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針對上述情況，筆者擬基于人體工學與機械原理 設計一款自動化機械起升裝置，其核心部件是利用電 動推桿帶動四連桿機構實現人體的起升; 通過在 ADAMS 軟件中對虛擬樣機進行運動學仿真，得出該裝 置的運動參數符合人體工程學，從而為助老機械的研 發提供一定的參考和借鑒。

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