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<p>本案例基于COMSOL軟件，采用FLOW method，對一螺旋形結構進行了基矢坐標系的定義，所建立的螺旋形結構任意位置的基矢坐標系可為定義材料的各向異性特性提供基礎，定義的基矢坐標系如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202205/imgs/11e26c1d72b4471380d3711436ba61c8.png" alt="Untitled1

</p><p><strong>曲面法向：</strong>選擇一個面，以法面建立坐標系；</p><p><strong>曲面軸向:</strong>選擇圓弧面/孔以軸心為Z軸建立坐標系；</p><p><strong>當前視角：</strong>以當前視角為Z軸建立坐標系；</p><p><strong>以曲面法向為例：</strong>根據提示選擇面，選擇點建立坐標系；</p><p><img src="

最后考慮到hypermesh中相關轉動只能繞著x軸或者z軸去轉動，所以建立一個坐標系很重要，如下在analysis中的systems中同理apdl中坐標系的建立需要從11開始，要進行重新的編號tool-renumber移動副到這里就介紹完畢了，下面是移動副的介紹，本質上的一樣的所以講的稍微粗糙些，如下導入我們在solidworks中建立的裝配體模型，并且進行網格劃分操作

基于ABAQUS軟件，用殼單元進行波紋管（管道連接件）的建模，在波紋管中心建立柱坐標系，輸入壁厚減薄的公式表征壁厚的非均勻分布。備注：需要提前在場邊量添加STH命令，厚度結果在后處理查看。

面板analysis --system創建好局部坐標系，然后把需要添加約束的節點assign當前坐標系。坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。

有時候使用hm去設置坐標系，都不太清楚邊界是否關聯上相應的坐標系，只有打開abaqus查看才發現有點bug，重新校核下。

2、HyperMesh中定義局部坐標系是在Analysis菜單中的systems選項中，可以采用多種方式定義笛卡爾坐標系、柱坐標系和球坐標系。set reference將節點的坐標轉到局部坐標系下，set displacement將節點的自由度轉到局部坐標系下（坐標信息不變），假如要建立軸承內外圈的約束（釋放繞圓心的旋轉自由度），需要采用set displacement。

由坐標變換關系可知,相鄰量坐標之間可通過4個齊次坐標變換進行描述,關系表達式為:通過計算最終可得其表達式為:綜合上式得出運動方程為:其中:k表示坐標系的編號,c和s分別代表cos和sin的縮寫;Ttz為坐標系k沿Zk軸平移距離bk,使Xk和Xk+1軸相交;Trz為坐標系k的Xk軸繞Zk軸旋轉θk,使Xk軸和Xk+1軸共線;Ttx為坐標系k沿Xk+1軸平移距離ak,

2.表面坐標系（Face CS）的創建 面坐標系（Face CS）建立在實體平面上，常用于電機中永磁體表面，創建坐標系定義永磁體的充磁方向，當永磁體隨著轉子運動時，其充磁方向保持不變。

2、常用坐標表現形式為了表示橢球面上點的位置，必須建立相應的坐標系，選用不同的坐標系，其坐標表現形式也不同。橢球點上的位置，在大地測量學中通常采用的坐標系有大地坐標系，空間直角坐標系，平面直角坐標系等。在同一參考橢球基準下，大地坐標系，空間直角坐標系，平面直角坐標系是等價的，是一一對應的，只是不同的坐標表現形式。

建模時使全局坐標系的Z軸與葉輪旋轉軸線 對應，建立完整葉輪模型，然后用過輪轂軸線兩個相互夾角為 90°的兩個平面切出 1/4的葉輪模型。