性抖動，消除了局部的抖動仿真就是一個坑

在添加一個動力松弛dynamic relaxation，選項設置為explicit after ansys solution，之后的設置為顯示動力學計算的設置收斂方法計算的結構變形如圖所示，可以看到螺栓預緊導致的變形會有明顯的抖動，產生的應力也有明顯抖動，所以這種方法并不適用，建議采用beam方式加載螺栓預緊力仿真就是一個坑，一入仿真深似海，勸君莫入仿真圈

2：IDRFLG：這是控制動態松弛關閉和開啟的選項，選項很多，但我們基本只用0和1。0代表關閉，1代表開啟。當你在進行顯示動力學分析時，開啟和關閉都對計算沒有影響，只要在載荷曲線（Curve）中SIDR一欄設置為1，就能強制開啟動態松弛。當進行隱式分析時候，建議打開將IDRFLG設置為1（當然SIDR也要設置為1），當該選項為0的時候會出現一些奇怪的結果，大家可以去試一下。

參考API規范[12]和ABS規范[13]中的設計標準，對該平臺的系泊系統進行安全校核，規范中要求系泊纜的最大拉伸強度的安全因子為1.67。8根和12根系泊纜的平臺及系泊系統在作業海況下的運動特性及張力量值統計情況分別如表4和表5所示。通過對比可以看出，纜繩的數量對平臺運動和系泊纜動力響應的影響比較明顯，隨著纜繩數目的增加，平臺偏移量和系泊纜張力響應幅值均有所降低，系泊性能越來越優良。

TOLERGauss Seidel迭代求解器的收斂容差(SOLVER = 0)，默認為 0.1。OVERRLEXGauss Seidel迭代求解器的松弛因子(SOLVER = 0)，默認為0.1。求助：以上的封閉體數量是如何判別的？非封閉空間的數量又是如何判斷的？非封閉空間的溫度是如何定義的？有人能幫忙進一步舉例或說明嗎？萬分感謝！

wx_fmt=jpeg" width="100%"> </p><p> </p><p> </p><p><strong>1.3 庫朗數于亞松馳因子</strong></p><p><br></p><p>亞松馳因子under-relaxation factor</p><p>單元格內物理量φ取決于舊值φold、變化量△φ和亞松弛因子α。也就是說亞松弛因子是一個調節物理量變化的系數。

求解器算法：SIMPLE和SIMPLEC通常用于穩態，瞬態計算推薦使用PISO；當網格比較歪斜時，無論穩態和瞬態，PISO較好；（亞松弛因子PISO：壓力項+動量項=1）16. 加速收斂方法：設置合理的初場；調整松弛因子和庫朗數Courant；調整網格設置；17. 網格獨立性驗證：至少畫三種網格（細分不同）；比較：壓降、總體傳熱系數、特征位置上平均壓力或溫度；18.

（5）6、接觸區域網格細化1mm改為0.5mm，結果與（1）一致7、打開自動穩定，指定阻尼因子（specify damping factor）0.0002，沿用細化網格模型，結果比較好點，但是還不能計算收斂 （6）8、使用動力隱式計算求解，應用準靜態等其它均無法達到計算收斂。還包括接觸切向無摩擦。那么，接下要如何去改善計算收斂？

隱式求解通常更適合響應周期遠大于系統自振頻率的問題，比如準靜態或低頻動力學過程。在這類情況下，顯式方法由于時間增量過小而效率極低；而隱式方法對于平滑的非線性問題也很高效，只需較少的迭代就能收斂，因此在適度非線性、響應變化平穩的問題中表現良好。相比之下，顯式求解則在高速動力學分析中優勢明顯，它能處理帶有不連續性的復雜問題，比如接觸、碰撞、屈曲甚至材料失效等情形。

雖然本文中沒有使用欠松弛，但其允許方程欠松弛以保證所有方程在每個時間步收斂[22]。2 模型驗證2.1 數值模型本文采用的二維數值模型如圖1所示。由于數值模擬要求上下游水位邊界水位盡量穩定，所以將水塔和水槽的長度設置得盡量長以滿足模擬要求，如圖1所示，水塔長度為350 m, 高度為1 m, 水槽長度為100 m, 高度為1 m。

顯式動力學是采用顯式算法進行動力學方程的求解，顯式算法最大優點是有較好的穩定性，不存在隱式算法中的收斂性問題。顯式動力學最適合發生在短時間，幾毫秒內的事件或更小時間。持續1秒以上的事件可以模擬但是需要較長的時間，通過諸如質量縮放和動態松弛之類的技術可用于提高模擬效率減少計算時長。求解效果圖如下：

Zocher等提出的粘彈性本構模型其本構關系和應力增量方程為：其中式中St_im是歷史狀態變量其中，增量步內的折算時間式中，Cu_ij和Cf_ij分別為完全松弛剛度和未松弛剛度；aT、Wm和τm分別為轉換因子、權重系數和松弛時間。

關于收斂，還有以下幾點需要注意： 可以通過調整初始條件、選擇合適的松弛因子和庫朗數等參數來加速收斂。 即使求解收斂了，結果也不一定完全正確。數學模型和網格質量不佳可能導致收斂但不正確的結果。

該方式是另一種松弛方程的一種方式，即在收斂曲線不良好的情況下（穩態），可用Pseudo Transient提高收斂性；注：影響殘差收斂的因素不止是這一個算法格式，還有其他，如邊界條件，網格質量等等； 20.對于軸對稱模型，其旋轉軸位于X軸或X軸上方； 21.Fluent中速度入口設置欄里，Magnitude and Direction和Magnitude，Normal to Boundary

此平滑函數由相對位移、初始間隙以及用戶輸入的平滑因子構造而成。通過添加此函數可以顯著提高相關模型的數值穩定性。●基于不平衡載荷導數的延續步驟2023.2版本對于延續步驟新增了一種基于不平衡載荷相對于位移和頻率的導數的方法，此外還使用非線性函數和加載函數的解析一階導數來進一步提高收斂性。