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在 [110] 中，提出了一種RI算法來評估側翻效應，基于RI算法和側傾狀態估計器設計了側傾狀態估計器，并設計了集成的側翻緩解控制器，以達到在不損失車輛橫向損失的情況下降低側翻危險的目的。此外，提出了一種多側翻指數（MRI）最小化方法來實現重型鉸接式車輛的主動側翻預防控制[111]。不同的控制算法被設計用于側翻預防控制。

從下述動畫可以看到，經過駕駛員控制優化之后，車輛在沙石路面沒有出現打滑及卡滯，在轉彎時也沒有出現側翻，可以實現平穩的駕駛，具有比較好的駕駛性。 文章來源：Simcenter 1D系統仿真

而且車輛常年在同一側行駛，很容易導致橋梁受力不均勻，失去平衡，再加上道路平時沒有維護到位等問題，橋梁很容易發生側翻。多數情況下，橋梁不是被壓壞的而是被壓翻的，而且全都是獨柱橋。獨柱橋這種設計優勢就是便宜，節省空間，但是它就像兩條腿的板凳一樣，超載車輛在慢車道行駛，就像坐偏了板凳一樣，很容易就會翻掉。

前懸單側車輪制動力為：Ff=1/2×ma×μ=4890.28N 由后輪接地點力矩平衡方程得：Wf=1/2×(ma×h+mg×b)/L=5455.4N 3.2 最大側向力工況 當汽車達到側翻臨界狀態時，側翻方向車輪的垂直反力和側向力達到最大，左側的車輪不受力。

與四旋翼相比，其僅有的兩個旋翼意味著當某個電機或旋翼發生故障時后果更加嚴重：一旦某個旋翼的拉力減小，機體便會側翻墜落，造成危險。因此，對雙旋翼飛行器的容錯控制研究是很有必要的。

在循環的影響下，車輪會在點剎狀態下制動，這種點剎每秒可以達到13次以上，這樣就可以用最大的制動力來制動，而且不會出現車輪抱死、側翻、失控的問題，所以現在ABS已經成為汽車的標準被動安全配置。

?功能安全及ADAS系統?ABS, ESP, 輔助制動?電子油門控制?主動防側翻控制?ACC自適應巡航?牽引力控制?車身穩定控制?防碰撞系統?與轉向相關?原地轉向?方向盤抖動?轉向特性?駕駛 中心感?橫擺穩態、瞬態響應特性?減擺性能分析（Ame+MBS） 2 縱向動力學——傳動

從2015年開始，在客車行業從事汽車CAE碰撞安全分析工作，主要負責整車結構耐撞性以及輕量化設計，完成多款整車的側翻仿真及改進分析，包括參與了客車C-SCAP的整車側翻項目分析及改進，并參與了多款整車的正面碰撞安全性的研究與改進設計。除了上述常規汽車安全項目，還參與了材料失效項目的研究與對標，對隱式分析也有一定的理解。

從2015年開始，在客車行業從事汽車CAE碰撞安全分析工作，主要負責整車結構耐撞性以及輕量化設計，完成多款整車的側翻仿真及改進分析，包括參與了客車C-SCAP的整車側翻項目分析及改進，并參與了多款整車的正面碰撞安全性的研究與改進設計。除了上述常規汽車安全項目，還參與了材料失效項目的研究與對標，對隱式分析也有一定的理解。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

該試驗能夠考核汽車在接近側滑或側翻工況下的操縱性能，綜合評價汽車行駛穩定性，行駛安全性及乘坐舒適性。

圖4 側圍后流水槽區域優化后結構 CAE 沖壓仿真分析 對側圍和后流水槽兩個零件進行沖壓仿真模擬優化分析：側圍尾部產品結構可實施正修工藝方案，無需側修，減少了側翻整區域，降低了側圍模具復雜程度和生產制造成本，也減少了調試難度和時間；后流水槽工藝方案經過多種方案對比優化分析，確定拉延成形+后序上整形的工藝方案為最合理工藝方案。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有：__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有：__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

，包括參與了客車C-SCAP的整車側翻項目分析及改進，并參與了多款整車的正面碰撞安全性的研究與改進設計。

道路上的靜止物體是自動駕駛技術升級路上的一大障礙，NHTSA的調查報告指出特斯拉11起事故多發生在夜間，所撞車輛包括?？吭诼愤叺木?、巡邏車、消防車以及側翻的事故車，基本都屬于已有交通事故后的二次碰撞。這些事故的發生一方面體現了感知模型對于Corner case（長尾問題）泛化性不足，另一方面也暴露了目前的純視覺自動駕駛方案感知冗余度不夠的問題。

· 側翻工況：極端側傾情況。 需要根據經驗和設計要求確定工況，并計算各工況下在車輪中心或接地點應施加的力與力矩（即靜載輸入）。

若有上述現象，立即手車，防止泵車側翻。 四、在下小雨天澆筑梁板時要做到“四個隨時”，即隨時澆筑，隨時振搗，隨時搓平，隨時覆蓋塑料薄膜。當雨下大時，立即在澆筑部位附近的梁上留設施工縫，最好把施工縫留在梁高的中部。 五、在雨季澆筑基礎工程或低洼部位的混凝土構件時，基礎或構件的周圈必須挖好排水溝，把雨水及時排出，防止雨水浸泡剛澆筑的混凝土。