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圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖Adams01基本輸入海克斯康的Adams技術(shù)專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據(jù)彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關(guān)宏命令，同時(shí)也創(chuàng)建了導(dǎo)入宏命令和創(chuàng)建插件的腳本cmd文件。

●Function，設(shè)置為當(dāng)前模式Adams求解器不給回調(diào)函數(shù)傳遞輸入參數(shù)。●Routine，用于指定所調(diào)用的庫及函數(shù)名稱。 回調(diào)子程序在仿真中，當(dāng)每個(gè)預(yù)定義事件觸發(fā)時(shí)進(jìn)行調(diào)用。在回調(diào)函數(shù)內(nèi)部，用戶可編寫代碼進(jìn)行準(zhǔn)備計(jì)算，運(yùn)行自定義解決方案等進(jìn)行優(yōu)化復(fù)雜Adams模型的工作。

簡(jiǎn) 介應(yīng)用Adams進(jìn)行兩個(gè)部件的接觸定義一般分為兩種方法，分別為函數(shù)法和幾何接觸定義法。幾何接觸定義法相對(duì)于函數(shù)法，應(yīng)用更為廣泛。而應(yīng)用幾何接觸法定義時(shí)，接觸參數(shù)（接觸剛度、接觸阻尼、接觸指數(shù)以及最大滲入深度）的定義是否合理，一般是通過接觸力組成部分（彈簧力和阻尼力）的占比關(guān)系來判定。

⑤查看頻響函數(shù)曲線 小結(jié)：Adams/Vibration振動(dòng)模塊比較適合剛?cè)狁詈夏Ｐ汀⒑嵝赃B接Flexible Connections（阻尼、彈簧、梁等）的模型，其操作步驟比較簡(jiǎn)單，除了基礎(chǔ)建模部分以外，有三個(gè)關(guān)鍵步驟：①建立輸入通道為系統(tǒng)設(shè)立激勵(lì)條件，②建立輸出通道作為觀測(cè)點(diǎn)，③建立分析條件與掃頻范圍。掌握以上三個(gè)步驟，就可以輕松實(shí)現(xiàn)ADAMS振動(dòng)分析了。

在驗(yàn)證模型中，具體輸入: func=10*(dy (marker_5, marker_6))-2*vz (marker_5, marker_6)如庫侖摩擦：f=k*dz-μ*abs(k*dz)*step(vr, -ε,-1,ε,1)，其中step為換向函數(shù)，保證摩擦力的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反。

上圖仍舊是單自由度彈簧振子模型，只不過在本模型中，剛度和阻尼會(huì)隨時(shí)間變化，并且將會(huì)在0s，1s，5s通過子程序CONSUB分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，當(dāng)然在子程序中有c_get_linear_mat_states函數(shù)的調(diào)用。另外，模型上施加的外部載荷、彈簧力都是通過Gforce實(shí)現(xiàn)的，通過函數(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)置。

上圖仍舊是單自由度彈簧振子模型，只不過在本模型中，剛度和阻尼會(huì)隨時(shí)間變化，并且將會(huì)在0s，1s，5s通過子程序CONSUB分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，當(dāng)然在子程序中有c_get_linear_mat_states函數(shù)的調(diào)用。另外，模型上施加的外部載荷、彈簧力都是通過Gforce實(shí)現(xiàn)的，通過函數(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)置。

①被動(dòng)調(diào)節(jié) 被動(dòng)調(diào)節(jié)的原理主要是通過添加具有預(yù)載的彈簧，在Preload處加一個(gè)負(fù)的載荷，表示彈簧此時(shí)被壓縮，相當(dāng)于在初始時(shí)刻彈簧壓縮，驅(qū)動(dòng)輪緊貼在管壁內(nèi)徑上： 經(jīng)過仿真，仿真動(dòng)畫如下所示：

關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計(jì)算時(shí)間的大幅減少，這種微小的結(jié)果差異是可以接受的,”賈博士說。

圖9 & 10 為上路做準(zhǔn)備 為了測(cè)試扭梁式懸架的性能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在Adams Car中建立了帶有常規(guī)彈簧和力矢量彈簧的完整車輛模型。在兩個(gè)關(guān)鍵的車輛工況中對(duì)車輛模型進(jìn)行了測(cè)試：轉(zhuǎn)向階躍和雙移線（麋鹿試驗(yàn)）。 轉(zhuǎn)向階躍車輛測(cè)試（圖11）為在車輛直線行駛時(shí)施加一個(gè)快速的轉(zhuǎn)向輸入。測(cè)試的目的是評(píng)估車輛的響應(yīng)時(shí)間和某些超調(diào)量。

關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計(jì)算時(shí)間的大幅減少，這種微小的結(jié)果差異是可以接受的”，賈博士說。“這項(xiàng)技術(shù)首次將先進(jìn)的非線性有限元分析作為設(shè)計(jì)過程的一個(gè)組成部分,這與十年前在計(jì)算能力方面的進(jìn)步意義相似。在設(shè)計(jì)過程的早期階段，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真可以評(píng)估不同設(shè)計(jì)的備選方案，這將大大加快設(shè)計(jì)過程。

Adams管路機(jī)器人仿真 本文通過Adams完成管路機(jī)器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運(yùn)動(dòng)前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)管路的檢查及清理。

本文通過Adams模擬彈簧—質(zhì)量—阻尼單自由系統(tǒng)，觀察系統(tǒng)的變化規(guī)律。

本文對(duì)2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動(dòng)模板；TDFT支持駐車力矩的辨識(shí)；彈簧支持自動(dòng)Ride Height調(diào)整。

本文對(duì)2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動(dòng)模板；TDFT支持駐車力矩的辨識(shí)；彈簧支持自動(dòng)Ride Height調(diào)整。

參數(shù)設(shè)置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數(shù)據(jù)； 阻尼系數(shù)：根據(jù)減震器性能試驗(yàn)，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設(shè)置減震器的壓縮/回彈阻尼。

關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計(jì)算時(shí)間的大幅減少，這種微小的結(jié)果差異是可以接受的,”賈博士說。“這項(xiàng)技術(shù)首次將先進(jìn)的非線性有限元分析作為設(shè)計(jì)過程的一個(gè)組成部分,這與十年前在計(jì)算能力方面的進(jìn)步意義相似。在設(shè)計(jì)過程的早期階段，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真可以評(píng)估不同設(shè)計(jì)的備選方案，這將大大加快設(shè)計(jì)過程。

這將使福特工程師可以無需更改原始的 Adams 模型并導(dǎo)出新的 FMU，即可更改參數(shù)和調(diào)整模型響應(yīng)。 變速箱輸出端的物理扭矩被測(cè)量出，并作為輸入施加到Adams 模型中。給定輸入扭矩后，Adams 模型會(huì)做出響應(yīng)，并向測(cè)功機(jī)提供驅(qū)動(dòng)軸速度響應(yīng)，測(cè)功機(jī)再將速度強(qiáng)加到發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱上。模型還提供了車輛換檔時(shí)的縱向車輛加速度，可以將其與平順性指標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真

三星目前的墊圈仿真方法沒有運(yùn)用Adams和Marc的聯(lián)合仿真，因此無法捕獲實(shí)際的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，并且對(duì)設(shè)計(jì)過程的價(jià)值有限。 洗衣機(jī)動(dòng)力學(xué)的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預(yù)加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級(jí)非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計(jì)算得到。