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不過(guò)呢，這軟件仿真速度有點(diǎn)慢。但它精度高，要是做那種有復(fù)雜數(shù)字控制和邏輯功能的電源系統(tǒng)仿真，選它就對(duì)了。 Pspice： 這是美國(guó)加州大學(xué)弄出來(lái)的電路分析仿真軟件，能模擬各種電源電路。它界面看著很直觀，用戶(hù)還能自己建元器件和元器件庫(kù)。仿真結(jié)果精度也比較高，就是速度太慢了，而且專(zhuān)門(mén)針對(duì)電源的分析工具不算多。

在當(dāng)前的仿真工作中，我們經(jīng)常會(huì)遇到一系列問(wèn)題： 仿真門(mén)檻高：并不是人人都能熟練掌握仿真工具，但仿真需求量卻與日俱增。 耗時(shí)長(zhǎng)、迭代慢：很多網(wǎng)格尺寸已經(jīng)細(xì)到微米級(jí)，導(dǎo)致網(wǎng)格劃分與求解時(shí)間都非常長(zhǎng)，迭代速度慢。 很多企業(yè)反饋，仿真與設(shè)計(jì)往往脫節(jié)：設(shè)計(jì)出了新版本，仿真部門(mén)還在算上一版。

每一步我都知道該怎么計(jì)算，只不過(guò)計(jì)算量太大，我們才需要計(jì)算機(jī)的輔助。計(jì)算機(jī)只是為我們提供計(jì)算能力的工具。只有我們知道仿真器在做什么，我們才有信心判斷仿真結(jié)果是否正常。2）仿真器會(huì)進(jìn)行一些假設(shè)，我們需要知道自己的模型是否滿(mǎn)足假設(shè)。

由于手機(jī)集成度高，內(nèi)部傳熱環(huán)境比較復(fù)雜，對(duì)方案的微小改動(dòng)都會(huì)影響最終的熱呈現(xiàn)結(jié)果。因此需要大量的網(wǎng)格捕捉微小的差異。億級(jí)網(wǎng)格足以滿(mǎn)足手機(jī)方案對(duì)比的需求。高效的求解功能：手機(jī)散熱仿真模型網(wǎng)格規(guī)模巨大，求解比較慢，我們的軟件求解器支持多核并行計(jì)算，對(duì)并行計(jì)算的核數(shù)不設(shè)限，有效加快求解速度。豐富的后處理功能：通過(guò)溫度云圖查看手機(jī)每個(gè)部位的熱分布，及時(shí)發(fā)現(xiàn)手機(jī)散熱的薄弱環(huán)節(jié)。

對(duì)于有綠色進(jìn)度條的仿真項(xiàng)目，則是當(dāng)前仍在計(jì)算的仿真項(xiàng)目，需要等待其仿真完成，再進(jìn)行結(jié)果查看。NCSIMUL Automation自動(dòng)化仿真模塊，可極大的優(yōu)化大項(xiàng)目仿真慢的問(wèn)題。軟件利用計(jì)算機(jī)空閑時(shí)間，可進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的批量化仿真。

從缺口流量最大值來(lái)看，USBR模型的模擬結(jié)果明顯過(guò)于夸大，幾乎在上端外包了其他曲線(xiàn)；Verheij（2002）流量過(guò)程上升太慢，沒(méi)模擬出缺口最大流量。圖6：各經(jīng)驗(yàn)公式模擬結(jié)果，與實(shí)測(cè)值的流量過(guò)程對(duì)比如圖7，從缺口寬度的模擬中，會(huì)發(fā)現(xiàn)Verheij公式和Verheij改進(jìn)型公式計(jì)算出的缺口寬度都遠(yuǎn)小于實(shí)測(cè)值。

李琴等等人對(duì)雷達(dá)探測(cè)“低慢小”無(wú)人機(jī)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在一定功率下，考慮到大氣衰減和地雜波的影響，最佳的探測(cè)頻率則為20GHz。進(jìn)一步的分析，如果在采用地雜波MTI抑制技術(shù)，最佳的探測(cè)頻率為16GHz。這一頻率位于Ku波段，而Ku波段事實(shí)上也就是目前雷達(dá)探測(cè)“低慢小”無(wú)人機(jī)的主流。

圍繞“真”和“快”的目標(biāo)，離散事件仿真的重點(diǎn)在于只關(guān)注影響系統(tǒng)狀態(tài)的“事件”，仿真時(shí)鐘會(huì)從一個(gè)事件時(shí)間點(diǎn)直接跳躍前進(jìn)至下一個(gè)事件的時(shí)間點(diǎn)，因此相對(duì)連續(xù)系統(tǒng)仿真，離散事件仿真的效率會(huì)更高。而仿真結(jié)果是否更“真”，則很大程度上取決于事件的密度，往往事件密度高，仿真真實(shí)度會(huì)更高，但仿真速度更慢；事件密度低，仿真真實(shí)度會(huì)差，而仿真速度更快。

拿到這些基本參數(shù)后，才能開(kāi)展沖擊仿真。沖擊仿真，無(wú)論是想把失效形式、失效分布模擬出來(lái)，還是把接觸力響應(yīng)曲線(xiàn)模擬出來(lái)，都很有難度。這是由接觸問(wèn)題本身的復(fù)雜性以及試驗(yàn)的分散性決定的。并且，顯示動(dòng)力學(xué)求解速度慢，計(jì)算耗時(shí)長(zhǎng)，仿真結(jié)果影響因素多。因此，想把各個(gè)參數(shù)或者邊界條件都摸清楚，讓仿真能夠復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)，需要足夠的耐心，足夠的時(shí)間，和一臺(tái)配置還不錯(cuò)的計(jì)算機(jī)。

圖2 參數(shù)辨識(shí)流程根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行相同的階躍(有功階躍由2 000 kW至2 500 kW, 無(wú)功階躍由1 000 kvar至1 500 kvar)仿真對(duì)比，仿真結(jié)果如圖3所示。對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表1,仿真的有功、無(wú)功曲線(xiàn)及超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間、調(diào)整時(shí)間及振蕩次數(shù)等各項(xiàng)指標(biāo)與實(shí)測(cè)曲線(xiàn)偏差均在允許偏差范圍內(nèi)，表明辨識(shí)的仿真參數(shù)可較好地反映設(shè)備實(shí)際響應(yīng)特性。

由于瞬態(tài)計(jì)算的計(jì)算時(shí)間步相對(duì)于瞬態(tài)過(guò)程而言非常小，保存的.dat文件時(shí)間間隔一般建議在0.04s左右（即每秒約24個(gè)結(jié)果），這樣生成的結(jié)果動(dòng)畫(huà)播放時(shí)間速率和動(dòng)畫(huà)中瞬態(tài)過(guò)程時(shí)間變化速率基本一致，不會(huì)有明顯的慢動(dòng)作/快進(jìn)的感覺(jué)。 首先參照?qǐng)D3，在瞬態(tài)仿真保存的最后一個(gè)時(shí)刻下生成數(shù)據(jù)，并調(diào)整好云圖的視角和位置，因?yàn)楹罄m(xù)生成的動(dòng)畫(huà)視角與此云圖視角是一致的。

圖6 基準(zhǔn)模型和物理降階模型仿真結(jié)果對(duì)比基準(zhǔn)模型和物理降階模型仿真結(jié)果對(duì)比如圖6所示，由第二個(gè)子圖可看出結(jié)果曲線(xiàn)基本重合，降階帶來(lái)的誤差可以忽略不計(jì)，但仿真速度顯著提高，統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明CPU時(shí)間減少了近70倍。

2.2 仿真分析和結(jié)果 根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，剪式框架由全伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)行至全收縮狀態(tài)產(chǎn)生的最大偏移為10mm。設(shè)定車(chē)頭方向?yàn)榍啊⒏瘪{駛側(cè)為左，考慮框架上升速度為前快后慢、前慢后快和左快右慢2種工況，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析。

該研究使用二維水動(dòng)力仿真模擬了這段時(shí)間三個(gè)位置的水位變化。 結(jié)果如 圖 3 所示。 模型在Aberdyfi的比對(duì)結(jié)果如圖3a)，計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)較符合；在Dyfi河岔以及Pennal河曲的比對(duì)結(jié)果如圖3b)和3c)，在100h后的一段時(shí)間里符合較差，這段時(shí)間內(nèi)因?yàn)橛薪涤晔录运幌陆档帽阮A(yù)期要慢。

· KISSsoft Force設(shè)置：KISSsoft Force通過(guò)RecurDyn和嵌入式 KISSsoft求解器聯(lián)合仿真計(jì)算齒輪接觸，考慮齒輪的位置/位姿、細(xì)節(jié)形狀、齒變形、公差等，但計(jì)算速度慢。

Integration Angle 積分角度（僅限直接仿真）Gathering不能提供和鏡面反射相同的效果，所以建議使用積分錐作為近似。如果光線(xiàn)朝向焦點(diǎn)的角度偏差（“虛射線(xiàn)”）小于積分角，則認(rèn)定光線(xiàn)到達(dá)焦點(diǎn)。如果積分角太大，光線(xiàn)會(huì)聚得更快，但結(jié)果模糊。如果積分角過(guò)小，則光線(xiàn)收斂速度較慢，但結(jié)果較準(zhǔn)確。對(duì)于大多數(shù)汽車(chē)照明應(yīng)用來(lái)說(shuō)，2度的積分角度是一個(gè)很好的值。3.

在當(dāng)前的仿真工作中，我們經(jīng)常會(huì)遇到一系列問(wèn)題： 仿真門(mén)檻高：并不是人人都能熟練掌握仿真工具，但仿真需求量卻與日俱增。 耗時(shí)長(zhǎng)、迭代慢：很多網(wǎng)格尺寸已經(jīng)細(xì)到微米級(jí)，導(dǎo)致網(wǎng)格劃分與求解時(shí)間都非常長(zhǎng)，迭代速度慢。 很多企業(yè)反饋，仿真與設(shè)計(jì)往往脫節(jié)：設(shè)計(jì)出了新版本，仿真部門(mén)還在算上一版。