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也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。

目前，世界上對磁性行星齒輪的研究大多集中在新型拓撲結構以及磁性行星齒輪的動力學分析等方面。2.1 拓撲研究概況臺灣成功大學的學者較早地提出了磁性行星齒輪的拓撲結構，磁性行星齒輪主要由太陽輪、行星輪以及齒圈構成，行星輪通過行星架連接固定，太陽輪的外表面、行星輪的外表面以及齒圈的內表面分別貼有永磁體[22]，其拓撲結構如圖10所示。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

摘 要：針對在高速輕載條件下，齒輪傳動系統出現的碰撞振動現象。以直齒輪傳動系統為研究對象，結合 Hertz 接觸理論，構建了系統碰撞振動分析模型。在輕載條件下，就不同轉速及負載對齒輪副碰撞振動的影響進行了分析。

傳動齒輪是變速箱的核心部件，其振動是變速箱振動噪聲的主要激勵源，對變速箱傳動齒輪的振動控制是改善整車 NVH 性能的關鍵。 目前國內對變速箱及齒輪傳動系統 NVH 性能的研究主要集中于優化變速箱結構，關于傳動齒輪齒廓形狀對 NVH 影響的研究較少。

<p>在工業制造、交通運輸、工程機械等眾多領域，齒輪傳動系統作為核心動力傳遞部件，承擔著扭矩傳遞、轉速調節的關鍵使命。而齒輪油作為專為齒輪系統量身定制的工業潤滑油，恰似設備的 “血液” 與 “潤滑衛士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動平穩、高效、長久運行，成為工業生產中不可或缺的關鍵配套產品。

應變波齒輪傳動也被稱為諧波齒輪傳動(Harmonic Gearing)。應變波齒輪利用橢圓形變形的柔性輪 (Flex Spline)和圓形Circular Spline之間的齒數差異，能在非常小、輕的結構中達到很高的減速比，多用于機器人等小型、高精度產品。

齒輪傳動及齒輪箱（四）

齒輪傳動及齒輪箱（二）

基于matlab的圓柱齒輪傳動的幾何規劃、兩級斜齒輪傳動優化設計、螺旋起重器設計計算、蝸桿傳動優化設計(蝸輪齒圈體積最小)結構設計計算。用于機械結構中零件的優化分析。程序已調通，可直接運行。

齒輪傳動及齒輪箱（三）

齒輪傳動及齒輪箱（一）

a.行星支架運動角速度 b.太陽輪運動角速度 圖4.輸入軸和輸出軸角速度 2）結果對比 行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為： 其中為傳動比 為行星輪齒數，40 為太陽輪齒數，120 計算得到理論傳動比為2.67 由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

行星齒輪減速機又叫行星減速機，當我們在使用行星減速機時，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似，所以又被叫行星減速機。 行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動結構如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內齒環(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。

1 測試概況驅動橋位于傳動系統的末端，主要作用為承載和增大扭矩。對于齒輪傳動來講，為了確保其正常的潤滑及運行，需要一定的齒側間隙存在，如圖1所示。圖1 齒側間隙示意圖 車輛松油門反拖或制動時，輪胎反拖發動機，被動錐齒輪反拖主動錐齒輪，反齒面嚙合。當踩油門瞬間，發動機傳遞過來的扭矩導致主動錐齒輪瞬間帶動被動錐齒輪，由于齒側間隙的存在，會出現沖擊噪聲。