特征袋模型:就像 Bag of words 將文檔視為無序的單詞集合一樣,這種方法也將圖像表示為無序的圖像特征集合。這方面的示例包括 SIFT、MSER 等。 Viola-Jones 算法:該算法廣泛用于圖像中或實時的人臉檢測。它從圖像中執行類似 Haar 的特征提取。這將生成大量特征。然后,這些特征將傳遞到提升分類器中。這將生成提升分類器的級聯來執行圖像檢測。
由于當雙眼(左右相機)的相互位置已知時(計算機視覺中稱之為相機外參數),立體視覺就轉化為“左右圖像點的對應問題”(image point correspondence), 所以,馬爾在立體視覺部分重點介紹了圖像點之間的匹配問題,即如何剔除誤匹配,并給出了對應算法。立體視覺等計算得到的三維空間點僅僅是在“觀測者坐標系下的坐標”,是物體的2.5維表示。