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帖子軟體機器人超彈性材料本構賦予的兩種實現方式

引言：超彈性材料是軟體機器人實現 “大變形、高回復、低剛度” 核心性能的關鍵載體，其力學行為需通過精準的本構模型描述。

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Abaqus_JUN ??? 7月前

視頻 ABAQUS-氣動驅動PneuNet結構軟體機器人仿真

課程共分為三個章節：章節1-氣動驅動軟體機器人驅動原理與仿真分析方法章節2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機器人仿真流程章節3-基于Pressure加載方式的軟體機器人仿真流程

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Sunshine1516 ??? 3年前

帖子【科技前沿】打印出行走的軟體機器人

為了證明MM3D打印對打印對象的組成、結構及特性的空間編程能力，文章列舉了打印折紙機構以及氣動行走機器人的兩個例子。圖4 MM3D打印折紙圖5 打印行走軟體機器人展望未來，這種集成化的多材料打印噴頭將實現體素化功能性結構的快速打印，此外在打印分辨率和打印效率方面，定制化的打印墨水和打印結構的功能化同樣具有重要的研究和應用價值。

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機械工程師 ??? 3年前

視頻 abaqus----帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真

本人工科碩士在讀，此視頻是一個課程介紹，完整版從0--1對帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真的所有操作進行了全程錄屏教學，學者可快速精通此分析，按照Abaqus有限元分析流程對part、material、assembly、mesh、step、interaction、load等7個模塊進行了視頻精講，總課時24分鐘，此方向直接達到精通水平。提供永久免費答疑，有問題直接問。

CAE_xiaonuo ??? 2年前

帖子 2024天津機器人展|2024天津工博會·機器人展

【展覽范圍】：1工業機器人：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、AGV小車、協作機器人等。2、服務機器人：商用機器人、家用服務機器人、教育機器人、娛樂機器人、康復醫療機器人、機器視覺、語音識別、人臉識別等。

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上海梵翡會展有限公司 ??? 2年前

帖子機器人足球機器人

它有長螺絲，可防止機器人在被對手機器人推入球門時進入球門。它有 6 個伺服電機，可防止其仰面倒下。

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仿真資料吧 ??? 1年前

帖子為機器人和協作機器人定制傳感器組件

尋找更有效的機器人概念模型是一個基本問題。它不僅影響機器人設計，也影響實際操作。有趣的是，許多模型都來自自然界。例如，觀察昆蟲行為有助于提升倉庫機器人提取和搬運效率。每個機器人都遵循簡單的規則，以確保它在不妨礙他人的情況下完成任務。更復雜的概念模型需要洞察自然界中昆蟲、鳥類或魚類群體行為，使個體機器人能夠共享信息并協調行動，從而提高效率。

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HBK測試與測量 ??? 3年前

帖子全球人形機器人產業焦點“2026杭州國際人形機器人展”

中國地區人形機器人行業一年一度不可缺席的重要活動-第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會將于2026年5月14日-16日在杭州大會展中心7、8號館盛大舉辦。本屆展會經商務部批準，由浙江省機器人產業發展協會主辦，以"人形機器人賦能新型工業化"為宗旨，旨在促進人形機器人學術界與產業界深度交流合作，推動技術突破與產業化進程。

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數字中國產業展會 ??? 6月前

帖子展商推薦｜1秒起身“鹿明機器人”重新定義人形機器人

核心產品：人形機器人系列、機器人關節模組、視觸覺模組應用場景：工廠、物流、商業服務等多領域研發團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發及消費級產品落地經驗鹿明機器人立志成為全球領先的智能機器人產品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業和千家萬戶。

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數字中國產業展會 ??? 7月前

帖子【機器人仿真案例】基于RecurDyn Durability預測機器人夾爪疲勞壽命

案例概要產品：機器人夾爪分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。

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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 1月前

【機器人仿真案例】基于RecurDyn Durability預測機器人夾爪疲勞壽命

帖子蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計

蛇形坦克機器人設計本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。

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仿真資料吧 ??? 11月前

帖子大寰機器人代理店-米思米精選直線運動零件-模組/單軸機器人

米思米非自營模式持續上新，大寰機器人品牌官方授權代理,正品直銷,價格更優!提供直線運動零件,機器人部件,模組/單軸機器人,末端執行器等多種高端產品,商品源頭可溯,質量放心,服務全程保障.更多大寰機器人的產品歡迎進入米思米官網搜索“品牌代理店”了解或者直接訪問大寰機器人代理店頁面。大寰機器人是國內電動末端執行器領域的絕對領軍者，技術實力和市場地位都相當硬核。

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自動化工業零件 ??? 3月前

帖子 Kiva機器人大拆解，領取Kiva機器人數模

Kiva機器人被用于快遞物流行業，相對于其他AGV機器人來說，應用規模最大的型號。Kiva機器人部署在物流倉庫地面上，每隔大約1米就有一個二維碼，Kiva就根據這些標記進行定位。它的每一個動作都來自于云端的指令。在它到達目標貨架底部后，其使用一個精巧的滾珠絲杠升降梯結構，通過原地旋轉來升高自己，將貨架頂起約10厘米。那么Kiva機器人如何做到如此可靠？

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工廠物流自動化 ??? 4年前

帖子磁性噴霧劑，簡單噴一噴即可快速“制造”機器人（轉載）

這樣一來，在磁場的驅動下，物體就可以變成具有不同運動模式的毫米級機器人，而且在玻璃、皮膚、木頭到沙子等粗糙程度不等的各種表面上，均可進行爬行、翻轉、行走和滾動等運動。該研究團隊通過分別為棉線（1D）、折紙（2D 平面）、聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜（2D 曲面/軟面）和塑料管（3D 圓形物體）噴涂 M-spray，使其轉化為了軟體爬行機器人、多足機器人、行走機器人和滾動機器人。

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琳泓comsol ??? 5年前

帖子 2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會

展品范圍人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。

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數字中國產業展會 ??? 1年前

帖子工業機器人與協作機器人概念不同

在自動化生產的浪潮中，工業機器人與協作機器人逐漸成為企業提升效率、優化產能的得力助手。但它們并非同一概念，在功能、設計與應用場景上有著顯著差異。北京沃華慧通測控有限公司憑借深厚的技術沉淀，為不同需求的企業提供適配的機器人解決方案。工業機器人，通常身形龐大、力量強勁，專為高強度、高精度、高重復性的工業任務而生。在汽車制造車間，工業機器人能以極高的速度與精度完成焊接、噴漆、裝配等工序。

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德基西瓜 ??? 11月前

帖子工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化

3、首次融合機器人與電子制造專題展，加強產業鏈的緊密結合2025華南工博會已擴展機器人展區，并首度融合CMM電子制造自動化& 資源展，集結數百家機器人與電子制造行業的知名展商，涵蓋機器人技術與應用、協作機器人&智慧物流、電子制造等領域，是華南地區機器人品牌高度參與的智能制造應用類專業展。

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用戶_149486 ??? 3月前

工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化

帖子《基于 ABAQUS 的桁架機器人模態分析》

摘要：為了確保桁架機器人在設計階段滿足模態性能要求，在設計前期需要對桁架機器人進行模態分析研究。本文首先根據物流工廠中的實際需求，確定桁架機器人的整體結構，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。

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CAEer吳皓 ??? 2年前