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用戶可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計和分析目標(biāo)的需求在不同的產(chǎn)品開發(fā)階段互換相關(guān)聯(lián)的模型，組成自己所關(guān)心的系統(tǒng)級仿真模型。圖2 Model.CONNECT 模型及常見支持軟件Model.CONNECT支持30多款汽車行業(yè)常用軟件，包括CRUISE,CRUISE M, AVL BOOST, AEMSim, GT-SUITE, KULI, Flowmaster, Dymola, MATLAB等。

COMSOL軟件提供了使用matlab建模仿真的API（COMSOL with MATLAB），可以通過編寫matlab腳本，自動構(gòu)建各種隨機模型：填料的材料可以是一種，也可以是多種；填料的形狀可以是一種，也可以是多種（球形、圓柱形、長方體等）。

Adams與Matlab的聯(lián)合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經(jīng)很早就實現(xiàn)，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導(dǎo)出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執(zhí)行該*.m文件后，再執(zhí)行相關(guān)命令將機械和控制融合為一個模型進(jìn)行求解。

AVL FIRE M解決方案的獨特之處在于其仿真分析流程包含了噴嘴內(nèi)部流動分析和發(fā)動機缸內(nèi)過程分析的全過程。仿真的關(guān)鍵流程包括：CAD模型準(zhǔn)備、仿真設(shè)置、計算求解、后處理和報告生成，所有步驟都在同一個工具——AVL FIRE M中完成。此外，相比于競爭對手，AVL FIRE M中強大的材料數(shù)據(jù)庫能夠更好的支持多材料、多組件仿真分析任務(wù)。

在聯(lián)合仿真中，用戶可以利用COMSOL進(jìn)行多物理場的建模和仿真，同時利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、結(jié)果分析和算法實現(xiàn)。這種聯(lián)合仿真的方式可以大大提高仿真的效率和準(zhǔn)確性，同時也為用戶提供了更多的靈活性和可擴(kuò)展性。

關(guān)鍵詞：電阻抗成像；心臟模型；三維參數(shù)化；COMSOL；MATLAB；靈敏度矩陣；電極仿真；電導(dǎo)率重建一、任務(wù)描述本任務(wù)旨在構(gòu)建一個三維參數(shù)化心臟模型，基于 COMSOL Multiphysics 與 MATLAB 聯(lián)合仿真平臺，進(jìn)行24電極電阻抗掃描，實現(xiàn)電導(dǎo)率圖像重建和電流密度場可視化，為心臟功能建模與EIT成像研究提供高精度模擬平臺，如圖1所示。

通過研發(fā)、測試和客戶聯(lián)合研究，反復(fù)認(rèn)證所有軟件，從而使軟件無論是計算效率還是仿真精度都成為行業(yè)標(biāo)桿，是產(chǎn)品性能評估、改進(jìn)優(yōu)化以及正向設(shè)計等工程項目中最為重要的工具之一。AST部門與客戶建立了密切的合作關(guān)系，眾多國內(nèi)用戶廣泛地分布在汽車、摩托車、船舶、風(fēng)機、家電、零部件企業(yè)及科研院所等各個領(lǐng)域。AST部門不斷地推介客戶所需的軟件功能及應(yīng)用解決方案。

在研究過程中，汽車NVH及安全控制國家重點實驗室可能使用多種軟件工具，其中一些常見的軟件包括：1) LMS Virtual.Lab：用于噪聲、振動和剛度分析的有限元分析軟件。2) MATLAB/Simulink：用于系統(tǒng)建模、信號處理和控制算法設(shè)計的工具。3) Adams/Car：用于車輛動力學(xué)和懸掛系統(tǒng)分析的多體動力學(xué)仿真軟件。

伴隨計算機輔助設(shè)計與仿真的日益普及，CAE技術(shù)在電驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)中發(fā)揮著越來越重要的作用。AVL作為全球知名的汽車技術(shù)咨詢公司，在電驅(qū)動總成設(shè)計與開發(fā)的模擬技術(shù)中，形成了從系統(tǒng)到部件、從部件結(jié)構(gòu)可靠性、系統(tǒng)NVH性能到整車動力性經(jīng)濟(jì)性以及整車熱管理分析的完整的工具鏈。基于AVL 仿真模擬平臺針對電機的模擬仿真，可以考慮到多物理場間復(fù)雜的相互作用，進(jìn)行多物理場、多計算域的聯(lián)合仿真。

Isight集成MATLAB聯(lián)合仿真流程為了更好的闡述這一過程，我們針對如下具有極小值問題，來進(jìn)行聯(lián)合仿真流程的介紹。

點擊Run進(jìn)行仿真，Adams會被自動打開，可以看到仿真動畫效果，如圖所示。 打開示波器可以看到仿真數(shù)據(jù)監(jiān)控圖像。 至此，通過Matlab和Adams聯(lián)合仿真的步驟就已經(jīng)全部實現(xiàn)，剩下的細(xì)節(jié)就需要大家不斷摸索啦。

3 在已啟動的 MATLAB/Simulink 的模塊庫中可以找到‘AMESim interfaces’庫，庫中的兩個模塊就是我們需要的兩種計算方式的模塊，分別是標(biāo)準(zhǔn)方式 (AME2SL) 和聯(lián)合仿真方式(AME2SLCosim)。

此外，還將研究仿真過程中剛體與柔體車體轉(zhuǎn)換流程以及時間步長的匹配，以及假人的運動姿態(tài)以及傷害值；通過Python腳本或者MATLAB，以及傳感器的設(shè)置，實現(xiàn)自動化的聯(lián)合仿真工作流程。

今天主要給大家整理了AMEsim與matlab聯(lián)合仿真的設(shè)置教程（其實也是過前人的經(jīng)驗啦）。

通過此方法，可以方便地進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化和性能預(yù)測，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，大大提高設(shè)計效率，節(jié)省時間和經(jīng)費。今天為大家介紹一下基于Adams&Matlab的聯(lián)合仿真技術(shù)。參考文獻(xiàn)：吳潯煒,左鵬.四足機器人trot步態(tài)聯(lián)合仿真分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2021,59(2):135-139.

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。

Adams總 結(jié)Matlab或其它一維軟件生成的FMU導(dǎo)入Adams中進(jìn)行聯(lián)合仿真應(yīng)用，在實際工程中有豐富的應(yīng)用場景，而且這種方式，由于以Adams為主展開仿真，因此，對于很多基于多體的仿真形式得以方便地實現(xiàn)，比如聯(lián)合仿真下的變拓?fù)浞治觯m然我們前面有文章描述將Adams模型導(dǎo)入Matlab中進(jìn)行變拓?fù)浞治龅姆椒ǎ牵耘f還是直接在Adams中實現(xiàn)更為方便，也更適合更廣泛的用戶全體的需求

FMU是一個格式化文件，包含XML格式的模型描述文件、動態(tài)鏈接庫和模型數(shù)據(jù)文件。FMI可用于模型交換或協(xié)同仿真。 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。